清洁机器人的制作方法

本技术涉及泳池清洁，具体涉及一种清洁机器人。

背景技术：

1、现有泳池清洁机的喷水口通常通过格栅网将水泵叶轮与外部隔离，以防止较大杂质进入水泵。然而，在使用过程中，喷水口内可能会因卡入异物等原因需要拆卸格栅网进行清理。当格栅网被拆下时，现有技术中通常缺乏对格栅网安装状态的检测与联动控制机制，若在格栅网未安装的情况下水泵叶轮仍可启动，将导致叶轮高速旋转暴露在外，不仅可能损坏设备，还存在对用户手部或身体造成伤害的安全隐患。

2、因此，现有泳池清洁机在格栅网拆装状态下缺乏有效的安全防护与启停控制机制，存在操作安全性不足的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种清洁机器人，该清洁机器人在格栅网拆装状态下能够提供较高的安全性。

2、为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了如下的技术方案：

3、一种清洁机器人，包括机器主体、垃圾收集组件、水泵组件、防护组件和检测组件；其中，机器主体具有吸污口和出水口，所述吸污口设置于所述机器主体的底部，所述出水口设置于所述机器主体的顶部；垃圾收集组件设置于所述机器主体内，所述垃圾收集组件分别与所述吸污口和所述出水口连通，用于过滤并收集水流中携带的脏污；水泵组件设置于所述机器主体内，用于在所述机器主体内产生吸力，以使水流经由所述吸污口流入所述垃圾收集组件并自所述出水口喷出，所述水泵组件位于所述出水口内；防护组件可拆卸地设置于所述机器主体的顶部并覆盖所述出水口，所述防护组件具有若干与所述出水口连通的出水孔；检测组件包括感应件和检测件，所述感应件设置于所述防护组件上，所述检测件设置于所述机器主体内，所述检测件与所述感应件配合以检测所述防护组件是否安装。

4、一些实施方式中，所述防护组件包括安装架和构造于所述安装架上的格栅网，所述安装架用于与所述机器主体可拆卸连接，所述感应件设置于所述安装架上，所述出水孔形成于所述格栅网。

5、一些实施方式中，所述安装架的内侧设置有安装部，所述安装部的内部构造有容纳腔，所述感应件嵌设于所述容纳腔内。

6、一些实施方式中，所述防护组件与所述机器主体两者中的一者设置有卡接凸起，所述防护组件与所述机器主体两者中的另一者设置有卡接槽，所述防护组件与所述机器主体通过所述卡接凸起和所述卡接槽的卡接配合固定。

7、一些实施方式中，所述防护组件与所述机器主体两者中的一者设置有第一磁吸件，所述防护组件与所述机器主体两者中的另一者设置有第二磁吸件，所述防护组件与所述机器主体通过所述第一磁吸件与所述第二磁吸件的磁吸配合固定。

8、一些实施方式中，所述防护组件与所述机器主体两者中的一者设有定位柱，所述防护组件与所述机器主体两者中的另一者设置有定位孔，所述防护组件与所述机器主体通过所述定位柱与所述定位孔形成定位配合。

9、一些实施方式中，所述机器主体的顶部开设有通孔，所述感应件和所述检测件分别位于所述通孔的两端。

10、一些实施方式中，所述清洁机器人还包括控制组件和提示组件，所述控制组件分别与所述检测件和所述提示组件电连接，当所述检测件检测到所述防护组件未安装时，所述控制组件控制所述提示组件发出提示信号。

11、一些实施方式中，所述水泵组件包括电机和叶轮，所述电机的输出轴与所述叶轮连接，以驱动所述叶轮转动，所述叶轮位于所述出水口内。

12、一些实施方式中，所述感应件为磁铁，所述检测件为霍尔传感器。

13、本实用新型提供的清洁机器人在机器主体的出水口处设置了防护组件，可以将水泵组件与外部环境分隔，以防止异物进入或用户直接接触水泵组件，从而起到防护作用，可拆卸的防护组件可以便于用户打开对排污通道进行清理；通过在防护组件上设置感应件，在机器主体内设置检测件，利用检测件与感应件配合以检测防护组件是否安装，水泵组件可以根据检测件的感应结果启停，实现水泵组件运行状态与防护组件安装状态的智能联动控制，显著提高设备在日常维护、清洁及使用过程中的安全性和可靠性。

1.一种清洁机器人(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述防护组件(140)包括安装架(141)和构造于所述安装架(141)上的格栅网(142)，所述安装架(141)用于与所述机器主体(110)可拆卸连接，所述感应件(151)设置于所述安装架(141)上，所述出水孔形成于所述格栅网(142)。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述安装架(141)的内侧设置有安装部(143)，所述安装部(143)的内部构造有容纳腔(144)，所述感应件(151)嵌设于所述容纳腔(144)内。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的一者设置有卡接凸起(145a)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的另一者设置有卡接槽(146a)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)通过所述卡接凸起(145a)和所述卡接槽(146a)的卡接配合固定。

5.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的一者设置有第一磁吸件(145b)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的另一者设置有第二磁吸件(146b)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)通过所述第一磁吸件(145b)与所述第二磁吸件(146b)的磁吸配合固定。

6.根据权利要求4或5所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的一者设有定位柱(147)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)两者中的另一者设置有定位孔(148)，所述防护组件(140)与所述机器主体(110)通过所述定位柱(147)与所述定位孔(148)形成定位配合。

7.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述机器主体(110)的顶部开设有通孔(113)，所述感应件(151)和所述检测件(152)分别位于所述通孔(113)的两端。

8.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述清洁机器人(100)还包括控制组件(160)和提示组件(170)，所述控制组件(160)分别与所述检测件(152)和所述提示组件(170)电连接，当所述检测件(152)检测到所述防护组件(140)未安装时，所述控制组件(160)控制所述提示组件(170)发出提示信号。

9.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述水泵组件(130)包括电机(131)和叶轮(132)，所述电机(131)的输出轴与所述叶轮(132)连接，以驱动所述叶轮(132)转动，所述叶轮(132)位于所述出水口(112)内。

10.根据权利要求1所述的清洁机器人(100)，其特征在于，所述感应件(151)为磁铁，所述检测件(152)为霍尔传感器。