一种花生自动育种精播装置的制作方法

本发明涉及农业播种机械，尤其涉及一种花生自动育种精播装置。

背景技术：

1、花生育种播种是花生良种培育流程中的核心基础环节，直接决定育种试验的群体一致性与性状鉴定准确性，是连接亲本繁育、子代性状筛选与良种扩繁的关键工序，与大田规模化种植不同，花生育种播种针对的是珍贵的育种材料，对播种精度、田间排布均一性与播种环境可控性有着极高要求，育种过程中种子数量有限、遗传价值高，播种过程需尽可能减少种子机械损伤，配合适宜的覆土深度与种肥隔离条件，保障出苗整齐度与成苗率，避免因出苗不全影响育种材料的完整鉴定。

2、但现有设备应用于花生育种场景时存在诸多适配性缺陷：播种列宽调节需拆装部件，操作繁琐且精度不足，深度调节难以保证多列同步一致，无法灵活适配不同育种品系的行株距要求，施肥单一且均匀度欠佳，现有花生播种设备无法兼顾精准可调的播种控制、安全可控的种子贮存与一体化播肥覆作业，难以满足精细化育种的高标准需求。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中难以满足精细化花生育种的问题，而提出的一种花生自动育种精播装置。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种花生自动育种精播装置，包括车架，所述车架底部两侧固定连接有支撑架，两个所述支撑架之间安装有固定箱，所述支撑架顶部连接有升降架；

3、两侧所述升降架之间固定连接有第一固定架和多个限位杆，所述限位杆上滑动连接有第二固定架，所述升降架上转动连接有丝杆，所述丝杆与第二固定架螺纹连接，所述第一固定架和第二固定架上均安装有播种组件；

4、所述车架上固定连接有保存箱，所述保存箱内设置有贮存桶，所述贮存桶底部连通播种组件，所述保存箱与车架之间连接有肥料斗，所述肥料斗底部连接有运肥管；所述车架上固定连接有导轨架，所述导轨架内设置有活动块，所述活动块下方连接有刮土架。

5、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述车架上固定连接有保护壳，所述保护壳罩设于升降架外部，所述保护壳沿升降架的升降方向延伸；所述支撑架顶部固定安装有电推杆且电推杆的输出端与升降架固定连接。

6、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述第一固定架固定连接于两侧升降架之间靠近车头一侧，所述限位杆固定连接于两侧升降架之间靠近车尾一侧；所述第一固定架和第二固定架上均开设固定连接播种组件，所述播种组件为现有技术中的滚轮式播种机，所述升降架内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述丝杆一端固定连接。

7、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述第二固定架设置有两个，两个所述第二固定架均与限位杆贯穿滑动连接，两侧所述升降架上均转动连接有所述丝杆，两侧所述丝杆分别与两个第二固定架贯穿螺纹连接，每个所述第二固定架上均安装有播种组件。

8、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述保存箱由固定箱和车架共同支撑固定；所述保存箱内部设置的贮存桶底部均连接有落料管，所述播种组件顶部设有小漏斗且小漏斗顶部安装有顶盖，所述落料管为可伸缩管体，所述落料管下端延伸贯穿顶盖与播种组件的小漏斗连通。

9、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述保存箱底部固定连接有分隔板，所述分隔板位于播种组件与肥料斗之间；所述肥料斗内部固定连接有隔板，所述隔板将肥料斗内部分隔为多个肥料隔间，每个所述肥料隔间底部均开设有落料口，所述落料口处设置有封闭弧板，所述封闭弧板与分隔板内设置的电推杆连接。

10、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述运肥管内部设置有运输叶片，所述运肥管底部连接有混合罐，所述混合罐底部设置有控制阀，所述控制阀下端连接有落肥管；所述落肥管为分支管道，所述落肥管包括主管道和多个分支管，所述落肥管的分支管底部均开设有通孔。

11、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述导轨架上开设有限位槽，所述限位槽内壁固定连接有齿条，所述活动块安装在限位槽内且与限位槽滑动连接，所述活动块内部通过小电机安装有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

12、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述分隔板下方的车架上固定连接有固定杆，所述刮土架一端与固定杆贯穿滑动连接；所述活动块底部固定连接有连接架，所述连接架端部夹持刮土架一端；所述活动块底部通过小推杆连接有驱动架，所述驱动架与刮土架限位滑动连接。

13、在上述的一种花生自动育种精播装置中，所述活动块设置有多个，多个所述活动块分别与播种组件的位置对应。

14、与现有的技术相比，本发明的优点在于：

15、1、本发明通过电推杆驱动升降架升降，可精准控制播种深度；丝杆带动第二固定架沿限位杆横向移动，能自由调整播种列宽，支持多列花生同步精播，无需更换额外播种设备。搭配可伸缩落料管适配播种组件位移，调节操作简便，有效提升育种播种的作业效率与场景适配性，装置具备灵活的播种参数调控能力，适配多元育种场景。

16、2、本发明通过在保存箱内设置多个独立贮存桶，配备电热与通风组件，可精准调控桶内温湿度及通风条件，为花生种子营造安全贮存环境，维持种子活性。多桶设计支持不同品种种子分区存放，可满足不同品种间隙种植的农艺需求，丰富育种种植方案。

17、3、本发明通过在肥料斗内设多个肥料隔间，可按需选配肥料，经输送、混匀后由落肥管均匀施于种植区域；刮土架与播种组件位置同步对应，可调节刮土深度，播种后及时覆土覆盖肥料，集成了施肥与覆土联动功能，优化种后育种生长环境，实现播、肥、覆一体化连贯作业，提升肥料利用率，有效提高花生种子的育种存活率。

1.一种花生自动育种精播装置，包括车架（1），其特征在于：所述车架（1）底部两侧固定连接有支撑架（2），两个所述支撑架（2）之间安装有固定箱（4），所述支撑架（2）顶部连接有升降架（3）；

2.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述车架（1）上固定连接有保护壳（301），所述保护壳（301）罩设于升降架（3）外部，所述保护壳（301）沿升降架（3）的升降方向延伸；所述支撑架（2）顶部固定安装有电推杆且电推杆的输出端与升降架（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述第一固定架（16）固定连接于两侧升降架（3）之间靠近车头一侧，所述限位杆（17）固定连接于两侧升降架（3）之间靠近车尾一侧；所述第一固定架（16）和第二固定架（19）上均开设固定连接播种组件（20），所述播种组件（20）为现有技术中的滚轮式播种机，所述升降架（3）内部设置有驱动电机，所述驱动电机输出轴与所述丝杆（18）一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述第二固定架（19）设置有两个，两个所述第二固定架（19）均与限位杆（17）贯穿滑动连接，两侧所述升降架（3）上均转动连接有所述丝杆（18），两侧所述丝杆（18）分别与两个第二固定架（19）贯穿螺纹连接，每个所述第二固定架（19）上均安装有播种组件（20）。

5.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述保存箱（5）由固定箱（4）和车架（1）共同支撑固定；所述保存箱（5）内部设置的贮存桶（6）底部均连接有落料管（7），所述播种组件（20）顶部设有小漏斗且小漏斗顶部安装有顶盖，所述落料管（7）为可伸缩管体，所述落料管（7）下端延伸贯穿顶盖与播种组件（20）的小漏斗连通。

6.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述保存箱（5）底部固定连接有分隔板（10），所述分隔板（10）位于播种组件（20）与肥料斗（8）之间；所述肥料斗（8）内部固定连接有隔板（9），所述隔板（9）将肥料斗（8）内部分隔为多个肥料隔间（801），每个所述肥料隔间（801）底部均开设有落料口（12），所述落料口（12）处设置有封闭弧板（30），所述封闭弧板（30）与分隔板（10）内设置的电推杆连接。

7.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述运肥管（11）内部设置有运输叶片（13），所述运肥管（11）底部连接有混合罐（14），所述混合罐（14）底部设置有控制阀，所述控制阀下端连接有落肥管（15）；所述落肥管（15）为分支管道，所述落肥管（15）包括主管道和多个分支管，所述落肥管（15）的分支管底部均开设有通孔。

8.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述导轨架（21）上开设有限位槽（22），所述限位槽（22）内壁固定连接有齿条（23），所述活动块（24）安装在限位槽（22）内且与限位槽（22）滑动连接，所述活动块（24）内部通过小电机安装有齿轮（25），所述齿轮（25）与齿条（23）啮合。

9.根据权利要求1所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述分隔板（10）下方的车架（1）上固定连接有固定杆（29），所述刮土架（28）一端与固定杆（29）贯穿滑动连接；所述活动块（24）底部固定连接有连接架（27），所述连接架（27）端部夹持刮土架（28）一端；所述活动块（24）底部通过小推杆连接有驱动架（26），所述驱动架（26）与刮土架（28）限位滑动连接。

10.根据权利要求9所述的花生自动育种精播装置，其特征在于：所述活动块（24）设置有多个，多个所述活动块（24）分别与播种组件（20）的位置对应。