柔板阻焊加工系统及加工方法与流程

本发明涉及电路板生产，特别涉及一种柔板阻焊加工系统及加工方法。

背景技术：

1、柔板（fpc，柔性线路板）阻焊是指采用专用柔性液态感光阻焊油墨，喷涂于柔板表层，在柔板表面形成区别于传统覆盖膜的表面保护层。其作用如下：绝缘隔离，防止焊接锡桥短路；保护铜线路防氧化、防潮、耐化学品；精准开窗露出smt（表面贴装）焊盘、金手指；表面绝缘，防止相邻线路漏电。

2、在传统技术中，柔板阻焊加工通常采用单面独立作业模式，即在无尘室中先完成柔板的第一面进行丝网印刷、再对印刷后的柔板进行预烘、再对预烘后的柔板进行曝光、接着对曝光后的柔板进显影，然后出无尘室对显影后的柔板进行预固化和前处理（如酸洗），然后再次进入无尘室对第二面重复执行丝网印刷、预烘、曝光、显影等流程，最后出无尘室进行最终固化。这种传统的阻焊加工模式执行流程较长，耗费的人工与物料较大，最终产出时间长，生产效率较低。

技术实现思路

1、本发明提供一种柔板阻焊加工系统及加工方法，可解决传统技术阻焊加工模式执行流程较长，耗费的人工与物料较大，最终产出时间长，生产效率较低的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种柔板阻焊加工系统，包括：

3、第一印刷烘烤线，包括沿横向依次设置的第一印刷机、第一机械手、第一静置机、第一烘烤炉、第一缓存机、撕膜机；

4、第二印刷烘烤线，包括沿横向依次设置的第二印刷机、移载台、第二静置机、第二机械手、第二烘烤炉、第三机械手、第二缓存机；

5、第二回流输送线，包括沿横向设置、位于所述第一印刷烘烤线和所述第二印刷烘烤线之间的回流输送带，以及连接所述回流输送带的起始端和所述第二缓存机的转角输送机；

6、曝光设备，包括具有柔板翻转功能的双面曝光机，与所述双面曝光机的两侧分别对应设置的第四机械手和第五机械手，连接所述撕膜机的第一拍板装置，以及连接所述回流输送带的末端的第二拍板装置，所述第四机械手与所述第一拍板装置对应设置，所述第五机械手与所述第二拍板装置对应设置；以及，

7、下料设备，包括分别设于所述双面曝光机的两侧的第一存料仓和第二存料仓，与所述第二存料仓和所述第五机械手对应配合的旋转料框，以及与所述旋转料框、所述第二印刷机、所述移载台均对应配合的第六机械手，所述第一存料仓与所述第四机械手对应配合。

8、此外，本发明还提出一种柔板阻焊加工方法，应用于如上所述的柔板阻焊加工系统；所述加工方法包括：

9、通过第一印刷机对柔板的第一面进行印刷，并通过第一机械手将印刷后的柔板移送至第一静置机处进行静置，然后将静置后的柔板输送至第一烘烤炉对柔板进行预烘，再将预烘后的柔板输送至第一缓存机进行缓存，并通过第一缓存机将柔板输送至撕膜机以撕除柔板的第二面的保护膜；

10、通过撕膜机将撕膜后的柔板输送至第一拍板装置以对柔板进行整理和排版，再通过第四机械手将排版后的柔板移送至的双面曝光机的曝光台的一侧、对柔板的第一面进行曝光；当柔板的第一面曝光不合格时，通过第四机械手将曝光不合格的柔板移送至第一存料仓进行存放下料；当柔板的第一面曝光合格时，通过双面曝光机对柔板进行翻转、使柔板的第二面朝上，并通过第五机械手将柔板移送至旋转料框上；

11、通过旋转料框对第一面曝光的柔板进行旋转以调整其方位，然后通过第六机械手将旋转后的柔板移送至第二印刷机处对柔板的第二面进行印刷，再通过第六机械手将印刷后的柔板移送至移载台上以将柔板移送至第二静置机处进行静置，再通过第二机械手将静置后的柔板移送至第二烘烤炉中对柔板进行烘烤，再通过第三机械手将烘烤后的柔板移送至第二缓存机进行缓存，并通过第二缓存机将柔板输送至转角输送机以将柔板输送至回流输送带；

12、通过回流输送带将经过两次烘烤的柔板输送至第二拍板装置以对柔板进行整理和排版，再通过第五机械手将排版后的柔板移送至的双面曝光机的曝光台的另一侧、对柔板的第二面进行曝光；当柔板的第二面曝光不合格时，通过第五机械手将曝光不合格的柔板移送至第二存料仓的不良品仓进行存放下料；当柔板的第二面曝光合格时，通过第五机械手将曝光合格的柔板移送至第二存料仓的良品仓进行存放下料。

13、本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：

14、通过设置具有柔板翻转功能的双面曝光机，通过第四机械手和第一拍板装置与第一印刷烘烤线的撕膜机对接，并通过第五机械手和第二拍板装置与第二回流输送线的回流输送带对接，并通过第五机械手、旋转料框、第六机械手与第二印刷烘烤线的第二印刷机进行对接，可在对柔板的第一面进行印刷烘烤曝光后，即开始对柔板的第二面进行印刷烘烤曝光，可在对柔板的双面进行曝光后再对其进行出站，再对柔板进行显影和固化。相对于传统的柔板阻焊加工所采用单面独立作业模式，本发明可精简一次出站流程，并可取消一次显影工序、一次固化工序、以及一次酸洗工序，降低了这三个工序的人力和物料消耗，提升了生产效率，缩短了产品周期，降低了生产成本。

1.一种柔板阻焊加工系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述双面曝光机包括曝光机本体，突出设于所述曝光机本体一端的曝光台，以及设于所述曝光台上的翻转组件；

3.根据权利要求2所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述移动翻转驱动机构包括设于所述翻转支架上的第一直线驱动件，设于所述第一直线驱动件上的第一升降驱动件，以及设于所述第一升降驱动件上的旋转驱动结构；

4.根据权利要求2所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述第一存料仓和所述第二存料仓均包括设于所述曝光台的侧边外的仓储底座，突出设于所述仓储底座上的仓储侧架，设于所述仓储底座上的存储仓结构，以及设于所述仓储侧架上、并与所述存储仓结构上下对应的抓放料机构，所述存储仓结构与所述第四机械手或所述第五机械手对应配合；

5.根据权利要求1-4中任一项所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述第一拍板装置和所述第二拍板装置均包括：

6.根据权利要求5所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述柔板高度调整机构包括沿所述输送辊结构的横向设于所述装置底座上的高度调整架，沿所述高度调整架的延伸方向设置的第三直线驱动件，与所述第三直线驱动件连接的第三升降驱动件，以及与所述第三升降驱动件连接的高度调节吸附架，所述高度调整架位于所述进出料口侧、并跨设于所述柔板输送机构的上方，所述高度调节吸附架与所述输送辊结构上下对应设置。

7.根据权利要求5所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述柔板侧面调整机构包括设于所述输送架结构上、并沿横向设于所述输送辊结构的上方的第四直线驱动件，以及连接设于所述第四直线驱动件的两个柔板侧面整理架，两个所述柔板侧面整理架分别位于所述输送辊结构的两侧。

8.根据权利要求5所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述旋转料框包括并排设于所述第二拍板装置的所述装置架的侧边的料框架，以及设于所述料框架上的旋转定位台，所述旋转定位台与所述第五机械手和所述第六机械手对应配合。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述第一烘烤炉设为单层水平烘烤炉，所述第二烘烤炉设为垂直吊挂隧道炉；

10.根据权利要求9所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述垂直吊挂隧道炉包括：

11.根据权利要求10所述的柔板阻焊加工系统，其特征在于，所述开关夹装置包括：

12.一种柔板阻焊加工方法，应用于如权利要求1-11中任一项所述的柔板阻焊加工系统；其特征在于，所述加工方法包括：