割草机器人的制作方法

本申请属于园林设备，更具体地说，是涉及一种割草机器人。

背景技术：

1、割草机器人是用于切割草坪植被的常用园艺设备，其通过电机驱动刀片旋转以对草层进行剪切，实现草坪表面的平整化处理。

2、对于具备集草功能的割草机器人，需要将切割后的草屑输送至集草框内，因此，通常需要电机带动刀片高速旋转，以产生足够的气流辅助草屑的排出和收集，此过程要求电机输出较大功率，导致电机运行时发热量显著增加，影响设备的使用寿命和作业效率等。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种割草机器人，以解决现有技术中存在的带集草功能的割草机器人其电机输出功率大、发热量较大的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种割草机器人，包括电机、切割机构、集草底壳以及散热结构，切割机构连接于电机的输出轴上，集草底壳连接于电机上，集草底壳具有切割空间，切割机构置于切割空间内，散热结构固定连接于电机上，并至少部分地伸入切割空间内，切割机构旋转时产生的气流流经散热结构表面，以带走散热结构的热量。

3、在一个可选实施例中，散热结构固定连接于电机的朝向切割机构的端面上，并套设于电机的输出轴外周。

4、在一个可选实施例中，散热结构包括固定部和多个第一散热片，固定部连接于电机且套设于电机的输出轴外周，多个第一散热片沿周向间隔设于固定部上，并至少部分地伸入切割空间内。

5、在一个可选实施例中，散热结构还包括套筒部，套筒部连接于固定部上，并罩设于多个第一散热片的周侧；集草底壳开设有与切割空间连通的通孔，套筒部穿过通孔并伸入切割空间内。

6、在一个可选实施例中，散热结构还包括环形连接部和多个第二散热片，环形连接部连接于套筒部的外周，多个第二散热片沿周向间隔设于环形连接部上，且贴合于集草底壳。

7、在一个可选实施例中，集草底壳包括下壳和上壳，下壳设有切割空间，上壳连接于下壳的远离切割空间一侧的外表面；沿电机的输出轴的轴线方向，下壳与上壳均位于电机的一侧且上壳位于电机和下壳之间；环形连接部、上壳与下壳之间围合形成用于容纳第二散热片的容置腔，和/或，沿电机的输出轴的径向、并朝向远离电机的输出轴的方向，上壳的远离下壳一侧的外表面的至少部分沿垂直于电机的输出轴的轴线的方向延伸，和/或，上壳的远离下壳一侧的外表面的至少部分沿靠近下壳的方向倾斜延伸。

8、在一个可选实施例中，第一散热片设有相对于电机的输出轴的轴线方向呈倾斜设置的倾斜表面，多个第一散热片的倾斜表面围合形成凹陷的避让空间，用于避让切割机构。

9、在一个可选实施例中，散热结构还包括套接部，套接部连接于固定部背离第一散热片的一侧，套接部套设于电机的外周面上。

10、在一个可选实施例中，还包括电机散热结构，电机散热结构包括多个散热翅片，多个散热翅片沿周向间隔连接于承载壳的外表面。

11、在一个可选实施例中，还包括升降结构，升降结构固定连接于电机或集草底壳上，以用于带动电机和集草底壳升降；升降结构的至少部分围绕电机设置，在靠近电机的内壁间隔设置有多个散热筋条，和/或，在背离电机的外壁间隔设置有多个散热筋条。

12、在一个可选实施例中，切割机构包括刀盘和至少一个刀片，刀盘连接于电机的输出轴上，刀片连接于刀盘上；沿电机的输出轴的轴线的周向，刀片的一侧设有切割刃，刀片具有朝向切割空间内侧的上表面，上表面自切割刃朝向相对的另一侧倾斜向上延伸，以在旋转时产生螺旋气流。

13、在一个可选实施例中，切割空间包括螺旋腔和与螺旋腔连通的排草通道，切割机构设于螺旋腔内，通过切割机构旋转产生的气流带动草屑在螺旋腔内加速后经排草通道排出；其中，排草通道远离电机的一侧沿排草方向开设有开放槽。

14、本申请提供的割草机器人的有益效果在于：与现有技术相比，本申请实施例的割草机器人通过将散热结构固定于电机上并至少部分伸入切割空间内，可以将电机产生的热量传导至切割空间，利用切割机构旋转时产生的气流对散热结构进行冷却，从而高效带走电机运行时产生的热量，无需额外增加风扇等结构，即可实现主动散热，提升了电机的散热效率，有效降低电机温度，避免因过热导致的性能下降及停机风险等，延长了电机使用寿命，提高了设备运行的稳定性和作业连续性。

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述散热结构固定连接于所述电机的朝向所述切割机构的端面上，并套设于所述电机的输出轴外周。

3.如权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，所述散热结构包括固定部和多个第一散热片，所述固定部连接于所述电机且套设于所述电机的输出轴外周，多个所述第一散热片沿周向间隔设于所述固定部上，并至少部分地伸入所述切割空间内。

4.如权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述散热结构还包括套筒部，所述套筒部连接于所述固定部上，并罩设于多个所述第一散热片的周侧；

5.如权利要求4所述的割草机器人，其特征在于，所述散热结构还包括环形连接部和多个第二散热片，所述环形连接部连接于所述套筒部的外周，多个所述第二散热片沿周向间隔设于所述环形连接部上，且贴合于所述集草底壳。

6.如权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，所述集草底壳包括下壳和上壳，所述下壳设有所述切割空间，所述上壳连接于所述下壳的远离所述切割空间一侧的外表面；沿所述电机的输出轴的轴线方向，所述下壳与所述上壳均位于所述电机的一侧且所述上壳位于所述电机和所述下壳之间；

7.如权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述第一散热片设有相对于所述电机的输出轴的轴线方向呈倾斜设置的倾斜表面，多个所述第一散热片的倾斜表面围合形成凹陷的避让空间，用于避让所述切割机构。

8.如权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，所述散热结构还包括套接部，所述套接部连接于所述固定部背离所述第一散热片的一侧，所述套接部套设于所述电机的外周面上。

9.如权利要求1至8中任一项所述的割草机器人，其特征在于，还包括电机散热结构，所述电机散热结构包括多个散热翅片，多个所述散热翅片沿周向间隔连接于所述电机的外表面。

10.如权利要求1至8中任一项所述的割草机器人，其特征在于，还包括升降结构，所述升降结构固定连接于所述电机或所述集草底壳上，以用于带动所述电机和所述集草底壳升降；

11.如权利要求1至8中任一项所述的割草机器人，其特征在于，所述切割机构包括刀盘和至少一个刀片，所述刀盘连接于所述电机的输出轴上，所述刀片连接于所述刀盘上；

12.如权利要求1至8中任一项所述的割草机器人，其特征在于，所述切割空间包括螺旋腔和与所述螺旋腔连通的排草通道，所述切割机构设于所述螺旋腔内，通过所述切割机构旋转产生的气流带动草屑在所述螺旋腔内加速后经所述排草通道排出；其中，所述排草通道远离所述电机的一侧沿排草方向开设有开放槽。