一种太阳能硅片全自动插片装置

本发明涉及太阳能硅片相关领域，具体为一种太阳能硅片全自动插片装置。

背景技术：

1、全球光伏市场强劲增长，新增装机容量预计将超过50gw，同比增长16.3％，累计光伏容量超过230gw。传统市场如日本、美国、欧洲的新增装机容量将分别达到9gw、8gw和7.5gw，依然保持强劲发展势头。新兴市场不断涌现，光伏应用在东南亚、拉丁美洲诸国的发展势如破竹，印度、泰国、智利、墨西哥等国装机规模快速提升，如印度在2015年将达到2.5gw。我国光伏新增装机量将达到16.5gw，继续位居全球首位，累计装机有望超过43gw，超越德国成为全球光伏累计装机量最大的国家。

2、2015年，全球多晶硅产量持续上升，总产量将达到34万吨，同比增长12.6％；我国多晶硅产量约为16.2万吨，同比增长19.1％，在产16家多晶硅企业绝大多数处于满产状态，即使如此进口量仍超过10万吨。全球太阳能光伏组件产量约为60gw，同比增长15.4％，我国太阳能组件产量约为43gw，同比增幅达到20.8％，前10家组件企业平均毛利率超15％。多家企业开始在海外设厂，生产布局全球化趋势明显。根据对部分通过《光伏制造行业规范条件》的企业进行统计显示，2015年上半年，组件企业销售收入同比增长8.9％，净利润同比增长9.7％，平均净利润率同比增长6.5％；我国光伏企业产能利用率已经得到有效提高，但受组件价格小幅回落影响，企业盈利能力仍然不强。

3、硅片插片装篮是硅片生产中硅片清洗前的工序，其主要任务是将一叠太阳能硅片分离，隔开装入一个个的置片篮内，目前的硅材料生产企业基本上是将切好的太阳能硅片由大量的人工手动一片片插入专门定制的硅片置片篮中，耗时长，生产效率低，产品损坏率高，残次品分辨力差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种太阳能硅片全自动插片装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种太阳能硅片全自动插片装置，包括支撑机构，所述支撑机构由后端的第一机架和前端的第二机架组成，所述第一机架与所述第二机架之间高度相同，且所述第一机架与所述第二机架之间固定连接，所述第一机架左侧下端固定设有分发机构，所述第一机架上端安装设有输送机构，所述分发机构能够与所述输送机构之间配合，从而能够将硅片分开，并确保硅片只能一片一片发送到所述输送机构上，所述第一机架右侧下端安装设有入篮机构，从而能够将分离的硅片摆正并准确的进行放置、并检测和计数，所述第一机架与所述第二机架右侧上端安装设有换篮机构，从而能够对达到规定数量的硅片进行抓取，进而完成放置。

3、作为优选，所述分发机构包括安装在所述第一机架左侧下端的分发底座，所述分发底座上固定设有分发电机，所述分发电机上转动设有分发丝杠，所述分发电机上固定设有分发移动板，所述分发移动板上固定设有分发盖板，所述分发丝杠的上端与所述分发盖板转动连接，所述分发移动板上滑动设有分发螺纹块，所述分发螺纹块上连接设有硅片盒，所述硅片盒上连接设有第一光电传感器，所述分发螺纹块与所述分发丝杠之间螺纹配合，从而当所述分发电机启动时，能够带动所述分发丝杠转动，进而能够在所述分发移动板的限制下，使所述分发螺纹块进行上下方向的滑动。

4、作为优选，所述硅片盒包括外部的硅片盒体，所述硅片盒体内部为空心结构，且所述硅片盒体上端以及右端带有开口，所述硅片盒体左端下侧固定设有连接板，所述连接板中心位置带有u形槽，所述连接板上带有连接孔，从而能够通过所述连接孔的作用使所述连接板与所述分发螺纹块之间固定连接。

5、作为优选，所述硅片盒体内部固定设有斜台，所述斜台与所述硅片盒体底部之间形成°夹角，进而便于硅片的分发，所述硅片盒体前后两侧带有u型槽，从而当所述硅片盒体上升时，防止所述硅片盒体与所述输送机构接触，从而影响所述硅片盒体的上升。

6、作为优选，所述输送机构包括固定在所述第一机架上端下侧的两组相同的输送轴承座，每组所述输送轴承座之间转动连接有输送光轴，每个所述输送光轴上固定设有输送皮带轮，左右两个所述输送皮带轮之间连接设有圆形皮带，所述第一机架后侧固定设有输送电机支架，所述输送电机支架上固定设有输送电机，所述输送电机与所述输送光轴之间连接，当所述输送电机启动时，能够带动所述输送光轴转动，从而使所述输送皮带轮转动，从而使所述圆形皮带转动。

7、作为优选，所述输送机构包括固定在所述第一机架上端上侧的两个相同的发片轴承座，两个所述发片轴承座之间转动设有发片光轴，所述发片光轴上固定设有两个相同的发片橡胶轮，所述第一机架上端固定设有发片支架，所述发片支架上固定设有发片电机，所述发片电机与所述发片光轴之间连接，当所述发片电机启动时，能够带动所述发片光轴转动，从而使所述发片橡胶轮转动，进而能够与所述硅片盒体内的硅片接触，进而使硅片移动到所述圆形皮带上，进而对其进行运输。

8、作为优选，所述运输机构包括固定在所述第一机架上的两组相同的挡板固定架，同侧的两个所述挡板固定架上固定设有挡板，从而能够辅助硅片摆正，进而防止运输途中损坏。

9、作为优选，所述入篮机构包括固定在所述第一机架底部的入篮电机，所述入篮电机上端固定设有入篮移动板，所述入篮移动板上端固定设有入篮盖板，所述入篮电机上端转动设有入篮丝杆，所述入篮移动板上滑动设有入篮螺纹块，且所述入篮螺纹块与所述入篮丝杆之间螺纹配合，进而当所述入篮电机启动时，能够带动所述入篮丝杆转动，进而能够使所述入篮螺纹块进行上下方向的移动，所述入篮螺纹块上固定设有入篮托盘，所述入篮托盘上放置有置片篮，所述置片篮内部带有二十五组相同的置片栅格，且每组所述置片栅格之间距离相同，进而能够对硅片进行规定数量的放置，且在所述第一机架上固定设有第二光电传感器，且在所述置片篮的前端。

10、作为优选，所述换篮机构包括固定在所述第一机架和所述第二机架上端的两个相同的投篮支撑杆，两个所述投篮支撑杆上端固定设有投篮移动板，所述投篮移动板两侧固定设有投篮盖板，所述第一机架后侧固定设有投篮电机，所述投篮电机上设有投篮丝杠，所述投篮移动板上滑动设有投篮螺纹块，所述投篮螺纹块与所述投篮丝杠之间螺纹配合，从而当所述投篮电机启动时，能够带动所述投篮丝杠转动，从而使所述投篮螺纹块进行前后方向的滑动。

11、作为优选，所述投篮螺纹块上固定设有投篮横杆，所述投篮横杆上固定设有投篮竖杆，所述投篮竖杆下端连接设有夹持架，所述夹持架下端两侧滑动设有滑夹，所述夹持架内安装设有夹持电机，所述夹持电机上连接设有电机杆，所述电机杆两侧连接设有弯杆，所述弯杆上转动设有直杆，所述分别与所述滑夹之间固定连接，从而当所述夹持电机启动时，能够带动所述电机杆转动，从而使所述弯杆转动，从而能够带动所述滑夹进行滑动，进而能够对所述置片篮进行夹持。

12、作为优选，所述换篮机构包括固定在所述第二机架上端的两组相同的放置轴承座，前后两个所述放置轴承座上转动设有放置光轴，所述放置光轴上固定设有放置带轮，两个所述放置带轮之间连接设有放置带，所述第二机架上固定设有放置支撑架，所述放置支撑架上固定设有放置电机，所述放置电机与所述放置光轴之间连接，从而当所述放置电机启动时，能够带动所述放置光轴转动，从而带动所述放置带轮转动，进而使放置带转动。

13、综上所述，本发明有益效果是：

14、1、本发明主要由机架、分发机构、输送机构、入篮机构、换篮机构组成，分发机构将硅片分开，并确保硅片只能一片一片发送到输送机构上；输送机构将硅片送入置片篮，并检测和计数；入篮机构由初始零位开始，每当输送机构上传感器感应到片子通过，置片篮上升一层，依次达到置片篮装满，换篮机构抓起装满的置片篮，横移到置片篮运输机构，卸下置片篮，夹取空置片篮，运动到待料位，继续进行插片工作，使得整机的工作效率得到了质的飞跃，大大提高劳动生产率，只需将上升机构与发片机构位置固定以达到稳定配合，通过丝杆螺母旋转带动置片盒向上移动，每发出一片硅片，盒子向上移动一个硅片厚度的距离，确保硅片与摩擦轮之间保持合适的压紧力，利用滚轮的转动带动硅片按限位轨道滑出，落到传送带上，完成分片，提高效率，成本低廉，结构简单。

15、2、本发明通过实验计算得出置片盒倾斜角太小会发两片，多片出去，不能保证一片片发出；倾斜角过大，由于硅片的自身重量，导致硅片发不出去，同时摩擦轮与硅片之间压得太紧，也会使两张硅片之间摩擦力过大，硅片发不出去，摩擦轮与硅片之间间距太大，摩擦力太小，硅片也发不出去，因此本发明通过对斜台与底板之间形成20度夹角，进而保证硅片能够一片一片的发出。

16、3、