滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置的制作方法

本发明属于农业机械，具体涉及为滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置。

背景技术：

1、井窖式移栽是目前经济作物种植中广泛推广的农艺技术，通过在田间垄体上开挖规则井窖后移栽幼苗，能够有效提升幼苗抗寒能力、提高成活率、缩短缓苗期，对提升作物产量与品质有着重要作用。打窖与投苗作为井窖移栽的核心工序，其作业质量、作业效率直接影响整体种植效果。

2、当前国内井窖移栽主要分为人工作业与传统机械作业两大类，均存在明显短板。人工打窖投苗依靠手持工具开挖窖穴、手动投放幼苗，设备投入低，但劳动强度大、作业效率低下，单人每日作业面积仅0.5至1亩，同时人工开挖的井窖深浅不一、倾斜度大，标准化程度差，完全无法满足规模化种植需求。传统单工位打窖机械虽提升了作业速度，每日作业量可达3至5亩，但设备需要频繁启停，作业连续性差，工作过程中冲击振动明显，极易造成井窖歪斜；传统多工位旋转打窖设备作业效率较高，但打窖部件随机具行进时与地面产生相对滑动，会刮擦破坏窖壁，导致井窖坍塌、成型质量下降。

3、除此之外，现有多数打窖设备与投苗设备相互分离，需要两台设备配合、多名人员协同作业，工序繁琐、人工成本高。同时市面上部分一体化移栽设备结构复杂、零部件繁多，田间故障发生率高，后期维护难度大。针对以上现有技术存在的缺陷，本装置设计为单移栽头一体式结构，摒弃外置滴润模块，简化整机结构，采用旋转零速技术实现直立打窖，搭配纯机械联动结构完成同步投苗，实现打窖、投苗、栽植一体化连续作业，兼顾实用性、稳定性与经济性，适配中小规模种植基地及个体农户使用。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置，本发明设备采用单工位旋转结构，依托转速匹配实现零速直立打窖，通过纯机械联动完成自动投苗，整体结构精简、传动可靠，可在常规土壤条件下稳定完成打窖、投苗一体化作业，降低设备采购与运维成本，提升田间作业连续性与移栽质量。

2、本发明解决现有技术存在的问题所采用的技术方案是：

3、一种滴润井窖直立打窖投苗一体化作业装置，包括支撑框架、升降控制机构、鸭嘴栽植组件以及开合控制组件。

4、所述升降控制机构装配于支撑框架上，输出竖直方向往复升降动力。

5、所述鸭嘴栽植组件与升降控制机构传动连接，随升降控制机构完成入土打穴、出土复位动作，用于承接、携带钵苗并完成田间栽植作业。

6、所述开合控制组件对应鸭嘴栽植组件布设，在鸭嘴栽植组件入土到位后触发开启、出土复位前触发闭合，自适应控制鸭嘴栽植组件的开合状态。

7、进一步的，所述鸭嘴栽植组件包括两个相互扣合配合的鸭嘴瓣，两个鸭嘴瓣的敞口端相互铰接。

8、每个鸭嘴瓣开口端两侧均凸设有凸块，同一侧两个相对布设的凸块相互抵接配合，其中一个凸块固定有转套，另一个凸块固定有转轴，所述转轴与转套插接转动配合，实现两个鸭嘴瓣敞口端的铰接转动。所述凸块内侧设置为内斜边，同一侧两个凸块的内斜边围合形成等腰三角形空腔。

9、进一步的，还包括用于支撑鸭嘴栽植组件的连接架，所述连接架包括第一连接板以及分别固定于第一连接板两端的第二连接板，所述第一连接板与第二连接板为一体成型结构或焊接固定结构。

10、所述第二连接板与转套固定套接，固定结构为以下任意一种：一是所述转套外形设置为多边形，所述第二连接板开设有匹配的多边形插孔，转套与插孔插接固定。二是所述第二连接板设有套管，套管套设于转套外部，且套管通过轴向螺纹装配的顶丝锁紧固定转套。

11、进一步的，所述开合控制组件包括对称布设于鸭嘴栽植组件两侧的限位滑槽、防干涉窗口以及三角顶板。

12、所述限位滑槽固定于支撑框架上，所述防干涉窗口固定于限位滑槽端部且开度大于限位滑槽，所述三角顶板固定安装于防干涉窗口内部，且三角顶板顶角朝向限位滑槽方向布设。

13、进一步的，同一侧两个所述凸块与对应侧的限位滑槽插接滑动配合，限位滑槽限制凸块转动自由度，使鸭嘴瓣在凸块滑动于限位滑槽内部时保持闭合状态。

14、当所述凸块滑动至防干涉窗口内部时解除转动限位，所述三角顶板插入两个内斜边围合的等腰三角形空腔内，且三角顶板斜边斜度大于内斜边斜度，通过斜面顶推作用驱动两个鸭嘴瓣同步张开。

15、进一步的，所述支撑框架与农用机械之间通过升降驱动件连接，所述升降驱动件为电缸、气压缸或油缸中的任意一种。

16、鸭嘴栽植组件完成投苗出土过程中，凸块由防干涉窗口向限位滑槽滑动，通过斜面或圆弧面过渡导向，驱动凸块反向转动，带动两个鸭嘴瓣自动复位闭合。

17、进一步的，所述升降控制机构为直线电动模组，所述直线电动模组的滑动传动端通过拉杆组件与连接架传动连接。

18、所述拉杆组件包括两个相对布设的关节轴承、两根螺杆以及调节套管，两个所述关节轴承分别对应与连接架、直线电动模组滑动端连接，每个关节轴承端部均固定有螺杆，两根螺杆相对布设且外部共同套设有螺纹匹配的调节套管，通过转动调节套管调节拉杆组件整体长度。

19、进一步的，所述升降控制机构为电机偏心曲柄连杆驱动结构，包括带减速机构的电机、偏心盘、曲柄、摇臂以及滑动升降座。

20、所述支撑框架侧壁设有滑道，所述滑动升降座滑动装配于滑道内部，所述电机固定于支撑框架上且输出轴与偏心盘固定连接，所述偏心盘通过曲柄、摇臂与滑动升降座传动连接，所述滑动升降座通过拉杆组件与连接架固定连接。

21、进一步的，所述曲柄一端与偏心盘的凸杆转动铰接，曲柄另一端与摇臂一端转动铰接，所述摇臂另一端与滑动升降座转动铰接，电机驱动偏心盘旋转，通过曲柄、摇臂的连杆传动，带动滑动升降座沿滑道做竖直往复升降运动。

22、与现有技术相比，本发明所具有的有益效果：

23、（1）本装置集成直立打窖、钵苗承载、自动投苗、自动复位功能为一体，单套设备即可独立完成整套移栽工序，无需多人配合作业，大幅削减人工开支。整机依靠升降控制机构与开合控制组件形成完整动作循环，单次投苗完成后鸭嘴结构可自动闭合并承接下一钵苗，作业过程无频繁启停、无间断等待，作业效率远高于人工及传统单工位打窖机械，能够满足规模化经济作物种植需求。

24、（2）本装置通过升降控制机构带动鸭嘴栽植组件整体竖直升降、垂直入土打穴，机具行进过程中无横向滑移剐蹭窖壁，成型井窖垂直度高、深浅统一、窖壁完整无破损，充分发挥井窖移栽抗寒、缩短缓苗期、提升作物产量与品质的农艺优势。

25、（3）本装置采用单移栽头一体式结构，摒弃传统外置滴润配套模块，全部作业动作依靠机械传动实现，相较于市面上结构繁复的一体化移栽设备，零部件数量大幅减少，田间泥土、秸秆等恶劣作业环境下故障发生率显著降低；鸭嘴瓣采用转轴与转套插接铰接结构，耐磨抗冲击，长期入土作业不易卡滞变形；连接架与转套配套多边形插接、套管顶丝锁紧两种装配固定方式，部件拆装、更换、间隙调节操作简单，有效降低后期检修维护难度。

26、（4）装置整体可拆卸装配于拖拉机等具备行走功能的农用机械上，农户无需单独采购专用移栽整机，仅需对自有农机进行简易改造即可投入使用，实现现有农机一机多用，大幅降低中小种植基地、个体农户的设备购置投入，适配多种田间种植场景。