一种连接器自动插针机构的制作方法

本技术涉及连接器加工，具体为一种连接器自动插针机构。

背景技术：

1、传统连接器插针组装依赖人工或半自动设备，效率低且精度不足。现有技术中，送料与插针动作难以协调，导致组装速度慢、良率低，无法满足高效生产需求。

2、因此，亟需一种连接器自动插针机构，实现连接器和针脚插接固定自动化快捷。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种连接器自动插针机构，解决了连接器和针脚插接组装的问题，提高了针脚与连接器插接安装的效率。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种连接器自动插针机构，包括送料轨，所述送料轨的一侧固定有伺服电机，所述伺服电机输出端连接螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接滑块，所述滑块上端固定气缸，所述气缸输出端连接夹板，所述夹板位于送料轨内部，用于夹持连接器并移动至预设位置；所述送料轨外侧设有插针机构；所述插针机构包括固定板，两个所述固定板的内侧开设有滑槽，所述固定板之间设置有移动块，所述移动块的两侧固定有滑条，且与滑槽匹配滑动设置，所述移动块的端部固定有推板，所述固定板的外侧固定有电机，所述电机的输出端固定有凸轮，所述凸轮与移动块的尾端相抵设置，所述移动块和固定板之间共同连接着拉簧，所述推板用于将顶针推入连接器内。

3、进一步的，所述送料轨上端设有限位板，所述限位板与送料轨之间形成顶针输送通道。

4、进一步的，所述送料轨外侧固定有马达，所述马达输出端连接转盘，所述转盘的边缘一周连接着若干个等距离分布的凸点，凸点卡在顶针之间的间隙中。

5、进一步的，所述电机和马达由控制器同步控制，确保插针与送料协调动作。

6、进一步的，所述推板与移动块固定连接，所述凸轮转动时推动移动块直线运动，实现顶针的精准插入。

7、进一步的，所述夹板之间夹持的连接器为多个设置。

8、本实用新型提供了一种连接器自动插针机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

9、该连接器自动插针机构；通过伺服电机精准控制连接器位置，配合凸轮驱动的插针机构实现高速自动化插针；转盘与马达协同送料，提高组装效率；整体结构紧凑，动作协调，显著提升生产速度和良率。

1.一种连接器自动插针机构，包括送料轨（6），其特征在于：所述送料轨（6）的一侧固定有伺服电机（1），所述伺服电机（1）输出端连接螺纹杆（2），所述螺纹杆（2）上螺纹连接滑块（3），所述滑块（3）上端固定气缸（4），所述气缸（4）输出端连接夹板（5），所述夹板（5）位于送料轨（6）内部，用于夹持连接器并移动至预设位置；所述送料轨（6）外侧设有插针机构；

2.根据权利要求1所述的一种连接器自动插针机构，其特征在于：所述送料轨（6）上端设有限位板（7），所述限位板（7）与送料轨（6）之间形成顶针输送通道。

3.根据权利要求2所述的一种连接器自动插针机构，其特征在于：所述送料轨（6）外侧固定有马达（9），所述马达（9）输出端连接转盘（10），所述转盘（10）的边缘一周连接着若干个等距离分布的凸点，凸点卡在顶针之间的间隙中。

4.根据权利要求1所述的一种连接器自动插针机构，其特征在于：所述电机（17）和马达（9）由控制器同步控制，确保插针与送料协调动作。

5.根据权利要求1所述的一种连接器自动插针机构，其特征在于：所述推板（15）与移动块（13）固定连接，所述凸轮（18）转动时推动移动块（13）直线运动，实现顶针的精准插入。

6.根据权利要求1所述的一种连接器自动插针机构，其特征在于，所述夹板（5）之间夹持的连接器为多个设置。