一种谷子育种穗行精准无残留播种机

本发明涉及杂粮育种试验农机，更具体的说是涉及一种谷子育种穗行精准无残留播种机。

背景技术：

1、谷子育种试验核心环节为穗行种植：每一个单穗种子单独播种1行，各行种子来源独立，绝对禁止不同穗号种子混杂。当前国内谷子育种穗行播种完全依赖人工操作，存在以下不足：

2、1.人工工序繁琐、用工成本高

3、传统流程：人工锄头开沟→手工手捻撒种→铁锹覆土镇压，一套完整穗行播种流程至少需要开沟、撒种、覆土3道独立工序，每亩穗行圃需多投入3～4个标准人工工时，试验地块规模越大，人力消耗呈倍数上涨，育种试验周期被拉长。

4、2.现有通用播种机无法适配育种严苛纯度要求

5、市面上小麦、谷子大田条播机、小型手推播种机内部料仓、排种齿轮、管道存在死角、缝隙，播种结束后仓体内极易残留上一穗行谷种；人工简单清扫无法彻底清除残粒，下一穗行播种时残留种子混入，直接造成穗行种质混杂，试验数据完全失效，因此育种不敢使用通用机械，只能全程人工。

6、3.播种量、行长无法精准匹配

7、育种穗行有标准化规范：固定行长（行业常用标准行长3m），每一穗的全部种子需完整播设在对应3米行段内；人工撒种全凭手感，出现前密后稀、种子播不完或提前播空的问题，出苗均匀度差，后期考种、性状对比数据误差大。

8、4.单行作业适配性差

9、育种穗行圃行距窄、行数极多、单行长短统一，多行播种机无法拆分单独作业，小型播种机大多侧重大田密植播种，无针对“一穗对应一行”的独立单行结构设计。

10、因此，如何提供一种实现一穗种子对应单独一行、固定行长定量播完、整机无种子残留、开沟-撒种-覆土一体化一次成型，彻底消除种质混杂风险，大幅削减人工用工的谷子育种穗行精准无残留播种机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种谷子育种穗行精准无残留播种机，旨在解决上述背景技术中的问题之一，实现一穗种子对应单独一行、固定行长定量播完、整机无种子残留、开沟-撒种-覆土一体化一次成型，彻底消除种质混杂风险，大幅削减人工用工。

2、为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

3、一种谷子育种穗行精准无残留播种机，包括：

4、机架，所述机架上设有机架扶手总成，所述机架扶手总成设置为在所述机架上向上延伸的两根推拉扶手，所述推拉扶手上设有离合拨杆，所述离合拨杆远离所述推拉扶手的一端设有链条张紧结构；

5、行走驱动总成，包括驱动轮、主传动链轮、传动链条和移动轮，所述驱动轮设置在所述机架远离所述机架扶手总成的一侧，所述主传动链轮也设置在所述机架上，所述驱动轮和主传动链轮通过传动链条传动连接，所述移动轮设置在所述机架靠近所述推拉扶手的底部；

6、无残留精准排种总成，包括锥形分种器和排种芯轴，所述锥形分种器设置在所述机架上，所述链条张紧结构设置在所述锥形分种器上，所述排种芯轴对应所述主传动链轮设置在所述机架上，所述排种芯轴与所述主传动链轮通过驱动链条同步带动旋转，所述锥形分种器内设有全通径光滑排种通道，所述全通径光滑排种通道的出口位于所述机架的底部。

7、进一步的，还包括一体化开沟覆土总成，所述一体化开沟覆土总成包括开沟铲和弹性覆土刮片，所述开沟铲设置在所述机架的底部，所述开沟铲的一端朝向所述驱动轮，所述开沟铲的另一端正对所述全通径光滑排种通道的出口，所述弹性覆土刮片对应所述开沟铲设置在所述机架底部的另一侧。

8、进一步的，所述锥形分种器包括上部储种仓和下部排种底座，所述上部储种仓设置为漏斗型透明腔体，所述上部储种仓设置在所述下部排种底座的上方，所述下部排种底座通过快速卡扣与所述机架可拆卸连接，所述上部储种仓和下部排种底座的内壁均设置为无接缝无凹槽。

9、进一步的，所述链条张紧结构包括支撑杆、连接杆和弧形连接件，所述支撑杆对应所述下部排种底座设置在所述机架上，所述弧形连接件与所述上部储种仓连接，所述弧形连接件通过连接杆与所述支撑杆活动连接，所述连接杆与所述推拉扶手之间设有复位弹簧，所述离合拨杆与所述连接杆通过钢丝拉索连接。

10、进一步的，所述开沟铲上设有螺杆高度调节结构。

11、经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种谷子育种穗行精准无残留播种机，有益效果是：

12、1)零种质混杂，满足育种核心纯度要求

13、锥形分种器和全通径光滑排种通道无藏种死角，所有触种部件快速拆卸擦拭无残留，彻底解决传统播种机残粒串穗混杂问题，完全达到谷子穗行圃育种种质隔离标准，替代人工播种不影响试验可靠性；

14、2)一体化作业，大幅节约人工工时

15、开沟、撒种、覆土三道工序一次推行成型，对比人工分步操作，每亩穗行圃直接节约3～4个标准用工；单人即可独立完成全部播种操作，无需多人配合作业，试验地块越大降本增效越显著；

16、3)行长定量精准可控，出苗性状均一

17、行走距离刚性联动排种总量，固定3米行长精准耗空单穗全部种子，杜绝人工撒种疏密不均、种子余量浪费的问题，每行播种总量一致，后期出苗整齐，考种、性状对比试验数据误差大幅降低；

18、4)单行独立作业，适配穗行圃密集多行布局

19、整机为窄幅单行结构，专门针对“一穗一行”育种模式设计，窄行距垄间灵活穿行，不受大田多行播种机行距限制；结构轻便手推即可操作，老人、女性育种工作人员均可轻松推行；

20、5)通用性强、维护简便

21、更换传动链轮和排种芯轴即可适配不同行长、不同穗粒量谷子材料；金属机架坚固耐磨，塑料种杯抗摔易清洗，无复杂液压、电机结构，田间故障少、维修门槛低。

1.一种谷子育种穗行精准无残留播种机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种谷子育种穗行精准无残留播种机，其特征在于，还包括一体化开沟覆土总成，所述一体化开沟覆土总成包括开沟铲和弹性覆土刮片，所述开沟铲设置在所述机架的底部，所述开沟铲的一端朝向所述驱动轮，所述开沟铲的另一端正对所述全通径光滑排种通道的出口，所述弹性覆土刮片对应所述开沟铲设置在所述机架底部的另一侧。

3.根据权利要求1所述的一种谷子育种穗行精准无残留播种机，其特征在于，所述锥形分种器包括上部储种仓和下部排种底座，所述上部储种仓设置为漏斗型透明腔体，所述上部储种仓设置在所述下部排种底座的上方，所述下部排种底座通过快速卡扣与所述机架可拆卸连接，所述上部储种仓和下部排种底座的内壁均设置为无接缝无凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种谷子育种穗行精准无残留播种机，其特征在于，所述链条张紧结构包括支撑杆、连接杆和弧形连接件，所述支撑杆对应所述下部排种底座设置在所述机架上，所述弧形连接件与所述上部储种仓连接，所述弧形连接件通过连接杆与所述支撑杆活动连接，所述连接杆与所述推拉扶手之间设有复位弹簧，所述离合拨杆与所述连接杆通过钢丝拉索连接。

5.根据权利要求2所述的一种谷子育种穗行精准无残留播种机，其特征在于，所述开沟铲上设有螺杆高度调节结构。