一种端子夹持插装机构的制作方法

本发明涉及端子加工设备，尤其涉及一种端子夹持插装机构。

背景技术：

1、端子作为电气连接结构中的常用部件，广泛应用于连接器、继电器、开关等电气设备中。在部分产品的装配过程中，端子需要先经过相应的成型加工，再与端子料带切离，并进一步插装至对应的壳体内，以完成端子的装配。

2、在连续加工过程中，多个端子通常以端子料带的形式进行输送。当需要进行插装的端子移动至对应加工位置后，需要先将该端子与端子料带切离，再将切离后的端子移动并插入壳体。由于端子在与端子料带连接时能够受到端子料带的约束，而在切离后会转变为独立状态，因此，端子在切离前后的保持状态会直接影响后续夹持及插装动作之间的衔接。

3、现有部分端子插装机构中，端子切离、夹持和插装等动作之间的衔接不够紧密，在端子与端子料带切离后至夹持机构完成夹持的过程中，端子可能存在短暂缺少有效约束的情况，不利于保持端子在后续插装过程中的稳定状态。同时，若端子切离前的压合保持、切离后的夹持以及后续插装动作之间缺少合理的状态转换，也会增加各动作之间的配合难度，影响端子连续插装过程的稳定性。

4、因此，如何使插装端子在与端子料带切离前后始终保持较为稳定的受控状态，并使端子的压合、切断、夹持及后续插装动作能够顺畅衔接，是端子插装机构需要进一步解决的问题。

技术实现思路

1、本发明提供一种端子夹持插装机构，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足。

2、本发明的技术方案是：

3、一种端子夹持插装机构，包括插合设备，所述插合设备包括压合组件、切断组件和夹持插装组件；

4、所述压合组件用于在插装端子与端子料带切离前对所述插装端子的后部进行压合，所述切断组件用于将所述插装端子与所述端子料带切离；

5、所述夹持插装组件用于在所述插装端子切离后对所述插装端子的前部进行夹持，所述夹持插装组件对所述前部完成夹持后，所述压合组件解除对所述后部的压合，所述夹持插装组件能够沿插装方向移动，以将所述插装端子插入壳体。

6、优选地，所述压合组件包括两个压合板，所述切断组件包括两个第二切刀，所述夹持插装组件包括两个推板，两个所述压合板用于配合压合所述插装端子的后部，两个所述第二切刀用于配合切断所述插装端子与所述端子料带的连接，两个所述推板用于配合夹持所述插装端子的前部。

7、优选地，所述插合设备包括第四机架，两个活动板分别活动设置于所述第四机架并能够沿所述插装方向往复移动，安装架连接于两个所述活动板之间并能够随两个所述活动板沿所述插装方向往复移动，两个所述压合板和两个所述推板分别活动设置于所述安装架，两个所述第二切刀分别设置于对应的所述压合板，两个所述推板能够随所述安装架沿所述插装方向移动，以带动所述插装端子朝向所述壳体移动。

8、优选地，所述插合设备还包括转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和传动组件，所述转轴转动设置于所述第四机架，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮设置于所述转轴，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮分别通过所述传动组件与所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板形成传动配合。

9、优选地，所述插合设备还包括第五槽轮、第三伺服电机、第六槽轮和第三传动皮带，所述第五槽轮与所述转轴传动连接，所述第三伺服电机设置于所述第四机架并与所述第六槽轮连接，所述第三传动皮带连接所述第五槽轮和所述第六槽轮，以驱动所述转轴带动所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮转动。

10、优选地，所述传动组件包括两个第一摆杆、两个第二摆杆和一个传动杆，所述安装架的上下两侧分别设置有一个支座，两个所述第一摆杆和两个所述第二摆杆分别转动连接于对应的所述支座，各所述第一摆杆的一端与所述第二凸轮活动连接，另一端与对应的所述压合板活动配合；各所述第二摆杆的一端与所述第三凸轮活动连接，另一端与对应的所述推板活动配合；所述传动杆的一端与所述安装架活动连接，另一端与所述第一凸轮活动连接。

11、优选地，所述压合板和所述推板分别设置有l形限位板，所述l形限位板与对应的所述压合板或所述推板之间形成限位空间，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间活动配合，以分别带动所述压合板和所述推板朝向或远离所述插装端子往复移动，并使所述压合板和所述推板随所述安装架沿所述插装方向往复移动时，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间保持活动配合。

12、优选地，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮均开设有导向凹槽，所述传动杆与所述第一凸轮的所述导向凹槽活动配合，两个所述第一摆杆分别与所述第二凸轮的所述导向凹槽活动配合，两个所述第二摆杆分别与所述第三凸轮的所述导向凹槽活动配合；各所述导向凹槽具有预设的轨迹形状，以在所述转轴转动时分别引导所述传动杆、两个所述第一摆杆和两个所述第二摆杆运动，从而协调所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板的动作。

13、优选地，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮随所述转轴同步转动，所述第一凸轮的所述导向凹槽通过所述传动杆驱动所述安装架沿所述插装方向往复移动，所述第二凸轮的所述导向凹槽通过两个所述第一摆杆驱动两个所述压合板往复移动，所述第三凸轮的所述导向凹槽通过两个所述第二摆杆驱动两个所述推板往复移动；所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮的所述导向凹槽具有不同的轨迹形状，以使所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板按照预定时序动作。

14、优选地，还包括输送设备，所述输送设备包括第四伺服电机、送料轮、第一限位轮和第二限位轮，所述送料轮与所述第四伺服电机的输出轴连接，所述送料轮的外周设置有若干送料齿，所述送料齿与所述端子料带上的定位孔相适配，以在所述送料轮转动时带动所述端子料带沿送料方向移动；所述第一限位轮和所述第二限位轮与所述送料轮的结构相同，且所述送料轮、所述第一限位轮和所述第二限位轮的中心沿所述端子料带的送料方向位于同一水平直线上，所述第一限位轮和所述第二限位轮用于对所述端子料带进行限位和导向。

15、本发明的有益效果为：

16、1.本发明通过在插装端子与端子料带切离前利用压合组件对插装端子的后部进行压合，并在插装端子切离后利用夹持插装组件对其前部进行夹持，使插装端子在由端子料带连接状态转换为独立插装状态的过程中保持受控，有利于避免插装端子在切离后处于无约束状态，使切离、夹持及后续插装动作能够连续衔接。

17、2.本发明在夹持插装组件完成对插装端子前部的夹持后，再由压合组件解除对插装端子后部的压合，并由夹持插装组件带动插装端子沿插装方向移动至壳体，从而在插装端子的保持状态转换过程中形成连续的约束关系，有利于稳定完成插装端子向壳体的插装。

1.一种端子夹持插装机构，其特征在于，包括插合设备，所述插合设备包括压合组件、切断组件和夹持插装组件；

2.根据权利要求1所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述压合组件包括两个压合板，所述切断组件包括两个第二切刀，所述夹持插装组件包括两个推板，两个所述压合板用于配合压合所述插装端子的后部，两个所述第二切刀用于配合切断所述插装端子与所述端子料带的连接，两个所述推板用于配合夹持所述插装端子的前部。

3.根据权利要求2所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述插合设备包括第四机架，两个活动板分别活动设置于所述第四机架并能够沿所述插装方向往复移动，安装架连接于两个所述活动板之间并能够随两个所述活动板沿所述插装方向往复移动，两个所述压合板和两个所述推板分别活动设置于所述安装架，两个所述第二切刀分别设置于对应的所述压合板，两个所述推板能够随所述安装架沿所述插装方向移动，以带动所述插装端子朝向所述壳体移动。

4.根据权利要求3所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述插合设备还包括转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和传动组件，所述转轴转动设置于所述第四机架，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮设置于所述转轴，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮分别通过所述传动组件与所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板形成传动配合。

5.根据权利要求4所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述插合设备还包括第五槽轮、第三伺服电机、第六槽轮和第三传动皮带，所述第五槽轮与所述转轴传动连接，所述第三伺服电机设置于所述第四机架并与所述第六槽轮连接，所述第三传动皮带连接所述第五槽轮和所述第六槽轮，以驱动所述转轴带动所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮转动。

6.根据权利要求4所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述传动组件包括两个第一摆杆、两个第二摆杆和一个传动杆，所述安装架的上下两侧分别设置有一个支座，两个所述第一摆杆和两个所述第二摆杆分别转动连接于对应的所述支座，各所述第一摆杆的一端与所述第二凸轮活动连接，另一端与对应的所述压合板活动配合；各所述第二摆杆的一端与所述第三凸轮活动连接，另一端与对应的所述推板活动配合；所述传动杆的一端与所述安装架活动连接，另一端与所述第一凸轮活动连接。

7.根据权利要求6所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述压合板和所述推板分别设置有l形限位板，所述l形限位板与对应的所述压合板或所述推板之间形成限位空间，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间活动配合，以分别带动所述压合板和所述推板朝向或远离所述插装端子往复移动，并使所述压合板和所述推板随所述安装架沿所述插装方向往复移动时，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间保持活动配合。

8.根据权利要求6所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮均开设有导向凹槽，所述传动杆与所述第一凸轮的所述导向凹槽活动配合，两个所述第一摆杆分别与所述第二凸轮的所述导向凹槽活动配合，两个所述第二摆杆分别与所述第三凸轮的所述导向凹槽活动配合；各所述导向凹槽具有预设的轨迹形状，以在所述转轴转动时分别引导所述传动杆、两个所述第一摆杆和两个所述第二摆杆运动，从而协调所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板的动作。

9.根据权利要求8所述的端子夹持插装机构，其特征在于，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮随所述转轴同步转动，所述第一凸轮的所述导向凹槽通过所述传动杆驱动所述安装架沿所述插装方向往复移动，所述第二凸轮的所述导向凹槽通过两个所述第一摆杆驱动两个所述压合板往复移动，所述第三凸轮的所述导向凹槽通过两个所述第二摆杆驱动两个所述推板往复移动；所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮的所述导向凹槽具有不同的轨迹形状，以使所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板按照预定时序动作。

10.根据权利要求1所述的端子夹持插装机构，其特征在于，还包括输送设备，所述输送设备包括第四伺服电机、送料轮、第一限位轮和第二限位轮，所述送料轮与所述第四伺服电机的输出轴连接，所述送料轮的外周设置有若干送料齿，所述送料齿与所述端子料带上的定位孔相适配，以在所述送料轮转动时带动所述端子料带沿送料方向移动；所述第一限位轮和所述第二限位轮与所述送料轮的结构相同，且所述送料轮、所述第一限位轮和所述第二限位轮的中心沿所述端子料带的送料方向位于同一水平直线上，所述第一限位轮和所述第二限位轮用于对所述端子料带进行限位和导向。