割草机器人的制作方法

本申请涉及电动工具，尤其涉及一种割草机器人。

背景技术：

1、自行走机器人能够自动识别工作区域，并在工作区域内工作；以自行走智能割草机为例，智能割草机通过视觉识别草与非草的边界，根据识别结果沿草与非草的边界移动，或在不越出边界的前提下在工作区域内随机行走执行割草任务。

2、目前大部分割草机器人主要依靠行动轮带动机身移动，然而在移动过程中，行动轮上会附着草屑、泥土等障碍物，由于草屑、泥土等障碍物堆积在行动轮表面覆盖过轮齿会影响行动轮行走时的抓地力，从而会影响割草机器人的工作效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出了一种割草机器人，可以在不影响行动轮转动的同时，对行动轮外侧的草屑或泥土等障碍物进行清扫，从而提高割草机器人的工作效率。

2、为了实现上述申请目的，提出了一种割草机器人，包括：

3、机身；

4、壳体，设置于所述机身上；

5、行动轮，设置于所述机身的下方，被配置为带动所述机身移动；

6、刷毛组件，所述刷毛组件包括第一刷毛，所述第一刷毛设置于所述行动轮的外侧，被配置为在所述割草机器人移动过程中，对所述行动轮外侧进行清洁。

7、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于4mm。

8、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于2mm。

9、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于0。

10、作为本申请一实施方式的进一步改进，所述刷毛组件还包括第二刷毛，所述第二刷毛设置于所述行动轮的内侧，被配置为在所述割草机器人移动过程中，对所述行动轮内侧进行清洁。

11、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于4mm。

12、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于2mm。

13、作为本申请一实施方式的进一步改进，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于4mm，且所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于4mm。

14、作为本申请一实施方式的进一步改进，所述行动轮包括未被所述壳体罩设的裸露部；

15、所述割草机器人包括防护装置，所述防护装置包括至少部分覆盖所述裸露部的第一防护板和从所述第一防护板向所述行动轮内侧弯曲延伸的侧边防护板；在所述行动轮的径向方向上，所述侧边防护板至少延伸至所述行动轮的后边缘。

16、作为本申请一实施方式的进一步改进，所述第一防护板具有朝向所述行动轮的第一表面，所述刷毛组件设置于所述第一表面上；

17、在所述行动轮的轴向方向上，所述刷毛组件的宽度小于所述第一防护板的宽度。

18、本申请通过在割草机器人的行动轮的外侧设置刷毛，使得割草机器人移动过程中，可以对行动轮外侧进行清洁，从而减少行动轮外侧草屑的堆积，提高割草机器人的工作效率。

1.一种割草机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于4mm。

3.根据权利要求2所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于2mm。

4.根据权利要求3所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于0。

5.根据权利要求1所述的割草机器人，其特征在于，所述刷毛组件还包括第二刷毛，所述第二刷毛设置于所述行动轮的内侧，被配置为在所述割草机器人移动过程中，对所述行动轮内侧进行清洁。

6.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于4mm。

7.根据权利要求6所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于2mm。

8.根据权利要求5所述的割草机器人，其特征在于，在所述行动轮的轴向方向上，所述第一刷毛与所述行动轮的外端面之间的距离小于或等于4mm，且所述第二刷毛与所述行动轮的内端面之间的距离小于或等于4mm。

9.根据权利要求1-8任一所述割草机器人，其特征在于，所述行动轮包括未被所述壳体罩设的裸露部；

10.根据权利要求9所述割草机器人，其特征在于，所述第一防护板具有朝向所述行动轮的第一表面，所述刷毛组件设置于所述第一表面上；