一种防撞结构、水刀锯切设备及加工中心与锯切水刀装置的制作方法

本申请涉及石材加工设备，特别为一种防撞结构、水刀锯切设备及加工中心与锯切水刀装置。

背景技术：

1、由于石板表面是凹凸不平的或有可能石板放置不平，这样水刀在移动切割过程中，水刀的喷枪有可能会碰到凸起部位，从而撞断喷枪，相关技术中的水刀装置并没有防撞结构，容易造成水刀损坏。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种防撞结构、水刀锯切设备及加工中心与锯切水刀装置，设置有防撞器能降低喷枪被撞断的几率。

2、为了实现上述目的，本申请通过如下技术方案实现：

3、一种防撞结构，其特征在于：所述防撞结构包括固定安装在水刀装置的水刀安装座上的防撞器，所述防撞器包括与水刀安装座固定连接的防撞支架、上下活动连接在防撞支架上的防撞连杆以及固定安装在防撞连杆上的防撞环，所述防撞环套在水刀装置的水刀喷枪的外周并位于水刀喷枪的下端，所述防撞支架上固定安装有用于检测防撞连杆是否相对防撞支架向上运动的防撞传感器，所述防撞支架和防撞连杆之间连接有用于带动防撞连杆向下复位的弹性件。

4、上述本申请一种防撞结构，通过在水刀装置上设置有防撞器，由于防撞环设置在水刀喷枪外周，当水刀喷枪将要碰到板材时，防撞环会先被挤压，从而推动防撞连杆向上移动，防撞传感器接收到防撞连杆向上移动的信号，通过控制水刀装置停止运动，从而保护设备，避免喷枪被撞断。

5、在一些实施方式中，所述防撞支架包括固定安装到水刀安装座上的固定架、固定安装在固定架上的防撞板以及固定安装在防撞板上的外壳，所述防撞板的中部设置有伸缩孔，所述防撞连杆包括设置在外壳中且放置在防撞板上方的防撞块、固定安装在防撞块上且能上下活动在伸缩孔中的防撞轴以及固定安装在防撞轴下端且位于防撞板下方的防撞杆件，所述防撞环固定安装在防撞杆件上，所述弹性件是顶在外壳的上壁和防撞块之间用于提供向下复位力的弹簧。

6、在一些实施方式中，所述防撞传感器是固定安装在防撞板上且位于防撞块旁的微动开关。

7、在一些实施方式中所述防撞结构还包括固定设置在水刀安装座上且罩设在水刀喷枪外周的挡砂罩，所述挡砂罩的下端设置有多个环绕四周间隔设置且上下延伸的分隔裂痕。由于水刀切割需要增加有砂粒，增加挡砂罩是用于防止水流和砂粒飞溅。其中在挡砂罩的下端设置有分隔裂痕，这样挡砂罩下降压到板材时，挡砂罩下端的条状物会各自弯曲形变，避免挡砂罩上端形变过大，从而导致水刀切割到挡砂罩。

8、本申请还提供一种水刀锯切设备，具有水刀装置和上述的一种防撞结构，还包括机架、用于放置板材的工作台以及活动连接在机架上的加工机构，所述加工机构包括加工机头以及用于带动加工机头移动的驱动系统，所述加工机头包括安装架、沿竖直方向滑动连接在安装架上的水刀升降支架、用于带动水刀升降支架升降运动的水刀气缸、转动连接在安装架下端的锯片切割机构以及用于带动锯片切割机构转动的自转驱动机构，所述的水刀装置的水刀安装座固定安装在水刀升降支架上。

9、在一些实施方式中，该水刀锯切设备还包括固定安装在工作台上用于确定加工机头的程序原点在机床坐标系中位置的对刀块，所述对刀块包括用于固定安装在工作台上的对刀支架、固定安装在对刀支架上的对刀仪以及罩设在对刀仪外周的对刀防护罩，所述对刀防护罩通过导杆竖直活动连接在对刀支架上，在对刀防护罩和对刀支架之间还连接有用于带动对刀防护罩向上复位的第二弹簧，向下按压对刀防护罩可碰触到对刀仪。其中在对刀仪外周罩设有防护罩，可以减少粉尘和水汽侵入对刀仪，在对刀过程中，加工机头下压对刀防护罩可碰触到对刀仪，通过对刀仪可确定程序原点。

10、在一些实施方式中，还包括控制单元，所述控制单元分别与防撞传感器和加工机构相连接，控制单元在接收到防撞连杆上移的信号时，停止加工机构动作。

11、本申请还提供一种加工中心与锯切水刀组合装置，具有上述的一种水刀锯切设备，用于对板材进行切割，所述加工中心与锯切水刀组合装置还包括设置在水刀锯切设备旁的用于对板材进行磨边的加工中心以及用于将水刀锯切设备加工完的板材移送到加工中心上的移送装置。

12、该组合装置通过移送装置进行板材的搬运，能提升转运效率和提高加工效率。

13、在一些实施方式中，水刀锯切设备和加工中心沿左右方向间隔设置，所述移送装置包括沿左右方向延伸设置的滑轨、滑动连接在滑轨上的机械手、设置在机械手上用于吸附板材的吸盘、用于带动机械手左右移动的移动机构，所述移动机构包括固定设置的齿条、与齿条相啮合的齿轮以及固定安装在机械手上用于驱动齿轮转动的移动电机

14、由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

15、本申请一种防撞结构、水刀锯切设备及加工中心与锯切水刀装置，通过在水刀装置上设置有防撞器，由于防撞环设置在水刀喷枪外周，当水刀喷枪将要碰到板材时，防撞环会先被挤压，从而推动防撞连杆向上移动，防撞传感器接收到防撞连杆向上移动的信号，通过控制水刀装置停止运动，从而保护设备，避免喷枪被撞断。

1.一种防撞结构，其特征在于：所述防撞结构包括固定安装在水刀装置（7）的水刀安装座（73）上的防撞器（8），所述防撞器（8）包括与水刀安装座（73）固定连接的防撞支架（81）、上下活动连接在防撞支架（81）上的防撞连杆（82）以及固定安装在防撞连杆（82）上的防撞环（83），所述防撞环（83）套在水刀装置（7）的水刀喷枪（71）的外周并位于水刀喷枪（71）的下端，所述防撞支架（81）上固定安装有用于检测防撞连杆（82）是否相对防撞支架（81）向上运动的防撞传感器（84），所述防撞支架（81）和防撞连杆（82）之间连接有用于带动防撞连杆（82）向下复位的弹性件（85）。

2.根据权利要求1所述的一种防撞结构，其特征在于：所述防撞支架（81）包括固定安装到水刀安装座（73）上的固定架（811）、固定安装在固定架（811）上的防撞板（812）以及固定安装在防撞板（812）上的外壳（813），所述防撞板（812）的中部设置有伸缩孔，所述防撞连杆（82）包括设置在外壳（813）中且放置在防撞板（812）上方的防撞块（821）、固定安装在防撞块（821）上且能上下活动在伸缩孔中的防撞轴（822）以及固定安装在防撞轴（822）下端且位于防撞板（812）下方的防撞杆件（823），所述防撞环（83）固定安装在防撞杆件（823）上，所述弹性件（85）是顶在外壳（813）的上壁和防撞块（821）之间用于提供向下复位力的弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种防撞结构，其特征在于：所述防撞传感器（84）是固定安装在防撞板（812）上且位于防撞块（821）旁的微动开关。

4.根据权利要求1所述的一种防撞结构，其特征在于：所述防撞结构还包括固定设置在水刀安装座（73）上且罩设在水刀喷枪（71）外周的挡砂罩（72），所述挡砂罩（72）的下端设置有多个环绕四周间隔设置且上下延伸的分隔裂痕（721）。

5.一种水刀锯切设备，其特征在于：具有水刀装置和上述权利要求1-4任意一项所述的一种防撞结构，还包括机架（4）、用于放置板材的工作台（5）以及活动连接在机架（4）上的加工机构，所述加工机构包括加工机头（6）以及用于带动加工机头（6）移动的驱动系统，所述加工机头（6）包括安装架（61）、沿竖直方向滑动连接在安装架（61）上的水刀升降支架（62）、用于带动水刀升降支架（62）升降运动的水刀气缸（63）、转动连接在安装架（61）下端的锯片切割机构（64）以及用于带动锯片切割机构（64）转动的自转驱动机构，所述的水刀装置（7）的水刀安装座（73）固定安装在水刀升降支架（62）上。

6.根据权利要求5所述的一种水刀锯切设备，其特征在于：该水刀锯切设备（1）还包括固定安装在工作台（5）上用于确定加工机头（6）的程序原点在机床坐标系中位置的对刀块（9），所述对刀块（9）包括用于固定安装在工作台上的对刀支架（91）、固定安装在对刀支架（91）上的对刀仪（92）以及罩设在对刀仪（92）外周的对刀防护罩（93），所述对刀防护罩（93）通过导杆（94）竖直活动连接在对刀支架（91）上，在对刀防护罩（93）和对刀支架（91）之间还连接有用于带动对刀防护罩（93）向上复位的第二弹簧（95），向下按压对刀防护罩（93）可碰触到对刀仪（92）。

7.根据权利要求5所述的一种水刀锯切设备，其特征在于：还包括控制单元，所述控制单元分别与防撞传感器（84）和加工机构相连接，控制单元在接收到防撞连杆（82）上移的信号时，停止加工机构动作。

8.一种加工中心与锯切水刀装置，其特征在于：所述加工中心与锯切水刀装置具有上述权利要求5所述的一种水刀锯切设备（1），用于对板材进行切割，所述加工中心与锯切水刀装置还包括设置在水刀锯切设备（1）旁的用于对板材进行磨边的加工中心（2）以及用于将水刀锯切设备（1）加工完的板材移送到加工中心（2）上的移送装置（3）。

9.根据权利要求8所述的一种加工中心与锯切水刀装置，其特征在于：水刀锯切设备（1）和加工中心（2）沿左右方向间隔设置，所述移送装置（3）包括沿左右方向延伸设置的滑轨（31）、滑动连接在滑轨（31）上的机械手（32）、设置在机械手（32）上用于吸附板材的吸盘（33）、用于带动机械手（32）左右移动的移动机构，所述移动机构包括固定设置的齿条（34）、与齿条（34）相啮合的齿轮（35）以及固定安装在机械手（32）上用于驱动齿轮（35）转动的移动电机（36）。