电感成型设备的制作方法

本发明属于电感成型，尤其涉及一种电感成型设备。

背景技术：

1、在电子元器件的自动化生产领域中，电感作为基础电路元件，其需求量巨大且应用场景广泛。电感的生产过程通常包括绕线、焊接、封装及成型等多个环节，其中成型环节对于最终产品的电气性能及机械强度具有决定性影响。目前，行业内普遍采用多个独立装置分步来完成电感的撕带和折脚作业，无法实现全自动化成型作业。

技术实现思路

1、本发明提供了一种电感成型设备，可以解决现有技术无法实现全自动化成型作业的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明实施例提供了一种电感成型设备，包括：

3、上料装置，用于放置于料盘的料带；

4、撕带装置，用于接收上料装置上料的料带，并撕除料带侧边的废料带以形成电感带；

5、折脚装置，用于接收撕带装置上料的电感带，并折脚电感带的电感。

6、在一种可选的实施例中，上料装置包括上料机架、第一缓存机构、第二缓存机构以及平移驱动机构，第一缓存机构、第二缓存机构以及平移驱动机构均安装于上料机架，第一缓存机构用于缓存放置待上料的料盘，第二缓存机构用于缓存放置上料后的料盘，平移驱动机构相对于上料机架移动，以将位于第一缓存机构的料盘搬运至上料位，并将上料后的料盘搬运至第二缓存机构。

7、在一种可选的实施例中，平移驱动机构包括平移驱动组件、承载托盘以及定位组件，平移驱动组件安装于上料机架，承载托盘安装于平移驱动组件，定位组件安装于承载托盘，平移驱动组件用于驱动承载托盘和定位组件平移，承载托盘用于承载料盘，定位组件用于定位料盘。

8、在一种可选的实施例中，第一缓存机构和第二缓存机构均包括缓存料架、承托组件以及顶升组件，缓存料架和顶升组件均安装于上料机架，承托组件安装于缓存料架；

9、缓存料架用于沿水平方向限位料盘，顶升组件用于顶升料盘，承托组件用于承托料盘。

10、在一种可选的实施例中，撕带装置包括撕带机架、撕带轨道机构、撕带输送机构、压料机构以及撕带机构，撕带轨道机构、撕带输送机构、压料机构以及撕带机构均安装于撕带机架，撕带轨道机构用于接收上料装置上料的料带并限位放置料带，且料带能够沿撕带轨道机构沿第一方向滑动，撕带输送机构用于沿撕带轨道机构输送料带至撕带位，压料机构与撕带轨道机构配合按压定位位于撕带位的料带中部的电感带，撕带机构用于撕除料带侧边的废料带以形成电感带。

11、在一种可选的实施例中，撕带轨道机构包括撕带轨道块，撕带轨道块安装于撕带机架，且开设有沿第一方向延伸的滑槽，料带中部的电感带限位于滑槽内，料带两侧的废料带支撑放置于撕带轨道块的上表面；

12、滑槽贯穿撕带机架，撕带输送机构包括平移驱动组件、竖向驱动组件以及拉带组件，平移驱动组件安装于撕带机架，竖向驱动组件沿第一方向滑动安装于撕带机架，且与平移驱动组件连接，拉带组件安装于竖向驱动组件；

13、竖向驱动组件能够驱动拉带组件从滑槽的底部伸至滑槽，平移驱动组件能够驱动拉带组件拉动料带沿滑槽滑动。

14、在一种可选的实施例中，撕带机构包括撕带驱动组件以及夹持组件，撕带驱动组件和夹持组件均安装于撕带机架，且夹持组件能够相对于撕带机架移动，夹持组件能够夹持料带侧边的废料带，撕带驱动组件能够驱动夹持组件移动，以使夹持组件撕除料带侧边的废料带；

15、撕带驱动组件包括撕带平移驱动件、撕带齿轮、第一齿条和第二齿条，撕带平移驱动件和第一齿条均安装于撕带机架，撕带齿轮可转动安装于撕带平移驱动件，第二齿条安装于夹持组件，第二齿条与第一齿条平行设置，撕带齿轮分别与第二齿条和第一齿条啮合，撕带平移驱动件用于驱动撕带齿轮移动，以使第二齿条带动夹持组件移动。

16、在一种可选的实施例中，折脚装置包括折脚机架、折脚轨道机构、折脚输送定位机构以及折脚机构，折脚轨道机构、折脚输送定位机构以及折脚机构均安装于折脚机架，折脚轨道机构用于接收并限位放置撕带装置撕带后的电感带，且电感带能够沿折脚轨道机构沿第一方向滑动，折脚输送定位机构用于沿折脚轨道机构输送电感带至折脚位并定位，折脚机构用于折脚位于折脚位的电感带的电感。

17、在一种可选的实施例中，折脚输送定位机构包括位置调整组件以及压块组件，位置调整组件安装于折脚机架，压块组件安装于位置调整组件，且设有输送部，位置调整组件能够驱动压块组件移动，以使输送部带动电感带移动至折脚位，压块组件能够与折脚轨道机构配合按压定位位于折脚位的电感带；

18、压块组件包括输送压块以及按压驱动单元，输送压块安装于位置调整组件，且设有输送部，按压驱动单元安装于输送压块，按压驱动单元能够与折脚轨道机构配合按压定位位于折脚位的电感带。

19、在一种可选的实施例中，折脚机构包括一次折脚组件和二次折脚组件，一次折脚组件和二次折脚组件均安装于折脚机架，折脚位包括第一折脚位和第二折脚位，一次折脚组件用于对位于第一折脚位的电感带的电感进行一次折脚，二次折脚组件用于对位于第二折脚位的电感带的电感进行二次折脚；

20、一次折脚组件包括一次折脚座、一次折脚驱动件以及折脚辊，一次折脚座安装于折脚机架，一次折脚驱动件安装于一次折脚座，折脚辊可转动安装于一次折脚驱动件，一次折脚驱动件能够驱动折脚辊向下移动，以使折脚辊对电感带的电感进行一次折脚，以使电感的折脚弯折于电感的侧壁；

21、二次折脚组件包括夹持单元以及二次折脚单元，夹持单元和二次折脚单元均安装于折脚机架，夹持单元用于从电感带的相对两侧夹持电感的一次折脚，二次折脚单元相对于折脚机架竖向上升以对电感的一次折脚进行二次折脚，以使电感的折脚的端部弯折于电感的底部。

22、本发明实施例提供的一种电感成型设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：该方案通过将上料装置、撕带装置与折脚装置依次衔接，构建了完整的自动化成型路径，进而实现电感的全自动化成型作业。

1.一种电感成型设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电感成型设备，其特征在于，所述上料装置包括上料机架、第一缓存机构、第二缓存机构以及平移驱动机构，所述第一缓存机构、所述第二缓存机构以及所述平移驱动机构均安装于所述上料机架，所述第一缓存机构用于缓存放置待上料的所述料盘，所述第二缓存机构用于缓存放置上料后的所述料盘，所述平移驱动机构相对于所述上料机架移动，以将位于所述第一缓存机构的所述料盘搬运至上料位，并将上料后的所述料盘搬运至所述第二缓存机构。

3.根据权利要求2所述的电感成型设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括平移驱动组件、承载托盘以及定位组件，所述平移驱动组件安装于所述上料机架，所述承载托盘安装于所述平移驱动组件，所述定位组件安装于所述承载托盘，所述平移驱动组件用于驱动所述承载托盘和所述定位组件平移，所述承载托盘用于承载所述料盘，所述定位组件用于定位所述料盘。

4.根据权利要求2所述的电感成型设备，其特征在于，所述第一缓存机构和所述第二缓存机构均包括缓存料架、承托组件以及顶升组件，所述缓存料架和所述顶升组件均安装于所述上料机架，所述承托组件安装于所述缓存料架；

5.根据权利要求1所述的电感成型设备，其特征在于，所述撕带装置包括撕带机架、撕带轨道机构、撕带输送机构、压料机构以及撕带机构，所述撕带轨道机构、所述撕带输送机构、所述压料机构以及所述撕带机构均安装于所述撕带机架，所述撕带轨道机构用于接收所述上料装置上料的所述料带并限位放置所述料带，且所述料带能够沿所述撕带轨道机构沿第一方向滑动，所述撕带输送机构用于沿所述撕带轨道机构输送所述料带至撕带位，所述压料机构与所述撕带轨道机构配合按压定位位于所述撕带位的所述料带中部的电感带，所述撕带机构用于撕除所述料带侧边的废料带以形成所述电感带。

6.根据权利要求5所述的电感成型设备，其特征在于，所述撕带轨道机构包括撕带轨道块，所述撕带轨道块安装于所述撕带机架，且开设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述料带中部的电感带限位于所述滑槽内，所述料带两侧的废料带支撑放置于所述撕带轨道块的上表面；

7.根据权利要求5所述的电感成型设备，其特征在于，所述撕带机构包括撕带驱动组件以及夹持组件，所述撕带驱动组件和所述夹持组件均安装于所述撕带机架，且所述夹持组件能够相对于所述撕带机架移动，所述夹持组件能够夹持所述料带侧边的废料带，所述撕带驱动组件能够驱动所述夹持组件移动，以使所述夹持组件撕除所述料带侧边的废料带；

8.根据权利要求1所述的电感成型设备，其特征在于，所述折脚装置包括折脚机架、折脚轨道机构、折脚输送定位机构以及折脚机构，所述折脚轨道机构、所述折脚输送定位机构以及所述折脚机构均安装于所述折脚机架，所述折脚轨道机构用于接收并限位放置所述撕带装置撕带后的所述电感带，且所述电感带能够沿所述折脚轨道机构沿第一方向滑动，所述折脚输送定位机构用于沿所述折脚轨道机构输送所述电感带至折脚位并定位，所述折脚机构用于折脚位于所述折脚位的所述电感带的电感。

9.根据权利要求8所述的电感成型设备，其特征在于，所述折脚输送定位机构包括位置调整组件以及压块组件，所述位置调整组件安装于所述折脚机架，所述压块组件安装于所述位置调整组件，且设有输送部，所述位置调整组件能够驱动所述压块组件移动，以使所述输送部带动所述电感带移动至所述折脚位，所述压块组件能够与所述折脚轨道机构配合按压定位位于所述折脚位的所述电感带；

10.根据权利要求8所述的电感成型设备，其特征在于，所述折脚机构包括一次折脚组件和二次折脚组件，所述一次折脚组件和所述二次折脚组件均安装于所述折脚机架，所述折脚位包括第一折脚位和第二折脚位，所述一次折脚组件用于对位于所述第一折脚位的所述电感带的电感进行一次折脚，所述二次折脚组件用于对位于所述第二折脚位的所述电感带的电感进行二次折脚；