一种烟田移栽覆膜一体机的制作方法

本发明涉及烟草种植机械领域，尤其涉及一种烟田移栽覆膜一体机。

背景技术：

1、覆膜栽培是我国烤烟生产中广泛应用的一项关键技术。覆盖地膜能够有效提高地温、保持土壤水分，改善烟田土壤生态条件，促进烟苗早生快发和烟株后期成熟落黄，对提高烟叶产量和品质具有重要作用。随着农业机械化进程的推进，烟田移栽和覆膜作业正逐步向机械化、一体化方向发展，多种移栽覆膜联合作业设备已被开发应用。

2、然而，现有烟田移栽覆膜一体机仍存在以下技术缺陷：

3、例如，现有移栽设备的移栽装置在随车前进的同时向下插入土壤，由于移栽筒同时具有水平速度和垂直速度，其实际运动轨迹呈向前倾斜的抛物线；

4、当移栽筒刺破地膜时，会在地膜上形成横向撕裂的椭圆形孔洞，尤其是车速较快时，水平位移大，膜口撕裂程度越严重，而地膜破损过大不仅削弱了保温功能，还容易导致膜下杂草滋生，影响烟苗生长。

5、为此，本发明提出了一种烟田移栽覆膜一体机以解决上述问题。

技术实现思路

1、为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种烟田移栽覆膜一体机，包括：车架，所述车架前后两端对称转动连接有两个轮胎，所述车架内滑动连接有安装架，所述安装架底端设置移栽机构；

2、两个导向板，两个所述导向板对称固定连接在车架上，所述导向板侧壁开设有导向槽，所述导向槽包括竖槽，第一导向斜槽、第二导向斜槽、第三导向斜槽；

3、其中第一导向斜槽与竖槽连通，第二导向斜槽与第一导向斜槽连通，第三导向斜槽分别与竖槽和第二导向斜槽连通，第一导向斜槽与第二导向斜槽倾斜角度相同；

4、两个滑销，两个所述滑销对称固定连接安装架上，所述滑销滑动连接在导向槽内；

5、推动机构，所述推动机构与轮胎联动配合，当轮胎旋转一圈，推动机构驱动安装架上下移动一个周期。

6、优选的，所述推动机构包括：

7、伸缩架，所述伸缩架滑动连接在车架上，所述伸缩架的伸缩端与安装架固定连接；

8、偏心轮，所述偏心轮套设在轮胎的轴上，所述偏心轮外套设有轴套，所述轴套顶端固定连接有滑块，所述滑块与伸缩架滑动连接。

9、优选的，所述移栽机构包括：

10、固定架，所述固定架滑动在安装架上，所述固定架两端对称固定连接有进料斗，所述进料斗顶端贯穿安装架；

11、螺杆，所述螺杆转动连接在安装架上，所述螺杆底端与固定架螺纹连接；

12、所述固定架两端对称滑动连接有两个活动座，所述活动座内固定连接有鸭嘴壳，所述鸭嘴壳与进料斗连通；

13、驱动组件，所述驱动组件在鸭嘴壳插入土壤后，驱动对应位置上的两个鸭嘴壳相互远离，在鸭嘴壳从土壤离开后，驱动两个鸭嘴壳合拢。

14、优选的，所述驱动组件包括：

15、驱动架，所述驱动架滑动连接在固定架上，所述驱动架两端对称固定连接有两个驱动板，所述驱动板侧壁对称开设有两个驱动斜槽；

16、所述活动座侧壁对称固定连接有两个驱动销，所述驱动销滑动连接在驱动斜槽内；

17、气缸，所述气缸固定连接在固定架上，所述气缸的伸缩杆与驱动架固定连接。

18、优选的，还包括：

19、位置传感器，所述位置传感器设置在车架上，所述位置传感器用于检测伸缩架的升降位置参数；

20、控制器，所述控制器设置在车架上，用于根据位置传感器检测的位置参数，控制气缸的伸缩。

21、优选的，还包括烟苗上料机构，所述烟苗上料机构包括：

22、两个同步带，两个所述同步带对称转动连接在车架上，所述同步带上阵列固定连接有数个烟苗桶，所述烟苗桶底端设置有密封机构，所述密封机构在进料斗与烟苗桶对接过程中开启，使烟苗自动落入进料斗内；

23、旋转驱动机构，所述旋转驱动机构用于驱动同步带旋转。

24、优选的，所述旋转驱动机构包括：

25、两个同步轮，两个所述同步轮转动连接在车架上，所述同步轮与同步带啮合；

26、驱动齿轮，所述驱动齿轮对应第三导向斜槽的位置与同步轮同轴固定；

27、驱动齿条，所述驱动齿条固定连接连接在安装架上。

28、优选的，所述密封机构包括：

29、两个密封板，两个所述密封板对称转动连接在烟苗桶底端；

30、推动块，所述推动块与密封板同轴固定，所述推动块与烟苗桶之间固定连接有扭簧；

31、推动辊，所述推动辊固定连接在进料斗顶端。

32、优选的，还包括：

33、两个压缩桶，两个所述压缩桶对称固定连接在固定架上，所述压缩桶内密封滑动连接有活塞，所述压缩桶内固定连通有进水管和排水管，所述进水管和排水管内分别设置有第一单向阀和第二单向阀；

34、推动板，所述推动板固定连接在活塞的杆底端，所述推动板侧壁开设有推动斜槽；

35、推动架，所述推动架固定连接在活动座上，所述推动架端部固定连接有推动销，所述推动销滑动在推动斜槽内；

36、软管，所述软管的一端与排水管连接另一端与活动座固定连通。

37、优选的，还包括覆膜辊，所述覆膜辊两端通过法兰转动连接在车架前端，所述车架内转动连接有压膜辊。

38、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

39、一、本发明通过设置竖槽、第一导向斜槽、第二导向斜槽和第三导向斜槽，在移栽机构入土阶段利用第一导向斜槽提供与车架前进方向相反的水平补偿运动，抵消车身前进速度，使移栽筒相对于地面的运动轨迹趋近于垂直，从而避免横向撕裂扩大，保证地膜保温功能并抑制膜下杂草滋生；在出土阶段利用第二导向斜槽提供方向相同的反向水平补偿，使移栽筒沿已形成的垂直孔洞轨迹退出，避免对地膜和土穴造成二次撕扯损伤。

40、二、本发明通过设置推动机构，使移栽频率与轮胎转速保持同步，车速加快时移栽频率自动提高，车速减慢时移栽频率自动降低，从而在变速作业条件下保证相邻两株烟苗之间的株距保持恒定。

41、三、本发明通过将烟苗上料机构与移栽机构的升降周期联动，设置驱动齿条与驱动齿轮在滑销沿第三导向斜槽上升至竖槽的特定位置啮合，使同步带在每个移栽周期仅步进一个工位，配合密封机构在进料斗与烟苗桶对接时自动开启、脱离时自动闭合，实现一株一投的自动精准投苗，避免漏苗和卡苗。

42、四、本发明通过设置压缩桶、活塞、推动板及推动架，鸭嘴壳张开释放烟苗时，挤压液体从鸭嘴壳内壁喷出，对烟苗根部进行定点定量浇灌；鸭嘴壳合拢时活塞复位经进水管自动吸入液体完成补水，实现边栽边浇，省去后续人工补水环节。

1.一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，所述推动机构包括：

3.根据权利要求2所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，所述移栽机构包括：

4.根据权利要求3所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动架（23），所述驱动架（23）滑动连接在固定架（14）上，所述驱动架（23）两端对称固定连接有两个驱动板（24），所述驱动板（24）侧壁对称开设有两个驱动斜槽（25）；

5.根据权利要求4所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，还包括：位置传感器（27），所述位置传感器（27）设置在车架（1）上，所述位置传感器（27）用于检测伸缩架（10）的升降位置参数；

6.根据权利要求3所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，还包括烟苗上料机构，所述烟苗上料机构包括：

7.根据权利要求6所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，所述旋转驱动机构包括：

8.根据权利要求6所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，所述密封机构包括两个密封板（33），两个所述密封板（33）对称转动连接在烟苗桶（32）底端；

9.根据权利要求3所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，还包括两个压缩桶（36），两个所述压缩桶（36）对称固定连接在固定架（14）上，所述压缩桶（36）内密封滑动连接有活塞（37），所述压缩桶（36）内固定连通有进水管（38）和排水管（39），所述进水管（38）和排水管（39）内分别设置有第一单向阀（3801）和第二单向阀（3901）；

10.根据权利要求1所述的一种烟田移栽覆膜一体机，其特征在于，还包括覆膜辊（3），所述覆膜辊（3）两端通过法兰转动连接在车架（1）前端，所述车架（1）内转动连接有压膜辊（4）。