一种农业病虫害智能识别灭杀装置的制作方法

本发明涉及病虫害智能识别灭杀，具体为一种农业病虫害智能识别灭杀装置。

背景技术：

1、害虫毒杀技术旨在通过化学、生物或物理化学方法，特异性干扰害虫生理机能并致死，传统化学药剂虽见效快，但易引发抗药性、环境污染及非靶标生物伤害，现代技术趋向于发展高选择性制剂（如昆虫生长调节剂）、靶向递送系统（如纳米载药）及与信息素、天敌相结合的绿色综合防治策略，以提升杀灭精准度、降低生态风险。

2、公告号为cn118947665a的专利公开了一种农业病虫害智能识别灭杀装置，包括主座、安装在主座上的升降灭杀机构和安装在升降灭杀机构一端的旋转机构；所述升降灭杀机构包括固定在主座上的固定杆和升降电动杆，所述固定杆的一端滑动安装有滑动杆，所述升降电动杆的活塞杆一端与滑动杆的一端连接；本方案中需要解决的问题是智能识别装置仅能识别病虫害，仍然需要人工对病虫害进行灭杀；本发明通过主座对升降灭杀机构进行安装，并配合旋转机构对病虫害进行灭杀，可以根据农作物的高低通过升降灭杀机构调节旋转机构的位置，并通过旋转机构带动灭杀喷头调整角度，从而方便充分对农作物病虫害进行灭杀的问题，该装置虽然解决了上述的问题，但仍存在难以确认田间害虫的种类，难以对田间的害虫进行针对性施药，故而提出一种农业病虫害智能识别灭杀装置来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种农业病虫害智能识别灭杀装置。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种农业病虫害智能识别灭杀装置，包括机舱，所述机舱的底部设置有驱动轮，所述机舱的顶部设置有捕虫装置，所述机舱的前部设置有喷药机构，所述喷药机构的底部设置有驱虫机构；

3、所述捕虫装置包括有通药管、药盒、转动杆、坚壳驱，所述通药管固定连接在机舱的顶部，所述药盒固定连接在机舱的内壁，所述转动杆固定连接在通药管的内壁，所述坚壳驱转动连接在转动杆的外圆周面。

4、优选的，所述捕虫装置还包括有困虫袋、抓圈、限制杆、诱虫灯，所述困虫袋滑动连接在坚壳驱的内壁，所述抓圈固定连接在困虫袋的外圆周面，所述限制杆固定连接在困虫袋的内壁，所述诱虫灯固定连接在限制杆的外圆周面。

5、优选的，所述捕虫装置还包括有阻虫罩、转轴杆、粘虫板、挥扇板，所述阻虫罩固定连接在困虫袋的内壁，所述转轴杆转动连接在机舱的顶部，所述转轴杆的左部设置有电机，所述粘虫板固定连接在转轴杆的外圆周面，所述挥扇板固定连接在转轴杆的外圆周面；

6、装置在运行过程中首先将该装置放置在所需除虫的田间地头，将其静置一晚，随后诱虫灯通电释放出诱虫灯，随后田间飞舞的害虫会通过诱虫灯的引诱飞入阻虫罩的内部，随后害虫被困在困虫袋的内壁，随后药盒内部的除虫药散发的药物通过通药管进入困虫袋的内部，随后困虫袋内部的药物将捕捉到的害虫进行毒杀，随后第二天早上拉动抓圈将困虫袋拉出坚壳驱的内部，随后通过害虫的种类来配置适应的除虫药剂，对其进行针对性施药，从而精准灭杀目标害虫，同时还能最大程度减少对有益生物，环境和作物的伤害，装置在夜晚运行的过程中电机启动带动转轴杆进行旋转，转轴杆旋转带动粘虫板进行旋转，随后粘虫板对其飞舞在装置周围的昆虫进行捕捉收集，转轴杆旋转带动挥扇板进行旋转，随后挥扇板旋转提高药盒向上挥发的速度，提高对困虫袋内部害虫的毒杀效率。

7、优选的，所述喷药机构包括有药连管、固定转轴、细杆，所述药连管滑动连接在机舱的内壁，所述固定转轴固定连接在药连管的前部，所述细杆固定连接在固定转轴的内壁。

8、优选的，所述喷药机构包括有细转杆、锥形杆、洒水罩，所述细转杆转动连接在固定转轴的内壁，所述锥型杆固定连接在细转杆的前部，所述洒水罩固定连接在锥型杆的内壁。

9、优选的，所述喷药机构还包括有弧形闭水块、限位圈、限制轴、扫叶杆，所述弧形闭水块固定连接在细杆的前部，所述弧形闭水块与洒水罩接触，所述限位圈固定连接在机舱的内壁，所述限制轴转动连接在限位圈的内壁，所述药连管卷绕在限制轴的外圆周面，所述扫叶杆固定连接在转轴杆的外圆周面；

10、确认好害虫的品种，配置好对应的除虫剂，随后药盒内部的药剂，会通过药连管进入固定转轴的内部通过洒水罩将药剂喷施在植株表面，在喷施的过程中旋转固定转轴带动细杆进行旋转，细杆旋转的过程中带动弧形闭水块进行旋转，随后弧形闭水块旋转从而调节洒水罩的出药大小，从而精准控制药喷洒量和雾化效果，避免药液浪费或效果不足，随后装置在施药过程中将粘虫板取下换成扫叶杆，装置在移动撒药的过程中带动转轴杆进行移动，转轴杆在移动的过程中带动扫叶杆进行移动，扫叶杆在移动的过程中与植株的叶面接触，对其进行拨弄从而让药液更均匀地覆盖叶片正反面及缝隙，避免药液只停留在表面，确保所有可能藏虫的部位能接触到农药与药剂。

11、优选的，所述驱虫机构包括有摩杆、压制圈、往复丝杆、限制电杆，所述摩杆转动连接在机舱的内壁，所述压制圈转动连接在机舱的内壁，所述药连管与摩杆接触，所述药连管与压制圈接触，所述往复丝杆固定连接在摩杆的左部，所述限制电杆活动连接在往复丝杆的外圆周面。

12、优选的，所述驱虫机构还包括有限杆、l移杆、噪音筒，所述限杆固定连接在机舱的外壁，所述l移杆固定连接在限制电杆的底部，所述限制电杆滑动连接在限杆的外圆周面，所述噪音筒固定连接在l移杆的顶部。

13、优选的，所述驱虫机构还包括有药粉舱、出药口、搅带，所述药粉舱固定连接在机舱的底部，所述出药口开设在药粉舱的底部，所述搅带转动连接在驱动轮的外圆周面，所述出药口开设在搅带的外圆周面；

14、装置在移动的过程中驱动轮旋转带动搅带进行旋转，搅带旋转的过程中其外壁的出药口与药粉舱底部的出药口重合随后药粉舱内部的杀虫粉会散落在地面上，从而对其地面中穴居的害虫进行毒杀，装置在运行过程中，人工拉动药连管对其植株进行喷施，拉动药连管的过程中通过表面的摩擦力带动摩杆进行旋转，摩杆在旋转的过程中带动往复丝杆进行旋转，往复丝杆在旋转的过程中通过圆周面的交叉式螺旋槽带动限制电杆进行往复移动，限制电杆在往复移动的过程中带动l移杆进行往复移动，噪音筒在往复移动的过程中带动噪音筒内部的噪音颗粒进行碰撞，随后将其地表的昆虫驱入洞穴中，地面空间开阔，昆虫容易逃跑，将其驱回地中后，毒杀时更容易形成药剂包围，降低其脱逃率。

15、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

16、1、该农业病虫害智能识别灭杀装置，在困虫袋、抓圈、坚壳驱的相互配合下，困虫袋内部的药物将捕捉到的害虫进行毒杀，随后第二天早上拉动抓圈将困虫袋拉出坚壳驱的内部，随后通过害虫的种类来配置适应的除虫药剂，对其进行针对性施药，从而精准灭杀目标害虫，同时还能最大程度减少对有益生物，环境和作物的伤害。

17、2、该农业病虫害智能识别灭杀装置，在粘虫板、转轴杆、扫叶杆的相互配合下，施药过程中将粘虫板取下换成扫叶杆，装置在移动撒药的过程中带动转轴杆进行移动，转轴杆在移动的过程中带动扫叶杆进行移动，扫叶杆在移动的过程中与植株的叶面接触，对其进行拨弄从而让药液更均匀地覆盖叶片正反面及缝隙，避免药液只停留在表面，确保所有可能藏虫的部位能接触到农药与药剂。

18、3、该农业病虫害智能识别灭杀装置，在l移杆、限制电杆、噪音筒的相互配合下，限制电杆在往复移动的过程中带动l移杆进行往复移动，噪音筒在往复移动的过程中带动噪音筒内部的噪音颗粒进行碰撞，随后将其地表的昆虫驱入洞穴中，地面空间开阔，昆虫容易逃跑，将其驱回地中后，毒杀时更容易形成药剂包围，降低其脱逃率。