一种行走式饲料投喂设备的制作方法

本技术涉及牲畜养殖，具体涉及一种行走式饲料投喂设备。

背景技术：

1、饲料投喂是畜牧业生产中关键的技术环节，科学合理的投喂直接影响动物的生长速度、饲料利用率、健康状况和养殖效益。

2、现有技术中，当需要对牲畜进行喂食时，需要操作人员推动料车，手动将饲料泼撒到料槽内，较为不便；并且在牲畜进食完成后，还需要人工进行清理，并且养殖场较大，就会增大操作人员投喂和清理的难度，较为不便。

3、基于此，本实用新型设计了一种行走式饲料投喂设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种行走式饲料投喂设备。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

3、一种行走式饲料投喂设备，包括饲料槽和分隔栏，还包括自行走喂料机构和往复分料机构；

4、饲料槽固定安装在地面上；饲料槽的前后两侧对称分布有一个分隔栏；并且分隔栏与地面固定连接；

5、前后两个分隔栏的上方安装有用于进行饲料自动投喂的自行走喂料机构；

6、所述自行走喂料机构包括移动组件和投料组件；移动组件安装在前后两个分隔栏的上方；并且投料组件安装在移动组件上；

7、移动组件的左方安装有用于对饲料槽内残留的饲料进行清理并且也可以实现拨动饲料方便饲料槽前后两侧牲畜进食的往复分料机构；

8、所述往复分料机构包括驱动组件、活动组件和收集组件；

9、驱动组件安装在移动组件的左端；活动组件组件与驱动组件连接；收集组件一部分与活动组件连接，收集组件另一部分与移动组件连接；

10、更进一步的，前后两个分隔栏相远离的区域设为牲畜活动区域；

11、更进一步的，所述移动组件包括行走架、支撑板、支撑轮、t型减速器和驱动电机；行走架固定安装在分隔栏的上端；支撑板的下端呈矩形阵列转动安装有多个支撑轮；支撑轮与行走架限位滚动连接；

12、支撑板的下端左侧固定安装有t型减速器和驱动电机；驱动电机的输出端与t型减速器的输入端固定连接；驱动电机的两个输出端与支撑板下端左侧前后两个支撑轮固定连接；

13、支撑板与投料组件连接；

14、更进一步的，所述投料组件包括储存桶体、粉碎辊、第一控制电机、阻挡组件和均匀出料组件；固定架固定安装在支撑板的上端；固定架的上端固定安装有储存桶体；储存桶体的左右内壁之间转动安装有两个粉碎辊；第一控制电机固定安装在储存桶体的右端前侧；同步传动组件安装在储存桶体的左端；第一控制电机的输出端与前侧粉碎辊固定连接；前后两个粉碎辊均与同步传动组件连接；

15、通过同步传动组件，使得前后两个粉碎辊传动连接；

16、固定架的前后两侧对称安装有阻挡组件；并且组件组件与储存桶体连接；

17、均匀出料组件与固定架和支撑板连接；

18、更进一步的，所述阻挡组件包括挡料板和推缸；储存桶体的下端前后两侧转动安装有挡料板；固定架的左右两侧对称分布有一个推缸；

19、并且推缸的下端与固定架铰接；推缸的输出端与挡料板铰接；

20、更进一步的，所述均匀出料组件包括转动轴、螺旋板、l型出料管、半弧板和第二控制电机；半弧板的左右两侧与固定架的左右内壁固定连接；半弧板内开设有弧形槽；l型出料管固定安装在固定架的右端下侧；弧形槽与l型出料管连通；

21、转动轴的左端与弧形槽的左侧内壁转动连接；转动轴的右端与l型出料管的长边右侧内壁转动连接；第二控制电机固定安装在固定架的左端下侧，并且第二控制电机的输出端与转动轴固定连接；

22、转动轴的外端固定安装有螺旋板；

23、更进一步的，所述驱动组件包括驱动摇杆和第二控制电机；转动电机固定安装在支撑板的左侧内壁；驱动摇杆的一端转动安装在支撑板的左端；转动电机的输出端与驱动摇杆的一端固定连接；

24、驱动摇杆的另一端与活动组件连接；

25、更进一步的，所述活动组件包括连接杆、摆杆和扫料板；连接杆的一端与驱动摇杆的另一端铰接；连接杆的另一端与摆杆的中部铰接；摆杆的右端上侧与支撑板的左端交接；摆杆的右端固定安装有扫料板；

26、摆杆与收集组件连接；

27、更进一步的，所述收集组件包括吸料枪、波纹管和固定管；吸料枪通过抱箍与摆杆的左端固定连接；吸料枪的上端与波纹管的一端固定连接；波纹管的另一端与固定管固定连接；固定管通过支撑架固定安装在支撑板的下端；固定管的另一端与吸尘装置连通；吸尘装置固定安装在支撑板的下端中部。

28、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：1、通过驱动组件、活动组件和收集组件的配合，使得装置不仅可以将饲料槽内饲料均匀铺开方便牲畜进食，还可以在进食完成后将饲料槽内残留的饲料回收，减少了人工清理的额外工作量，进一步提升了装置的实用性；

29、2、当进食完成后，移动组件沿着分隔栏向左复位，与此同时，驱动组件重新工作带动活动组件前后摆动，并且此时收集组件也会启动，跟随活动组件同步移动，将饲料槽内残留的饲料及时收集清理；

30、通过移动组件和投料组件的配合，使得装置可以实现对牲畜的自动投喂作业，减少了需要人工投喂的额外工作量。

1.一种行走式饲料投喂设备，包括饲料槽（1）和分隔栏（2），其特征在于：还包括自行走喂料机构和往复分料机构；

2.根据权利要求1所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，前后两个分隔栏（2）相远离的区域设为牲畜活动区域。

3.根据权利要求2所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述移动组件包括行走架（3）、支撑板（4）、支撑轮（5）、t型减速器（6）和驱动电机（7）；行走架（3）固定安装在分隔栏（2）的上端；支撑板（4）的下端呈矩形阵列转动安装有多个支撑轮（5）；支撑轮（5）与行走架（3）限位滚动连接；

4.根据权利要求3所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述投料组件包括储存桶体（8）、粉碎辊（9）、第一控制电机（10）、阻挡组件和均匀出料组件；固定架（23）固定安装在支撑板（4）的上端；固定架（23）的上端固定安装有储存桶体（8）；储存桶体（8）的左右内壁之间转动安装有两个粉碎辊（9）；第一控制电机（10）固定安装在储存桶体（8）的右端前侧；同步传动组件（22）安装在储存桶体（8）的左端；第一控制电机（10）的输出端与前侧粉碎辊（9）固定连接；前后两个粉碎辊（9）均与同步传动组件（22）连接；

5.根据权利要求4所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述阻挡组件包括挡料板（11）和推缸（12）；储存桶体（8）的下端前后两侧转动安装有挡料板（11）；固定架（23）的左右两侧对称分布有一个推缸（12）；

6.根据权利要求5所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述均匀出料组件包括转动轴（13）、螺旋板（14）、l型出料管（16）、半弧板（24）和第二控制电机（20）；半弧板（24）的左右两侧与固定架（23）的左右内壁固定连接；半弧板（24）内开设有弧形槽（15）；l型出料管（16）固定安装在固定架（23）的右端下侧；弧形槽（15）与l型出料管（16）连通；

7.根据权利要求6所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动摇杆（17）和第二控制电机（20）；转动电机（25）固定安装在支撑板（4）的左侧内壁；驱动摇杆（17）的一端转动安装在支撑板（4）的左端；转动电机（25）的输出端与驱动摇杆（17）的一端固定连接；

8.根据权利要求7所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述活动组件包括连接杆（18）、摆杆（19）和扫料板（21）；连接杆（18）的一端与驱动摇杆（17）的另一端铰接；连接杆（18）的另一端与摆杆（19）的中部铰接；摆杆（19）的右端上侧与支撑板（4）的左端交接；摆杆（19）的右端固定安装有扫料板（21）；

9.根据权利要求8所述的行走式饲料投喂设备，其特征在于，所述收集组件包括吸料枪（26）、波纹管（27）和固定管（28）；吸料枪（26）通过抱箍与摆杆（19）的左端固定连接；吸料枪（26）的上端与波纹管（27）的一端固定连接；波纹管（27）的另一端与固定管（28）固定连接；固定管（28）通过支撑架固定安装在支撑板（4）的下端；固定管（28）的另一端与吸尘装置连通；吸尘装置固定安装在支撑板（4）的下端中部。