一种翻播覆洒一体化遥控机器车

本技术涉及农业智能装备领域，特别涉及一种翻播覆洒一体化遥控机器车。

背景技术：

1、全球农业正面临劳动力短缺与资源利用效率低下的双重挑战，据联合国粮农组织统计，发展中国家农业劳动力年均减少2.5%。

2、在传统农业耕作中，翻土、播种、覆土和灌溉等作业环节通常需要依赖人力或多种大型、专用的农业机械分步完成，这种分段式的作业模式存在效率低下、劳动力成本高、对土壤结构多次碾压造成板结以及不同农艺环节衔接不畅等问题，对于小规模农田、梯田、温室大棚或丘陵山地等特殊地形，大型联合农机往往难以进入和施展，使得农业生产自动化普及受到限制。

3、现有技术中，现有的一些小型的自动化或半自动化农业设备大多只能完成耕作或播种等单一任务，无法实现从翻耕到灌溉的全流程一体化作业，用户仍需购买多台设备或辅以人工，总体成本高且操作繁琐；现有的一些小型的自动化或半自动化农业设备缺乏统一的智能控制系统，各个组件之间的协同性差，无法实现精准控制和远程操作；现有的一些小型的自动化或半自动化农业设备耕作深度、行距、播种量等参数固定，难以根据不同作物和农艺要求进行灵活调整；现有的一些小型的自动化或半自动化农业设备主要依赖燃油或一次性电池供电，在野外作业时续航能力有限，且不够环保。

技术实现思路

1、基于此，本实用新型的目的是提供一种翻播覆洒一体化遥控机器车，可以有效解决上述现有技术中的不足。

2、一种翻播覆洒一体化遥控机器车，包括：

3、构成车体的主体框架以及覆盖在所述主体框架上的盖板结构；

4、设置在所述主体框架底部的行走组件；

5、设置在所述主体框架内部空间底部的基板；

6、在所述基板上沿所述基板的长度方向自所述车体头部朝向尾部依次设置的耕作组件、播种组件以及覆土组件；

7、所述耕作组件包括犁耙结构、固定设置在所述犁耙结构上的若干个旋耕刀结构、设置在所述犁耙结构上用于驱动所述犁耙结构旋转的第一驱动组件以及用于升降所述犁耙结构的第二驱动组件，在所述第二驱动组件以及所述第一驱动组件之间设置有摆臂结构；

8、所述播种组件包括播种盘结构、用于驱动所述播种盘结构旋转的第三驱动组件、螺纹连接在所述播种盘结构圆柱外表面上的舱门结构以及均匀设置在所述播种盘结构圆柱外表面的若干个尖嘴播种管；

9、所述覆土组件包括螺纹连接在所述基板上的固定件、活动连接在所述固定件上的两间距调节板、螺纹连接在两所述间距调节板之间的连接件以及呈角度设置在所述连接件远离所述间距调节板一端的两圆盘状翻覆刀片；

10、在所述车体尾部设置有喷洒组件，所述喷洒组件包括设置在所述车体尾部的环形喷洒器、设置在所述播种组件一侧的水箱结构以及设置在所述环形喷洒器与所述水箱结构之间的管路结构，在所述管路结构上设置有水泵结构；

11、在所述基板上设置有电器柜，所述电器柜设置在所述播种盘结构远离所述水箱结构一侧，在所述电器柜内设置有供电模块、与所述供电模块电性连接的蓝牙主板结构以及与所述蓝牙主板结构通信连接的控制手柄，所述蓝牙主板结构与所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件以及所述水泵结构通信连接。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将耕作组件、播种组件、覆土组件和喷洒组件依次集成在一个移动车体上，实现了从土地整理到播种再到后期养护的全流程一体化自动化作业，这极大地提高了作业效率，减少了对人力的依赖和土壤的多次碾压；通过设置蓝牙主板结构并采用与蓝牙主板结构通信连接的控制手柄遥控使得操作便捷，一人即可远程完成复杂农事操作，特别适用于不适合大型机械作业的场景，且电器柜的集中布置使得电路管理清晰，维护方便。

13、进一步的，在所述主体框架顶部、朝向车头方向的一侧以及朝向所述水箱结构一侧的盖板结构为与所述供电模块电性连接的太阳能板。

14、进一步的，所述行走组件包括设置在所述主体框架底部朝向所述车体前进方向一侧的转向部件以及设置在所述主体框架底部朝向所述车体后退方向一侧的驱动部件；

15、所述转向部件包括设置在所述主体框架底部朝向所述车体前进方向一侧两端的转向轮、连接在两所述转向轮之间的转向轴结构、一端螺纹连接在所述转向轴结构朝向所述主体框架一侧的转轴结构以及输出端连接在所述转轴结构远离所述转向轴结构一端且与所述基板螺纹连接的第一驱动电机，所述转轴结构远离所述转向轴结构的一端贯穿所述基板并抵靠在所述基板远离所述转向轴结构的一侧，在所述转轴结构远离所述转向轴结构的一端外侧固定连接有与所述基板光滑连接的转动轴承；

16、所述驱动部件包括螺纹连接在所述主体框架底部朝向所述车体后退方向一侧两端的角铁、螺纹连接在所述角铁远离所述主体框架一侧的第二驱动电机以及螺纹连接在所述第二驱动电机输出端的驱动轮。

17、进一步的，所述第一驱动组件包括设置在所述犁耙结构上且与所述摆臂结构固定连接的蜗轮蜗杆结构以及用于驱动所述蜗轮蜗杆结构的第三驱动电机，所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮与所述第三驱动电机的输出端转动连接，所述犁耙结构与所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮连接处为蜗杆。

18、进一步的，所述第二驱动组件包括螺纹连接在所述基板上的两固定座、转动设置在两所述固定座之间的第二转轴结构、输出端连接在所述第二转轴结构一端的第四驱动电机以及螺纹连接在所述基板上用于固定所述第四驱动电机的第二角铁，所述摆臂结构远离所述第一驱动组件一端固定连接在第二转轴结构上，所述摆臂结构与所述第二转轴结构的连接处设置在两所述固定座之间。

19、进一步的，所述第三驱动组件包括螺纹连接在所述基板上的两第二固定座、转动设置在所述第二固定座上的第三转轴结构、输出端连接在一所述第三转轴结构远离所述播种盘结构一端的第五驱动电机以及螺纹连接在所述基板上用于固定所述第五驱动电机的第三角铁，在所述播种盘结构两侧固定连接有第四转轴结构，相邻一侧的所述第三转轴结构与所述第四转轴结构通过皮带以及皮带轮转动连接。

20、进一步的，所述连接件通过双头螺杆螺纹连接在两所述间距调节板之间。

21、进一步的，在所述管路结构上还设置有过滤器结构以及与所述蓝牙主板结构通信连接的电磁阀结构，所述过滤器结构设置在所述水泵结构与所述水箱结构之间，所述电磁阀结构设置在所述水泵结构与所述环形喷洒器之间。

22、进一步的，在所述主体框架顶部的盖板结构上可拆卸设置有加水口盖板。

23、进一步的，在所述主体框架远离所述水箱结构一侧的盖板结构上开设有推拉门。

1.一种翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，在所述主体框架顶部、朝向车头方向的一侧以及朝向所述水箱结构一侧的盖板结构为与所述供电模块电性连接的太阳能板。

3.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，所述行走组件包括设置在所述主体框架底部朝向所述车体前进方向一侧的转向部件以及设置在所述主体框架底部朝向所述车体后退方向一侧的驱动部件；

4.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，所述第一驱动组件包括设置在所述犁耙结构上且与所述摆臂结构固定连接的蜗轮蜗杆结构以及用于驱动所述蜗轮蜗杆结构的第三驱动电机，所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮与所述第三驱动电机的输出端转动连接，所述犁耙结构与所述蜗轮蜗杆结构的蜗轮连接处为蜗杆。

5.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，所述第二驱动组件包括螺纹连接在所述基板上的两固定座、转动设置在两所述固定座之间的第二转轴结构、输出端连接在所述第二转轴结构一端的第四驱动电机以及螺纹连接在所述基板上用于固定所述第四驱动电机的第二角铁，所述摆臂结构远离所述第一驱动组件一端固定连接在第二转轴结构上，所述摆臂结构与所述第二转轴结构的连接处设置在两所述固定座之间。

6.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，所述第三驱动组件包括螺纹连接在所述基板上的两第二固定座、转动设置在所述第二固定座上的第三转轴结构、输出端连接在一所述第三转轴结构远离所述播种盘结构一端的第五驱动电机以及螺纹连接在所述基板上用于固定所述第五驱动电机的第三角铁，在所述播种盘结构两侧固定连接有第四转轴结构，相邻一侧的所述第三转轴结构与所述第四转轴结构通过皮带以及皮带轮转动连接。

7.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，所述连接件通过双头螺杆螺纹连接在两所述间距调节板之间。

8.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，在所述管路结构上还设置有过滤器结构以及与所述蓝牙主板结构通信连接的电磁阀结构，所述过滤器结构设置在所述水泵结构与所述水箱结构之间，所述电磁阀结构设置在所述水泵结构与所述环形喷洒器之间。

9.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，在所述主体框架顶部的盖板结构上可拆卸设置有加水口盖板。

10.根据权利要求1所述的翻播覆洒一体化遥控机器车，其特征在于，在所述主体框架远离所述水箱结构一侧的盖板结构上开设有推拉门。