双花篮定位上料装置的制作方法

本技术涉及光伏，尤其是一种双花篮定位上料装置。

背景技术：

1、随着光伏制造自动化技术的发展，出现了用于实现花篮自动上料的技术，该技术通过专用机构对承载光伏硅片的花篮进行抓取、移载与定位，以提高硅片加工流程的连续性与效率。

2、相关技术中，通常采用固定结构或单一规格的抓取装置对花篮进行搬运与上料操作，以匹配产线既定的工艺节拍。

3、然而，上述方式及相关装置存在以下问题：

4、一方面，由于花篮在长期使用与往复搬运过程中易发生磨损，影响定位精度与硅片承载稳定性；

5、另一方面，现有上料机构的结构与尺寸通常针对单一型号花篮设计，无法适配不同规格的花篮，在规格切换时需更换设备或调整机构，增加了设备成本与调试时间。

技术实现思路

1、本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种双花篮定位上料装置，从而能够减少因往复搬运花篮造成的磨损，增加花篮上料移载的稳定性。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种双花篮定位上料装置，包括：

4、直线模组，用于驱动底板沿长度方向进行直线运动；

5、底板，设置在所述直线模组上，并在所述底板上沿宽度方向并排设置有两个光伏花篮；

6、侧推组件，对应每个光伏花篮配置在长度方向的一侧，所述侧推组件包括在宽度方向上位于光伏花篮两侧的侧推气缸；

7、定位挡板，设置在宽度方向两侧的侧推气缸之间；

8、斜推组件，对应每个光伏花篮配置在长度方向的另一侧，用于推动光伏花篮靠近并与所述定位挡板相抵；

9、其中，在宽度方向上，所述光伏花篮与两侧的侧推气缸相抵；

10、在长度方向上，所述光伏花篮一侧与定位挡板相抵，另一侧与斜推组件相抵；

11、所述斜推组件包括在长度方向上位于光伏花篮至少一侧边角的斜推气缸。

12、作为上述技术方案的进一步改进：

13、在其中一个实施例中，在长度方向上，所述光伏花篮的其中一侧还包括传感组件，所述传感组件包括至少一个传感器。

14、在其中一个实施例中，所述传感组件包括三组沿高度方向分布的传感器，其中位于最上端的传感器检测光伏花篮内有无硅片，位于下端的两个传感器分别检测有无光伏花篮以及光伏花篮是否放反。

15、在其中一个实施例中，在所述定位挡板的上方配置有rfid读头，所述rfid读头用于识别光伏花篮的编号信息。

16、在其中一个实施例中，所述直线模组包括沿长度方向设置的丝杆，在所述丝杆上配置有滑块，所述滑块的顶部在高度方向与连接板相接。

17、在其中一个实施例中，所述连接板沿长度方向倾斜设置，倾斜角为3度，用于使光伏花篮内的硅片向一侧倾斜并保持一致性。

18、在其中一个实施例中，所述底板与连接板之间通过连接件固定，底板在直线模组的驱动下沿长度方向同步移动。

19、在其中一个实施例中，所述连接件采用螺栓结构。

20、在其中一个实施例中，所述斜推组件的斜推气缸设置在光伏花篮长度方向的一侧边角处，用于施加斜向推力使光伏花篮与定位挡板紧密接触。

21、本实用新型的有益效果如下：

22、本实用新型结构紧凑，通过采用并排设置双花篮的结构，实现在一个工作循环内同时对两个花篮进行定位和上料准备，使上料节奏与产线节拍匹配更好，显著提高了整体生产效率与设备的综合利用率；另外，采用独特的“侧推”与“斜推”相结合的复合定位结构，侧推组件从花篮的宽度方向两侧进行夹紧，消除了宽度方向的间隙；同时，斜推组件从花篮长度方向的侧后方施加推力，迫使其紧密贴合在固定的定位挡板上，消除了长度方向的间隙。这种多向约束机制共同作用，确保了花篮在承载和移载过程中的位置精度和稳定性。

23、本实用新型还包括如下优点：

24、本实用新型侧推组件和斜推组件的驱动气缸本身具有一定的行程范围，其夹持位置并非固定不变。这使得该装置能够通过调整气缸的行程或压力，在一定范围内适配不同宽度和长度的花篮规格；当产线需要切换产品型号时，无需更换机械部件或仅需微小调整，大大提升了生产线的柔性和减少了换型时间。

25、本实用新型通过将连接板设计成具有特定角度的倾斜结构，使得整个花篮及内部的硅片呈现一致的倾斜状态，这种预定位姿态确保了机械手或后续抓取机构在取片时，每次都能以相同的角度和条件接近硅片，极大地提高了抓取的成功率、稳定性和工艺一致性，减少了碎片风险。

26、本实用新型集成了传感组件和rfid读头，传感器能实时检测花篮的存在与否、是否正确放置以及内部硅片的有无，有效防止了空篮上料或花篮反置等操作错误，rfid读头则能自动识别每个花篮的编号，实现了对花篮及其承载物料的精准追溯与信息化管理。

1.一种双花篮定位上料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：在长度方向上，所述光伏花篮（300）的其中一侧还包括传感组件（700），所述传感组件（700）包括至少一个传感器。

3.根据权利要求2所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述传感组件（700）包括三组沿高度方向分布的传感器，其中位于最上端的传感器检测光伏花篮（300）内有无硅片，位于下端的两个传感器分别检测有无光伏花篮（300）以及光伏花篮（300）是否放反。

4.根据权利要求1所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：在所述定位挡板（600）的上方配置有rfid读头（800），所述rfid读头（800）用于识别光伏花篮（300）的编号信息。

5.根据权利要求1所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述直线模组（100）包括沿长度方向设置的丝杆（110），在所述丝杆（110）上配置有滑块（120），所述滑块（120）的顶部在高度方向与连接板（130）相接。

6.根据权利要求5所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述连接板（130）沿长度方向倾斜设置，倾斜角为3度，用于使光伏花篮（300）内的硅片向一侧倾斜并保持一致性。

7.根据权利要求6所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述底板（200）与连接板（130）之间通过连接件固定，底板（200）在直线模组（100）的驱动下沿长度方向同步移动。

8.根据权利要求7所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述连接件采用螺栓结构。

9.根据权利要求1所述的双花篮定位上料装置，其特征在于：所述斜推组件（500）的斜推气缸设置在光伏花篮（300）长度方向的一侧边角处，用于施加斜向推力使光伏花篮（300）与定位挡板（600）紧密接触。