一种端子折弯插装设备的制作方法

本发明涉及端子加工设备，尤其涉及一种端子折弯插装设备。

背景技术：

1、端子作为电气设备中用于实现导电连接的基础元件，广泛应用于连接器、继电器、开关等各类电气部件中。为满足不同产品的装配及连接要求，部分端子在装配前需要进行折弯成型，使端子形成相应的空间形态，再将成型后的端子插装至对应的壳体中，以完成端子的装配。

2、在端子的加工过程中，折弯成型和插装涉及多个连续加工环节。现有部分加工方式中，端子的折弯与插装分别由不同设备或不同工位完成，端子完成折弯后还需要转移至后续插装工位，增加了工序之间的转移、定位及装夹环节，使加工流程较为复杂，各工序之间的连续衔接也受到一定限制。在多个端子连续加工的情况下，上述方式还可能影响端子加工的连续性、加工效率及不同端子之间的加工一致性。

3、此外，对于需要进行两次折弯的端子，端子在不同折弯工位的定位状态会影响后续折弯过程。若待折弯端子在折弯过程中发生位置偏移，容易使不同端子的折弯位置或折弯形态产生差异，不利于稳定形成满足后续插装要求的端子形态。因此，如何在不同折弯工位对端子进行稳定定位，并使两次折弯加工保持较好的一致性，也是端子加工过程中需要考虑的问题。

4、同时，多个端子通常可依次连接形成端子料带进行加工。当完成折弯的插装端子需要与端子料带切离并进一步插入壳体时，插装端子将由与端子料带连接的受约束状态转变为独立状态。若端子的切离、保持和后续插装动作之间衔接不充分，则不利于插装端子在切离及插装过程中保持稳定的受控状态，从而影响后续插装动作的顺利进行。

技术实现思路

1、本发明提供一种端子折弯插装设备，以提高端子折弯与插装工序之间的连续性，并改善端子折弯过程中的稳定性以及切离后插装过程中的受控性，部分地解决或缓解现有技术中的上述不足。

2、本发明的技术方案是：

3、一种端子折弯插装设备，包括沿端子料带的送料方向依次设置的第一折弯设备、第二折弯设备和插合设备；

4、所述第一折弯设备包括第一定位组件和第一折弯组件，所述第二折弯设备包括第二定位组件和第二折弯组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件分别用于对进入所述第一折弯设备和所述第二折弯设备的待折弯端子进行定位，所述第一折弯组件和所述第二折弯组件分别用于以第一折弯中心和第二折弯中心为转动中心对所述待折弯端子进行第一次折弯和第二次折弯，且两次折弯的方向相反；

5、所述插合设备包括压合组件、切断组件和夹持插装组件，所述压合组件用于对经两次折弯后的插装端子的后部进行压合，所述切断组件用于将所述插装端子与所述端子料带切离，所述夹持插装组件用于对所述插装端子的前部进行夹持，所述夹持插装组件对所述前部完成夹持后，所述压合组件解除对所述后部的压合，所述夹持插装组件能够沿插装方向移动，以将所述插装端子插入壳体。

6、优选地，还包括输送设备和控制器，所述控制器用于控制所述输送设备对所述端子料带进行送料，并按照预定加工节拍协调控制所述第一折弯设备、所述第二折弯设备和所述插合设备动作，以完成端子的折弯和插装。

7、优选地，所述压合组件包括两个压合板，所述切断组件包括两个第二切刀，所述夹持插装组件包括两个推板。

8、优选地，所述插合设备包括第四机架，两个活动板分别活动设置于所述第四机架并能够沿所述插装方向往复移动，安装架连接于两个所述活动板之间并能够随两个所述活动板沿所述插装方向往复移动，两个所述压合板和两个所述推板分别活动设置于所述安装架，两个所述第二切刀分别设置于对应的所述压合板。

9、优选地，所述插合设备还包括转轴、第一凸轮、第二凸轮、第三凸轮和传动组件，所述转轴转动设置于所述第四机架，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮设置于所述转轴，并通过所述传动组件分别与所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板形成传动配合。

10、优选地，所述传动组件包括两个第一摆杆、两个第二摆杆和一个传动杆，所述安装架的上下两侧分别设置有一个支座，两个所述第一摆杆和两个所述第二摆杆分别转动连接于对应的所述支座，各所述第一摆杆的一端与所述第二凸轮活动连接，另一端与对应的所述压合板活动配合；各所述第二摆杆的一端与所述第三凸轮活动连接，另一端与对应的所述推板活动配合；所述传动杆的一端与所述安装架活动连接，另一端与所述第一凸轮活动连接。

11、优选地，所述压合板和所述推板分别设置有l形限位板，所述l形限位板与对应的所述压合板或所述推板之间形成限位空间，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间活动配合，以分别带动所述压合板和所述推板朝向或远离所述插装端子往复移动，并使所述压合板和所述推板随所述安装架沿所述插装方向往复移动时，所述第一摆杆和所述第二摆杆分别与对应的所述限位空间保持活动配合。

12、优选地，所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮均开设有导向凹槽，所述传动杆与所述第一凸轮的导向凹槽活动配合，两个所述第一摆杆分别与所述第二凸轮的导向凹槽活动配合，两个所述第二摆杆分别与所述第三凸轮的导向凹槽活动配合；所述第一凸轮、所述第二凸轮和所述第三凸轮随所述转轴同步转动，且各所述导向凹槽具有不同的轨迹形状，以使所述安装架、两个所述压合板和两个所述推板按照预定时序动作。

13、优选地，还包括设置于所述第二折弯设备与所述插合设备之间的切除设备，所述切除设备包括第三机架，摆动杆转动设置于所述第三机架，两个连杆分别设置于所述摆动杆的两端，其中一个所述连杆连接第三电缸与所述摆动杆，另一个所述连杆连接所述摆动杆与第一切刀，所述第一切刀活动设置于所述第三机架，所述第三电缸用于通过两个所述连杆及所述摆动杆带动所述第一切刀切除所述端子料带中经所述第二折弯设备折弯后的指定端子。

14、优选地，所述输送设备包括第四伺服电机、送料轮、第一限位轮和第二限位轮，所述送料轮与所述第四伺服电机的输出轴连接，所述送料轮的外周设置有若干送料齿，所述送料齿与所述端子料带上的定位孔相适配；所述第一限位轮和所述第二限位轮与所述送料轮的结构相同，且所述送料轮、所述第一限位轮和所述第二限位轮的中心沿所述端子料带的送料方向位于同一水平直线上。

15、本发明的有益效果为：

16、1.本发明通过沿端子料带送料方向依次设置第一折弯设备、第二折弯设备和插合设备，使端子能够依次完成第一次折弯、第二次折弯以及向壳体的插装，将端子的折弯成型与后续插装集成于同一设备中，有利于简化加工流程，提高端子加工的连续性和加工效率。

17、2.本发明通过第一定位组件和第二定位组件分别对对应加工工位的待折弯端子进行定位，并通过第一折弯组件和第二折弯组件对待折弯端子进行方向相反的两次折弯，使端子形成满足后续插装要求的折弯形态，同时有利于降低折弯过程中端子发生位置偏移的可能性，提高折弯过程的稳定性和折弯形态的一致性。

18、3.本发明在插装端子与端子料带切离前，通过压合组件对插装端子的后部进行压合；插装端子切离后，通过夹持插装组件对其前部进行夹持，并在完成夹持后解除对后部的压合，使插装端子在由端子料带连接状态转换为独立插装状态的过程中保持受控，有利于稳定完成后续插装动作。

19、4.本发明以多个端子依次连接形成的端子料带作为加工对象，使端子能够沿送料方向依次经过各加工工位完成折弯和插装，有利于减少不同加工工序之间的中间转移和重新装夹，提高端子批量加工的连续性和一致性。