一种自动清洁机构的制作方法

本技术涉及电路板加工，特别是涉及一种自动清洁机构。

背景技术：

1、pcba（printed circuit board assembly，印制电路板组装）加工过程中，需要根据具体电路结构，对板体上的相应位置进行焊接以形成焊点，实现电路中各部件的电连接。焊接时，为了降低焊接难度，需要在板体表面涂覆助焊剂，以提高焊点在板体设置的稳定性，在焊接作业完成后，则需要对pcba板进行清洗，以除去板体表面残留的助焊剂。目前，行业内主要采用人工手持毛刷的方式，对焊接后的pcba板表面残留的助焊剂进行清洁，采用此种清洁方式的情况下，清洁效果受作业人员操作水平影响较大，且同样受作业人员状态影响，造成pcba板上部分位置未得到清洁，使得pcba板表面洁净后的洁净度不足。另外，在对pcba板大批量生产时，人工清洁的作业效率较低、人力成本较高，将增大pcba板的生产成本，进而影响产品产出效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述不足，提供一种清洁效果好、清洁效率高且作业成本低的自动清洁机构。

2、一种自动清洁机构，用于布置在pcba运输轨道的下方，所述自动清洁机构包括：

3、xyz三轴驱动机构，所述xyz三轴驱动机构包括布置在水平面内的x轴滑轨、滑动安装在所述x轴滑轨上的y轴滑轨、安装在所述x轴滑轨上并驱动y轴滑轨于水平面内沿第一方向滑动的x轴驱动件、滑动安装在所述y轴滑轨上的z轴滑轨、安装在所述y轴滑轨上并驱动z轴滑轨于水平面内沿第二方向滑动的y轴驱动件、滑动安装在所述z轴滑轨上的安装支架、安装在所述z轴滑轨上并驱动安装支架于竖直平面内升降的z轴驱动件；所述第一方向与第二方向垂直；

4、毛刷，所述毛刷转动安装在所述安装支架的顶部，且毛刷转动的中心轴垂直于竖直平面；

5、毛刷驱动件，所述毛刷驱动件固定在所述安装支架上并驱动所述毛刷转动。

6、在其中一个实施例中，自动清洁机构还包括底框，所述x轴滑轨固定在所述底框顶部的一边侧，底框顶部的另一边侧固定有沿第一方向延伸的导轨，所述y轴滑轨一端的底部通过第一滑块与x轴滑轨滑动配合， y轴滑轨另一端的底部通过第二滑块与所述导轨滑动配合。

7、在其中一个实施例中，自动清洁机构还包括于所述底框下方相对设置的两组滑动限位件，每组滑动限位件包括至少一个限位块，所述限位块的上表面开设有限位通槽，所述底框的底部固定有一一对应两组滑动限位件的两个限位条，所述限位条嵌装在所述限位通槽内并可相对于限位块在水平面内滑动，所述限位条的横截面形状与限位通槽的横截面形状相适应。

8、在其中一个实施例中，所述底框下部的一侧面固定有抽拉手柄，底框下部背向所述抽拉手柄的一侧固定有相对设置的两根延长臂，两根所述延长臂一一对应两个限位条，且所述限位条由底框下表面上邻近抽拉手柄的一端延伸至延长臂下表面远离抽拉手柄的一端。

9、在其中一个实施例中，所述x轴驱动件包括固定在x轴滑轨上的第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接且沿第一方向延伸的第一丝杆，所述第一滑块套接在第一丝杆上并沿竖直方向与x轴滑轨限位配合，且第一滑块与第一丝杆螺纹配合。

10、在其中一个实施例中，所述y轴驱动件包括固定在y轴滑轨一端的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接且沿第二方向延伸的第二丝杆、套接在第二丝杆上并沿竖直方向与y轴滑轨限位配合的第三滑块，所述第三滑块与第二丝杆螺纹配合，且第三滑块与z轴滑轨的一侧面固定连接。

11、在其中一个实施例中，所述第三滑块的上部固定有与所述z轴滑轨固定连接的三角形加强板。

12、在其中一个实施例中，所述z轴驱动件包括固定在z轴滑轨底端的第三电机、与第三电机的输出轴驱动连接且沿竖直方向向上延伸的第三丝杆、套接在第三丝杆上并沿水平方向与z轴滑轨限位配合的第四滑块，所述第四滑块与第三丝杆螺纹配合，且第四滑块与安装支架固定连接。

13、在其中一个实施例中，所述安装支架包括与第四滑块固定连接的横部、固定在所述横部的上部且竖直向上延伸的竖部，所述毛刷通过转动轴转动安装在所述竖部的顶端，且所述毛刷与转动轴可拆卸连接；

14、所述毛刷驱动件为与所述转动轴驱动连接且同轴转动的第四电机；或所述毛刷驱动件包括固定在所述横部上的第五电机、转动安装在所述横部上且与第五电机的输出轴驱动连接的主动带齿轮、转动安装在所述竖部的顶部并与所述转动轴驱动连接的从动带齿轮、沿竖直方向布置且跨装在所述主动带齿轮和从动带齿轮之间的齿轮带。

15、在其中一个实施例中，所述x轴滑轨上、y轴滑轨上以及z轴滑轨上均至少设置有至少一个位置传感器；所述x轴滑轨或y轴滑轨或z轴滑轨上安装有ccd相机，所述ccd相机的检测区域位于毛刷的上方。

16、实施本实用新型的自动清洁机构，通过xyz三轴驱动机构调节毛刷在三维空间内的位置，并通过毛刷驱动件带动毛刷在竖直平面内转动，当pcba板在pcba运输轨道上移动至毛刷上方时，毛刷在xyz三轴驱动机构的带动下移动至与pcba板的下表面抵持，通过转动的毛刷清除pcba板表面残留的助焊剂，从pcba板下方清洁的方式，pcba板清洁过程的清洁液可在其重力作用下滴落，避免毛刷上的清洁液残留在pcba板上；其取代人工手动清洁方式，在提高pcba板清洁效率、降低人力成本的同时，通过xyz三轴驱动机构精准控制毛刷位置，对pcba板上各部位进行全面清洁，提高了pcba板的清洁效果。

1.一种自动清洁机构，其特征在于，用于布置在pcba运输轨道的下方，所述自动清洁机构包括：

2.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，还包括底框，所述x轴滑轨固定在所述底框顶部的一边侧，底框顶部的另一边侧固定有沿第一方向延伸的导轨，所述y轴滑轨一端的底部通过第一滑块与x轴滑轨滑动配合， y轴滑轨另一端的底部通过第二滑块与所述导轨滑动配合。

3.根据权利要求2所述的自动清洁机构，其特征在于，还包括于所述底框下方相对设置的两组滑动限位件，每组滑动限位件包括至少一个限位块，所述限位块的上表面开设有限位通槽，所述底框的底部固定有一一对应两组滑动限位件的两个限位条，所述限位条嵌装在所述限位通槽内并可相对于限位块在水平面内滑动，所述限位条的横截面形状与限位通槽的横截面形状相适应。

4.根据权利要求3所述的自动清洁机构，其特征在于，所述底框下部的一侧面固定有抽拉手柄，底框下部背向所述抽拉手柄的一侧固定有相对设置的两根延长臂，两根所述延长臂一一对应两个限位条，且所述限位条由底框下表面上邻近抽拉手柄的一端延伸至延长臂下表面远离抽拉手柄的一端。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自动清洁机构，其特征在于，所述x轴驱动件包括固定在x轴滑轨上的第一电机、与第一电机的输出轴驱动连接且沿第一方向延伸的第一丝杆，所述第一滑块套接在第一丝杆上并沿竖直方向与x轴滑轨限位配合，且第一滑块与第一丝杆螺纹配合。

6.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述y轴驱动件包括固定在y轴滑轨一端的第二电机、与第二电机的输出轴驱动连接且沿第二方向延伸的第二丝杆、套接在第二丝杆上并沿竖直方向与y轴滑轨限位配合的第三滑块，所述第三滑块与第二丝杆螺纹配合，且第三滑块与z轴滑轨的一侧面固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动清洁机构，其特征在于，所述第三滑块的上部固定有与所述z轴滑轨固定连接的三角形加强板。

8.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述z轴驱动件包括固定在z轴滑轨底端的第三电机、与第三电机的输出轴驱动连接且沿竖直方向向上延伸的第三丝杆、套接在第三丝杆上并沿水平方向与z轴滑轨限位配合的第四滑块，所述第四滑块与第三丝杆螺纹配合，且第四滑块与安装支架固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动清洁机构，其特征在于，所述安装支架包括与第四滑块固定连接的横部、固定在所述横部的上部且竖直向上延伸的竖部，所述毛刷通过转动轴转动安装在所述竖部的顶端，且所述毛刷与转动轴可拆卸连接；

10.根据权利要求1所述的自动清洁机构，其特征在于，所述x轴滑轨上、y轴滑轨上以及z轴滑轨上均至少设置有至少一个位置传感器；所述x轴滑轨或y轴滑轨或z轴滑轨上安装有ccd相机，所述ccd相机的检测区域位于毛刷的上方。