一种泳池清洁机器人的制作方法

本技术涉及水下清洁领域，更具体地，涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池清洁机器人作为泳池日常维护的重要设备，普遍由驱动行走机构、滚刷、过滤盒及水泵等核心部件构成。其中过滤盒位于流道的中段，是收集与分离水中杂物的关键单元。在工作过程中，水泵运转产生负压，使泳池水体连同树叶、砂石、绿藻、淤泥等各类垃圾一同被吸入流道，先经滚刷初步梳理与扰动后进入过滤盒。过滤盒内部设有第一滤网，在水流的持续冲刷下，体积较大的垃圾被拦截留存于盒内，而经过第一滤网初步净化的水则经由出口排回泳池，由此形成污水吸入、过滤、排出的循环过程，实现泳池水体的清洁。现有机器人在设计中主要聚焦于过滤盒的拦截功能，依靠第一滤网孔径与盒体结构控制留存物粒径，确保大颗粒杂物不随净化水回流，从而维持水泵吸力与流道通畅。对于过滤盒排出前的液体部分，通常认为已通过第一滤网完成净化，不再额外处理，这种思路构成了当前主流产品的技术方案基础。

2、然而，现有泳池清洁机器人在过滤盒的设计与使用中存在明显不足。虽然相关技术普遍提及在盒内设置第一滤网对吸入物进行过滤，却鲜少关注第一滤网截留效果与排出液体的二次污染风险。在实际工况下，绿藻与淤泥等细小微粒污染物在水流压力与粘性作用下，极易附着并堵塞第一滤网孔隙，造成流道阻力上升与水泵吸力衰减，这已是已知问题。但更深层缺陷在于，当第一滤网发生局部堵塞或存在微小破损时，部分细小微粒会随净化水绕过拦截直接进入过滤盒出口，被直接排回泳池，这意味着排出物并未经历再次过滤环节。现有技术未针对过滤盒出口设置再过滤结构或机制，忽略了排出液体中可能残留的细微污染物对泳池水质的不利影响，也未能阻断微粒在第一滤网失效状态下的二次释放路径。因此，缺乏对过滤盒排出内容物进行再过滤的考虑，不仅降低了清洁彻底性，还可能因污染物反复循环而影响泳池卫生状况与机器人长期作业的稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种泳池清洁机器人，用于解决现有泳池清洁机器人过滤不彻底的问题。

2、本实用新型采用的技术方案是一种泳池清洁机器人，包括机器人本体和垃圾过滤盒，所述机器人本体包括水泵，以及与所述水泵连通的出水口，所述水泵的出水口与所述垃圾过滤盒连通，用于将水排入垃圾过滤盒；所述垃圾过滤盒设有容纳腔，设于盒体上且连通容纳腔与外部的吸污口，以及所述盒体内设有过滤架，所述过滤架包括用于过滤脏污的过滤孔，覆盖于所述过滤孔上的第一滤网，以及设于过滤架上的调压结构，所述调压结构用于在第一滤网未堵塞状态下闭合，在第一滤网堵塞状态下导通；还包括设置在过滤架上且位于调压结构外侧的过滤组件，所述过滤组件用于过滤垃圾过滤盒排出的污水。

3、在其中一个实施例，所述过滤组件包括第二滤网和固定框架，所述固定框架通过卡扣安装在过滤架上，和/或通过卡扣将其从过滤架上处拆除，所述第二滤网覆盖在固定框架上。

4、在其中一个实施例，所述第二滤网的目数大于第一滤网的目数。

5、在其中一个实施例，所述调压结构包括调压孔和具有弹性密封件，所述调压孔设置在过滤架上，调压孔外部覆盖具有预压应力的所述弹性密封件。

6、在其中一个实施例，所述弹性密封件在无外力情况下呈弧形弯曲状或折弯状，且贴紧所述调压孔的一面为弯曲凸面或折弯凸面所在侧。

7、在其中一个实施例，所述弹性密封件包括一端与所述过滤架连接的连接部，所述弹性密封件的自由端通过预压应力贴紧所述调压孔。

8、在其中一个实施例，所述弹性密封件包括覆盖调压孔的贴合部，以及设于所述贴合部与所述连接部之间的翻折部。

9、在其中一个实施例，所述翻折部的壁厚小于所述贴合部的壁厚；所述翻折部的一侧呈曲面槽状。

10、在其中一个实施例，其特征在于，所述调压孔设于所述过滤架的上端。

11、在其中一个实施例，所述调压孔的数量为至少两组，至少两组所述调压孔上分别覆盖有独立的弹性密封件。

12、在其中一个实施例，不同调压孔上的所述弹性密封件的预压应力相同或不同。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

14、本技术方案通过在垃圾过滤盒出口处设置过滤组件，对垃圾过滤盒排出的污水进行再过滤，进一步提高污水的过滤效果，同时避免垃圾过滤盒内第一滤网堵塞时，微粒随排出液回流泳池的情况，彻底清除污染物，使机器人在多变水质环境中的持续高效运行。

15、另外，本技术方案的过滤组件上设有拆装组件，可将过滤组件安装在垃圾过滤盒上，和，/或从垃圾过滤盒上拆除，及时清理和更换第二滤网，避免第一滤网堵塞。

16、本技术方案的垃圾过滤盒及泳池清洁机器人既能够在水质较清澈的场景下高效清理垃圾，又能适配绿藻、淤泥较多或其他容易引发第一滤网堵塞的复杂水质环境中清理垃圾，并保持一定吸力，保证泳池清洁机器人的爬墙清洁能力。

17、具体地，本技术方案通过垃圾过滤盒中调压孔与具有预压应力的弹性密封件配合，实现第一滤网堵塞状态下的自适应调节。当泳池清洁机器人在较为清澈的水中清洁时，第一滤网不易堵塞，在第一滤网未堵塞状态下，水泵运转，携带有例如树叶、沙子、石头等垃圾的水流从吸污口进入盒体内的容纳腔，水流从过滤孔和第一滤网完成过滤后，并在水泵的驱动作用下经出水口排出，而吸入的垃圾则被过滤孔截留；由于水流可从过滤孔顺畅流通，因此调压孔在此状态下受到的水压较小，即调压孔处水压造成的外翻力小于弹性密封件的预压应力，弹性密封件始终保持对调压孔的密封覆盖状态，调压孔不导通。

18、当泳池清洁机器人在富含绿藻、淤泥等细微小垃圾的附在水质中作业时，水泵持续运转，携带有各类垃圾（包含绿藻、绿泥、树叶、沙子或石头等）的水流进入垃圾过滤盒的容纳腔内，在水流压力的作用下，绿藻和淤泥等细微小颗粒快速附着在过滤孔的第一滤网上，导致第一滤网逐渐堵塞；而水泵保持正常运转，第一滤网堵塞程度越严重，容纳腔内的水压越高，调压孔处所受到的水压也随之越大。当调压孔处水压造成的外翻力大于弹性密封件的预压应力时，弹性密封件外翻，调压孔自动开启，形成旁路流道。此时水流会带着细微小且密度较小的垃圾在水泵的作用下排出出水口；而比调压孔的最大孔径更大的垃圾（比如树叶、树枝、较大的石子等）无法通过调压孔，仍被截留在容纳腔内；密度较大但比调压孔的最大孔径小的垃圾（比如粗砂等）一般在吸入容纳腔时，因水流压力减小而快速下沉到容纳腔底部，同样不会通过调压孔漏出。从而当第一滤网存在堵网现象时，泳池清洁机器人仍然能够捕获泳池内部分垃圾，且由于仍然存在水流吸力，此时还存在爬墙能力。

1.一种泳池清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体和垃圾过滤盒，所述机器人本体包括水泵，以及与所述水泵连通的出水口，所述水泵的出水口与所述垃圾过滤盒连通，用于将水排入垃圾过滤盒；所述垃圾过滤盒设有容纳腔，设于盒体上且连通容纳腔与外部的吸污口，以及所述盒体内设有过滤架，所述过滤架包括用于过滤脏污的过滤孔，覆盖于所述过滤孔上的第一滤网，以及设于过滤架上的调压结构，所述调压结构用于在第一滤网未堵塞状态下闭合，在第一滤网堵塞状态下导通；还包括设置在过滤架上且位于调压结构外侧的过滤组件，所述过滤组件用于过滤垃圾过滤盒排出的污水。

2.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤组件包括第二滤网和固定框架，所述固定框架通过卡扣安装在过滤架上，和/或通过卡扣将其从过滤架上处拆除，所述第二滤网覆盖在固定框架上。

3.根据权利要求2所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述第二滤网的目数大于第一滤网的目数。

4.根据权利要求1所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述调压结构包括调压孔和弹性密封件，所述调压孔设置在过滤架上，调压孔外部覆盖具有预压应力的所述弹性密封件。

5.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述弹性密封件在无外力情况下呈弧形弯曲状或折弯状，且贴紧所述调压孔的一面为弯曲凸面或折弯凸面所在侧。

6.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述弹性密封件包括一端与所述过滤架连接的连接部，所述弹性密封件的自由端通过预压应力贴紧所述调压孔。

7.根据权利要求6所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述弹性密封件包括覆盖调压孔的贴合部，以及设于所述贴合部与所述连接部之间的翻折部。

8.根据权利要求7所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述翻折部的壁厚小于所述贴合部的壁厚；所述翻折部的一侧呈曲面槽状。

9.根据权利要求4所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述调压孔设于所述过滤架的上端。

10.根据权利要求4-8任一项所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，所述调压孔的数量为至少两组，至少两组所述调压孔上分别覆盖有独立的弹性密封件。

11.根据权利要求10所述的一种泳池清洁机器人，其特征在于，不同调压孔上的所述弹性密封件的预压应力相同或不同。