一种宠物厕所的制作方法

本技术涉及动物的排泄物收集设备领域，尤其是涉及一种宠物厕所。

背景技术：

1、自动宠物厕所，如智能猫砂盆，通过集成机电系统实现自动清粪功能，极大提升了养宠的便捷性与卫生水平。此类设备的核心功能通常由一套行走机构实现，该机构驱动一个过滤铲在容纳猫砂的内胆中移动并摆动，以筛分并收集结团异物，最终将其输送至集便盒。

2、行走机构一般包括驱动组件、牵引组件（如皮带、齿轮等传动部件）和行走组件。在现有的大多数设计方案中，出于简化传动链的考虑，驱动组件（通常包含电机和减速器）往往与牵引组件共同设置在设备主体的同一侧面上或非常接近的位置。这种布局虽然便于动力的直接传递，但却带来了几个固有的缺陷：

3、首先，将驱动电机等较重的部件与传动机构集中布置在单侧，会导致设备整体重心偏移，存在平稳性隐患，特别是在宠物进出或设备启动、制动时，可能引发晃动或噪音。其次，这种“平面化”的堆叠布局极大地增加了设备在该侧方向的横向尺寸，导致产品占地面积增大，不够紧凑。

技术实现思路

1、本实用新型至少一具体实施方式的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种宠物厕所。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、一种宠物厕所，包括：

4、主体；

5、过滤铲，其位于主体的内腔中；

6、移动板，其可移动的安装在主体的一侧；

7、摆动机构，其安装在移动板上并能够带动过滤铲在主体的内腔中往复摆动；

8、结团异物收集盒，其安装在主体的一侧；

9、行走机构，其包括：

10、行走组件，其装配在移动板上，并随着移动板在主体的侧板上行走；

11、牵引组件，安装于所述主体的一个侧部周面上，其安装方向与所述过滤铲的移动方向相一致，用于牵引所述移动板移动；

12、驱动组件，安装于所述主体的端部周面上，且该端部周面与安装所述牵引组件的侧部周面相邻，用于为所述牵引组件提供动力。

13、进一步，驱动组件在主体上的安装位置与结团异物收集盒的内侧对应，驱动组件在主体上安装后形成凸出部，结团异物收集盒的内侧设有与凸出部对应的凹陷部；

14、结团异物收集盒在主体的一侧安装后，凹陷部与凸出部吻合，结团异物收集盒覆盖在驱动组件的外侧。

15、进一步，驱动组件与结团异物收集盒相对设置于主体的两侧，主体的一端可拆卸的安装有保护基座，保护基座包覆于驱动组件的外侧。

16、进一步，主体上远离结团异物收集盒的一端设置为弧形部，弧形部与保护基座共同围合形成一用于容置驱动组件的安装腔，驱动组件安装于弧形部的侧面上并位于安装腔内。

17、进一步，保护基座安装后，其在竖直方向上的投影位于主体的投影轮廓面内。

18、进一步，主体的一侧设有保护盖，保护盖覆盖在驱动组件的外侧，凸出部被构造为保护盖的一部分。

19、进一步，结团异物收集盒的一侧带有挂板，结团异物收集盒通过挂板扣合在主体的一侧。

20、进一步，牵引组件安装在主体两侧的侧板上，并朝侧板的长度方向延伸。

21、进一步，移动板的数量为两个，两个移动板分别设置在主体两侧的侧板上，摆动机构可选择性的安装在一个或两个移动板上。

22、进一步，过滤铲包括连接部以及设置在连接部上的过滤部，连接部与摆动机构可拆卸连接，过滤部位于主体的内腔中。

23、进一步，摆动机构包括：

24、弧形齿条，其设置在移动板的侧面；

25、第一齿轮，其与弧形齿条啮合；

26、摆动臂，其一端与移动板铰接，过滤铲的连接部与摆动臂可拆卸连接；

27、第一驱动电机，其安装在摆动臂的端部，并向第一齿轮提供驱动力。

28、进一步，主体的顶部设置有边框，主体的内腔中安装有内胆，边框能够固定主体内壁上的内胆，同时被构造为行走组件行走所需的轨道。

29、进一步，行走组件包括：

30、安装板，其通过锁止组件可拆卸的安装在移动板的外壳上；

31、托板，其与安装板连接；

32、第一滚轮，其转动安装在托板上，并与主体顶部的边框滚动接触，并向移动板提供安装在侧板上所需的支撑力；

33、第二滚轮，其与侧板上的导向板滚动接触；移动板上带有扣板，第二滚轮转动安装在扣板上。

34、进一步，牵引组件包括：

35、第一牵引轮，其转动安装在侧板上；

36、第二牵引轮，其转动安装在侧板上；

37、牵引带，其套设在第一牵引轮和第二牵引轮的外侧；

38、其中，牵引带与移动板连接，牵引带行走时，能够带动移动板在侧板的一侧移动，行走组件随着移动板在主体的侧板上行走。

39、进一步，牵引组件的外侧还设有保护罩，保护罩固定安装在侧板上，扣板与保护罩的边缘扣合，使得固定安装的保护罩对移动板进行纵向支撑；

40、第一滚轮和扣板均向移动板提供安装在侧板上所需的支撑力，行走组件从移动板的顶部拆卸时，扣板独立向移动板提供安装在侧板上所需的支撑力。

41、进一步，驱动组件包括：

42、第二驱动电机，其安装在主体上；

43、主动齿轮，其安装在第二驱动电机的动力输出端；

44、从动齿轮，其与主动齿轮啮合；

45、传动轴，其转动安装在主体上并与从动齿轮连接；

46、其中，传动轴的端部与第一牵引轮或所述第二牵引轮连接，适于向第一牵引轮或所述第二牵引轮传递转动力矩；

47、第二驱动电机、主动齿轮、从动齿轮以及传动轴位于凸出部的内侧并被凸出部包覆。

48、进一步，所述驱动组件在所述主体上的安装位置与所述结团异物收集盒的内侧对应时，所述传动轴的端部与所述第一牵引轮连接；

49、所述驱动组件与所述结团异物收集盒相对设置于所述主体的两侧时，所述传动轴的端部与所述第二牵引轮连接。

50、进一步，锁止组件包括：

51、安装部，其设置在移动板上；

52、弹性件，其设置在安装部上；

53、锁止件，其一端为连接部，另一端为锁止部，连接部与弹性件抵触；

54、在弹性件的弹力作用下，锁止部能够从移动板的外壳内穿出并伸入到安装板的锁止孔内；

55、触动件，其安装在移动板上，触动件被按压后，能够触动锁止件回缩，使得锁止部从锁止孔内抽出。

56、进一步，锁止件上设有插口，插口内设有第一斜面，触动件的一端设有第二斜面，触动件的端部伸入到插口内，第一斜面与第二斜面接触配合；

57、触动件上远离第二斜面的一端设有按压部，按压部受力时，第二斜面能够挤压第一斜面并相对滑动，使得锁止件相对于安装板回缩。

58、进一步，安装板和移动板的外壳中的一个上设有滑槽，安装板和移动板的外壳中的另一个上设有与滑槽对应的滑块，滑块与滑槽滑动配合后，行走组件通过安装板可拆卸的安装在移动板的外壳上。

59、本技术提供的宠物厕所较现有技术的有益技术效果在于：本技术的驱动组件在主体上的安装位置与结团异物收集盒的内侧对应，驱动组件在主体上安装后形成凸出部，结团异物收集盒的内侧设有与凸出部对应的凹陷部，结团异物收集盒在主体的一侧安装后，凹陷部与凸出部吻合，结团异物收集盒覆盖在驱动组件的外侧，既避免了驱动组件在主体上安装后造成局部结构凸出并暴露的问题，也对驱动组件进行保护；

60、而且，本技术巧妙地将驱动组件和牵引组件分布在主体相邻的两个平面上，形成了稳固的“l”形动力总成布局，避免了机构在单一侧向的堆叠臃肿。