一种北斗导航无人驾驶播种施肥覆膜一体机的制作方法

本发明涉及农业种植，更具体地说，涉及一种北斗导航无人驾驶播种施肥覆膜一体机。

背景技术：

1、播种、施肥、覆膜是现代农业种植生产中的核心基础工序，机械化一体作业设备能够有效提升田间种植效率，随着智慧农业、精准农业技术的快速发展，北斗无人驾驶、精准变量施肥、同步覆膜一体化作业成为现代农业种植机械的主流发展方向，对种植设备的作业自动化程度、种肥匹配精度、施肥均匀性、作业集成度提出了更高的要求。

2、传统一体式播种施肥设备在实际田间作业中仍存在诸多固有技术缺陷，其中最为突出的问题为种肥布局结构不合理、施肥均匀性差，现有种植施肥设备大多采用种子与肥料交错单侧布置的作业方式，肥料集中堆积在种子单侧土壤区域，种子周边土壤肥力分布极不均衡，呈现明显的单侧富集、周边贫瘠的分布特征，该种作业模式会直接导致作物根系向肥料富集的单侧偏移生长，造成植株根系扎根偏斜、根系分布不均、植株长势差异大，不仅严重影响作物后期的抗倒伏能力与养分均衡吸收，还极易出现局部肥害烧苗、局部缺肥弱苗的现象，大幅降低农作物产量与品质。

3、传统播种施肥一体机机械化程度与智能化程度较低，大多依赖人工驾驶、人工校准作业轨迹，人工操作误差大、作业轨迹偏移频繁，无法实现高精度无人自主作业，适配规模化、标准化大田种植的能力薄弱，传统设备的送料、分料结构简单粗放，多采用固定式定量排料结构，排料均匀性差、易出现堵料、断料、漏料问题，播种间距、施肥量难以精准把控，种肥投放同步性差，进一步加剧田间种植均匀度不足的问题。

4、现有一体机作业集成度低，大多仅能实现单一播种施肥功能，难以同步完成整地、开沟、播种、环形均匀施肥、覆膜压实一体化连续作业，工序衔接繁琐、作业效率低下，传统施肥结构多为固定式单点直落施肥方式，施肥覆盖范围小、肥料集中堆积，土壤养分扩散慢、肥料利用率低，无法实现种子周边环形均匀供肥，无法从结构层面解决根系偏生、长势不均的行业痛点。

5、现有播种施肥覆膜设备存在智能化程度低、依赖人工操作、种肥分布不均、根系偏生严重、施肥覆盖范围小、作业集成度差、运行稳定性不足等诸多技术缺陷，难以满足现代化智慧农业高精度无人化、均匀化、一体化的种植需求，因此，需要设计一种北斗导航无人驾驶播种施肥覆膜一体机，以解决上述现有技术存在的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种北斗导航无人驾驶播种施肥覆膜一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、一种北斗导航无人驾驶播种施肥覆膜一体机，包括收纳料筒，所述收纳料筒的下侧固定安装有主框体，所述主框体的侧边固定安装有保护框；

3、所述收纳料筒的下端一侧固定安装有第一送料箱，所述收纳料筒的下端另一侧固定安装有第二送料箱，所述主框体的中部固定安装有分料箱，所述分料箱的下侧固定安装有一对分料装置，所述，所述收纳料筒和分料箱的侧边均固定安装有第一驱动电机；

4、所述分料箱的下端等距设置有若干个出料件，所述出料件的下端固定安装有出料外管套，所述出料外管套的中部滑动设置有肥料管，所述出料件的侧边固定安装有控制箱，所述出料件内腔固定安装有肥料斗，所述肥料斗的下端固定安装有种粒管，所述出料外管套的内腔中部固定安装有肥料管；

5、所述控制箱的内部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定安装有半齿轮，所述控制箱的内腔中部固定安装有滑动框，所述滑动框的中部滑动设置有往复齿框，所述往复齿框的侧边和肥料管固定，所述出料外管套的下端外侧固定安装有撒料管。

6、进一步地，所述主框体的侧边设置有导航车本体，所述导航车本体通过金属连接杆与主框体固定连接。

7、通过采用上述技术方案，导航车本体可以驱动整个装置移动，导航车本体的内部设置有北斗导航和控制装置，可以自动进行种植施肥。

8、进一步地，所述收纳料筒的中部固定安装有隔离板，所述收纳料筒的上端转动设置有保护板，所述收纳料筒的两侧固定安装有清洗管。

9、通过采用上述技术方案，隔离板把收纳料筒的内腔空间隔成两半，保护板可以转动对收纳料筒的上端进行密封覆盖。

10、进一步地，所述第一驱动电机和导航车本体电性连接，所述主框体的中部侧边固定安装有挡料板。

11、通过采用上述技术方案，通过导航车本体可以控制第一驱动电机内部的电机进行启动和关闭，从而可以控制种子和肥料的排料。

12、进一步地，所述第一送料箱和第二送料箱的下端均设置有连接管，所述第一送料箱的下端通过连接管与分料箱固定连接，所述第一送料箱的侧边和第一驱动电机连接。

13、通过采用上述技术方案，第一送料箱和第二送料箱可以通过连接管把内部设置的肥料和种子进行排放到分料箱的内部，从而实现规律的排料。

14、进一步地，所述分料箱的内部设置有分隔板，所述主框体的下侧固定安装有犁地杆，所述犁地杆的下侧等距设置有若干个翻土件，所述翻土件的侧边固定安装有篱笆头，所述犁地杆与翻土件之间设置有缓冲弹簧，所述主框体的两侧固定安装有滚轮。

15、通过采用上述技术方案，分隔板可以把分料箱的内部隔出两个空间，方便种子和物料分别排出，篱笆头可以把土地进行挖掘，方便种子种植。

16、进一步地，所述主框体的中部固定安装有塑料膜收纳杆，所述主框体的侧边固定安装有保护框，所述保护框的下侧固定安装有覆膜轮，所述主框体的前侧固定安装有缓冲管，所述缓冲管的下端固定安装有分土板。

17、通过采用上述技术方案，操作人员可以把塑料膜收纳杆的外侧包裹覆膜，覆膜绕过覆膜轮，可以均衡地铺在设置好种子和肥料的上侧，分土板可以对土地进行预平整。

18、进一步地，所述分料装置包括固定安装在分料箱下端的减震弹簧，所述减震弹簧的中部固定安装有联动轴，所述联动轴的外侧套装有分料转盘，所述分料转盘的外侧开设有若干个开槽，所述联动轴与第一驱动电机的输出端固定连接。

19、通过采用上述技术方案，第一驱动电机可以带动联动轴转动，联动轴会带动分料转盘转动，种子和肥料可以从减震弹簧的上端落入匀速转动的分料转盘的开槽内部，当携带有种子或者肥料的开槽移动到减震弹簧的下侧时，种子或者肥料会在重力的作用下落入出料件的内部，从而实现规律排料。

20、进一步地，所述种粒管的上端为金属折叠结构，所述种粒管与肥料斗连接的位置可以进行伸缩。

21、通过采用上述技术方案，方便种粒管在整体进行上下移动时，种粒管和肥料斗之间可以始终保持连通供料。

22、进一步地，所述撒料管的内腔环形开设有若干个肥料槽，所述肥料管的下端固定安装有若干个减震弹簧，所述肥料管和种粒管之间设置有减震弹簧，所述种粒管的下端开设有出料槽，所述肥料管的下侧环形开设有若干个通槽。

23、通过采用上述技术方案，当肥料管往复上下运动时，当肥料管运动到最下端时肥料管的通槽与肥料槽连通，此时环形的通槽会顺着肥料槽的周边进行排料，从而进行环形的施肥，提高整体的施肥面积。

24、相比于现有技术，本发明的优点在于：

25、1、本发明中，通过设置有出料外管套的结构，其内部设置有嵌套的肥料管和种粒管，可以分别对肥料和种子进行撒料，并使废料散落在种子周围，方便种子吸收。

26、2、本发明中，通过设置有控制箱和撒料管的结构，通过往复控制肥料管升降，当肥料管降到最低时，此时通过肥料槽可以向种子周围撒肥料，当种粒管前端的出料槽解除泥土面时，对肥料进行散料，当种粒管升起时，肥料槽内部不会有肥料通过，可以有效避免肥料与种子接触，造成烧种。