一种基于变压器生产的自动化绕组加工装置的制作方法

本发明涉及变压器线圈的自动绕制，具体为一种基于变压器生产的自动化绕组加工装置。

背景技术：

1、目前，变压器在电力系统时不可或缺也是非常重要的电力设备，尤其是中小型变压器在电力系统里面使用范围非常大，在对ei/ee 变压器绕线过程中绕线出现异常时，放线辊因转动惯性会继续放线，造成导线乱线、打结，整理恢复耗时久，不同线径规格需要更换对应导嘴和导向件，换型调试繁琐，小批量多品种生产效率低；

2、以及在绕线过程中现有常规张力系统仅能控制张力大小，无法消除漆包线出厂时带有的卷曲内应力，导致绕线后导线层间排布不齐、出现跳线鼓包和绕组松垮，以及匝数和绕组尺寸精度差；

3、在导线体生产绕制时，在导线体外部的绝缘层表面若有微粒或者油污，被张力压入线圈后会成为匝间短路的隐患，从线轴上放出的导线存在卷曲记忆，若不处理，排线时会发生松散、隆起或跳匝，以及在导线体在输送过程中或者绕线放线过程中摩擦产生静电，会吸附空气中的粉尘和油污杂质，混入绕组后会降低层间绝缘强度，甚至引发匝间击穿，而现有的处理方式依赖人工事后处理，则不能及时的处理和发现问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于变压器生产的自动化绕组加工装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于变压器生产的自动化绕组加工装置，包括工作台板，所述工作台板顶端安装有工作框，所述自动化绕组加工装置还包括绕组机构、引导张紧机构和辅助机构；

3、所述绕组机构安装在工作台板顶端，所述工作框内腔设置有引导张紧机构，所述引导张紧机构包括随动框头，所述随动框头内腔右侧安装有辅助机构。

4、优选的，所述工作台板顶端两侧均活动安装有放置夹板，右侧所述放置夹板底端通过轴承与工作台板顶端连接，所述工作框顶端两侧均安装有伸缩机构，且伸缩机构具体为电动推杆，且伸缩机构底端均通过轴承安装有挤压顶板，左侧所述放置夹板顶端放置有铁芯骨架，右侧所述放置夹板顶端放置有放线辊，所述放线辊外部缠绕有导线体，且导线体远离放线辊的一端与铁芯骨架外部缠绕，两个所述挤压顶板分别与放线辊和铁芯骨架顶端接触挤压固定；

5、所述工作框内腔两侧上端均安装有稳定滑轨，所述稳定滑轨外部均配合安装有滑套杆，所述挤压顶板顶端四周均安装有安装环轨，所述安装环轨外部一侧均安装有安装环套，且滑套杆一端与安装环套一侧连接，所述挤压顶板底端四周均安装有限位条，四周的限位条相对一侧均呈倾斜结构，所述工作台板底端左侧安装有单相电机，且单相电机顶端的输出端安装有转杆，且转杆顶端贯穿工作台板内部与左侧的放置夹板底端连接，所述工作框顶端两侧均开设有安装圆口。

6、优选的，所述工作框内腔后端一侧安装有随动滑轨，所述随动滑轨外部滑动安装有随动滑套，所述随动滑套前侧安装有辅助伸缩机构，且辅助伸缩机构具体为多节电动伸缩杆，且辅助伸缩机构前侧的伸缩端与随动框头后侧连接，所述随动框头呈上下对开式结构，所述随动框头内腔开设有引导孔道，所述引导孔道内腔设置有第一平行结构，且第一平行结构包括应力处理机构，所述引导孔道内腔左侧设置有两个检测端，且检测端具体为非接触式高压电场电极，且非接触式高压电场电极与外部的检测机构电信连接，所述引导孔道内腔右侧呈喇叭口结构，所述引导孔道内腔右侧安装有橡胶棒，且橡胶棒底端通过轴承安装有静电消除棒，所述静电消除棒中部四周呈凹型结构。

7、优选的，所述随动框头后端左侧安装有支撑杆，所述支撑杆左侧端安装有移动套板，所述移动套板截面呈倒l型结构，所述移动套板远离支撑杆的一侧均呈弧形结构，所述移动套板与支撑杆之间采用橡胶块连接，所述支撑杆位于橡胶块的对应位置均安装有压力传感器，所述移动套板远离支撑杆的一侧与绕线时的导线体外部接触摩擦，且第一平行结构包括消除机构。

8、优选的，所述随动框头顶端右侧开设有安装槽口，所述引导孔道内腔右侧活动安装有清理环条，所述引导孔道内腔右侧四周位于清理环条的两侧均安装有限位环条，所述清理环条两侧等距安装有若干圆球，所述清理环条内侧四周安装有环形气囊，所述环形气囊内侧安装有环形刷条，所述清理环条内腔四周安装有环形磁环。

9、优选的，所述引导孔道内腔位于清理环条的左侧安装有环形管，所述环形管靠近清理环条的一侧等距安装有若干喷气头，所述安装槽口内腔底端左侧开设有输送口，且引导孔道内腔顶端位于输送口的对应位置均安装有连接管头，且连接管头底端与环形管顶端连接，所述环形管顶端和右侧位于喷气头的对应位置均开设有气孔，所述随动框头内腔右侧开设有环形气道，所述环形气道靠近引导孔道的一侧等距开设有若干吸口，且吸口外部均安装有滤板，所述环形气道的连接处安装有密封圈，所述环形气道内腔顶端预安装槽口内腔底端右侧之间开设有连接口。

10、优选的，所述安装槽口内腔底端位于清理环条的对应位置开设有对接口，所述安装槽口内腔右侧安装有伺服电机，所述伺服电机左侧的输出端安装有转动杆，所述转动杆位于对接口的对应位置安装有转动环块，所述转动环块中部四周等距进行镂空处理，所述转动环块四周开设有环形安装口，且环形安装口内腔四周等距安装有若干吸附电磁块，且环形安装口外部四周安装有环形导层，所述转动杆中部和左侧端均安装有涡扇头。

11、优选的，所述安装槽口内腔左侧安装有工作滤板，所述转动杆左侧端安装有长刷条，所述长刷条远离转动杆的一侧与工作滤板右侧接触，所述清理环条右侧上端安装有移动刷条，且移动刷条右侧端与顶端的滤板底端接触。

12、优选的，所述引导孔道内腔位于环形管的左侧设置有擦拭环条，所述擦拭环条顶端与引导孔道内腔顶端连接，所述引导孔道内腔底端位于擦拭环条的对应位置开设有对接凹口，且擦拭环条底端安装有对接凸块，所述引导孔道内腔右侧安装有导向软套，所述导向软套采用硅胶材质制成。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、本发明通过绕组机构和引导张紧机构的配合使用，首先可适配不同高度的ei/ee型铁芯骨架与不同尺寸的放线辊，通过底端放置夹板定位和顶端挤压顶板的弹性压紧，不用更换专用夹头，通过挤压底板四周的倾斜限位条可实现工件自动定心，保证装夹同轴度，针对中小型变压器多规格和小批量的生产特点，可大幅缩短产品换型调试时间，降低夹具采购成本，通过左侧主动旋转和右侧从动放线的双侧对称布局，结构清晰和维护成本低，通过开放式上下料方式，工人直接放置工件和快速压紧，操作门槛低，适配半自动量产场景，随动框头依托随动滑轨与多节电动伸缩杆，跟随绕线层数同步升降，导线始终以稳定的切线角度送入绕线工位，入线方向与排线方向始终匹配，保证每层排线螺距均匀和层间对齐整齐，从机械结构上减少跳线和叠线问题，提升绕组尺寸一致性与外观合格率；

15、本发明通过辅助机构对导线体绕线前进行四级递进式清洁，其中通过引导孔道入口处的硅胶导向软套依靠弹性贴合导线外壁，在导线穿入时先刮除表面附着的大粒径粉尘和碎屑等硬质杂质，避免硬质颗粒进入内部清洁腔磨损刷丝和刮伤绝缘层，同时起到初步定心导向作用为一级处理，通过环形刷条对对导线体外圆周向无死角刷洗，去除附着性较强的油污和微尘，不同于固定式刷条，旋转刷洗避免了清洁盲区，尤其针对漆包线表面的拉丝残留粉和环境浮尘清为二级处理，且通过环形管和喷气头的配合使用，对清理端上附着的杂质进行吹离，避免粉尘被刷条二次带回导线体表面，实现三级处理，最后通过擦拭环条对导线体外部进行处理，采用柔性吸油耐磨材质，对吹扫后的导线体表面进行二次精擦，去除残留的薄油污与亚微米级浮尘，确保进入后续矫直、检测工位的导线表面洁净最后一步的处理。