一种果树繁育用嫁接装置的制作方法

本发明涉及果树繁育，尤其涉及一种果树繁育用嫁接装置。

背景技术：

1、果树嫁接是果树无性繁殖的重要手段，通过将优良品种的接穗嫁接于抗逆性强的砧木上，可获得兼具双方优良性状的新植株。在嫁接作业中，砧木与接穗切口形状的规整性、匹配度以及切割效率，是决定嫁接成活率的关键因素之一。其中，l形切口（即半圆柱形切口）相较于传统的斜面切口、劈接切口等，具体如附图1所示，在嫁接切割时会在砧木20与接穗30上分别切割出l形切口40，然后再将砧木20与接穗30上的l形切口40以中心对称的方式进行对接，并在对接处缠绕上固定带即可。该种嫁接方式具有更大的贴合面积和更好的机械配合强度，有利于砧木与接穗的形成层对齐贴合，能够显著促进愈伤组织的形成和愈合，因此在果树嫁接中受到越来越多的关注。

2、目前，l形切口的切割作业仍主要采用人工手动切割的方式。操作人员一手持刀、一手固定枝条，依靠目测和手感，先在枝条端部沿径向切出半圆形切口，再沿轴向切出直线切口，最终形成一个l形（半圆柱形）切口。这种传统的手工操作方式存在诸多难以克服的问题。首先，人工切割时，切割深度和切割位置完全依赖操作人员的经验和手感，不同操作者之间甚至同一操作者不同次操作之间，切口深度和切口形状的一致性都难以保证，导致砧木与接穗的切口无法精准匹配，直接影响嫁接贴合度和成活率。其次，人工切割时需要先完成径向切割，再进行轴向切割，分步操作过程中需要两次定位，极易因枝条移位或角度变化而产生位置偏差，进而影响l形切口两段之间的衔接精度，导致切口形状不规整。再次，对于不同直径的砧木或接穗，人工切割时难以准确控制径向切口的半圆形弧度与枝条直径相匹配，切口适应性差。此外，手动切割方式操作繁琐、效率低下，对操作人员的熟练度要求较高，难以实现嫁接作业的标准化和规模化。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中l形切口的切割作业仍严重依赖人工的问题，而提出的一种果树繁育用嫁接装置。

2、为实现以上目的，本发明采用了如下技术方案：一种果树繁育用嫁接装置，包括壳体，所述壳体内滑动连接有径向切割机构，径向切割机构与壳体之间设有夹持机构，用于对砧木或接穗进行夹持固定，所述壳体内设有轴向切割机构，夹持机构上设有与轴向切割机构连接的自动定位组件，用于对轴向切割机构进行定位以及对径向切割机构进行限位，所述壳体上设有驱动机构，用于驱动径向切割机构，且径向切割机构与轴向切割机构之间连接有联动机构，用于驱动轴向切割机构。

3、在一些实施例中，所述径向切割机构包括推板与径向切割刀，所述推板与径向切割刀均滑动连接于壳体内，且推板与驱动机构连接，所述径向切割刀固定连接于推板上，且径向切割刀的外侧开设有定位豁口。

4、在一些实施例中，所述夹持机构包括滑动连接于壳体内的夹持板，所述夹持板上固定连接有第一v型夹块，壳体内与第一v型夹块相对的位置固定连接有第二v型夹块，且夹持板与推板之间连接有夹持弹簧。

5、在一些实施例中，所述自动定位组件包括与轴向切割机构连接的定位轴，所述定位轴上滑动连接有滑块，滑块与夹持板之间连接有第一连杆，且滑块与壳体之间连接有第二连杆。

6、在一些实施例中，所述轴向切割机构包括固定连接于定位轴上的刀架，所述刀架内滑动连接有轴向切割刀，所述轴向切割刀与联动机构连接，所述刀架的下部开设有与定位豁口配合的容纳腔，用于对定位豁口进行限位并用于容纳砧木或接穗。

7、在一些实施例中，所述联动机构包括第一液压组件与第二液压组件，所述第一液压组件连接于推板与夹持板之间，第二液压组件设于刀架上且用于驱动轴向切割刀，且第二液压组件与第一液压组件之间连接有液压管。

8、在一些实施例中，所述第一液压组件包括第一液压筒与第一活塞杆，所述第一液压筒固定连接于夹持板上，第一活塞杆固定连接于推板上，且第一液压筒内滑动连接有与第一活塞杆固定的第一活塞。

9、在一些实施例中，所述第二液压组件包括第二液压筒与第二活塞杆，所述第二液压筒固定连接于刀架上，第二活塞杆与轴向切割刀固定连接，且第二液压筒内滑动连接有与第二活塞杆固定连接的第二活塞，第二活塞与第二液压筒之间连接有复位弹簧。

10、在一些实施例中，所述第一液压筒内位于第一活塞与液压管之间、第二液压筒内位于第二活塞与液压管之间以及液压管内均设有液压油。

11、在一些实施例中，所述驱动机构包括齿条与两个呈对称分布的手柄，所述齿条滑动连接于壳体上并与推板固定连接，两个所述手柄分别通过转轴转动连接于壳体的外部，且两个手柄上均固定连接有与齿条啮合连接的齿轮。

12、与现有技术相比，本发明提供了一种果树繁育用嫁接装置，具备以下有益效果：

13、1、本发明通过设置带两个v型夹块的夹持机构，在夹持过程中能够对不同直径的砧木或接穗进行自动对中，确保枝条的轴线始终处于预定位置，同时使枝条轴向与径向切割机构保持垂直，有效防止径向切口发生歪斜，提高了切口质量的一致性和可靠性，降低了对操作人员技术水平的依赖；

14、2、本发明通过在夹持机构上设置自动定位组件，在夹持过程中自动定位组件能够随夹持动作自适应地移动至砧木或接穗的轴线处，即轴向切割位置，实现切割位置的自动精准定位；该自动定位组件能够根据枝条直径的变化自动调整定位位置，使得同一装置能够适用于不同直径规格的砧木或接穗，显著提高了装置的灵活性和适用范围；

15、3、本发明通过自动定位组件与刀架在径向切割过程中与径向切割刀形成接触限位配合，当径向切割刀切割至定位豁口与刀架接触时，即恰好完成半圆形径向切口的切割，从而对径向切割的深度和位置起到精准的定位与限位作用，避免了因切割过深或过浅导致的切口质量缺陷，使得径向切口的半圆形形状规则、尺寸精确，克服了人工切割难以控制切割深度的难题；

16、4、本发明通过将轴向切割机构安装在自动定位组件上，使轴向切割机构随自动定位组件的定位动作同步移动至轴向切割位置，在完成径向切割定位的同时即完成了轴向切割位置的定位，无需单独调整轴向切割机构的位置，保证了轴向切割位置的准确性，同时简化了操作步骤；

17、5、本发明通过在径向切割机构与轴向切割机构之间设置同步联动组件，在驱动机构驱动径向切割机构进行径向切割动作时，径向切割机构通过联动组件同步带动轴向切割机构沿轴向进行切割，实现径向切割与轴向切割的联动进行，一次操作即可同时完成两个方向的切割，省去了传统分步切割中来回调整和重新定位的麻烦，大幅提高了切割效率和切口两段之间的衔接精度；

18、6、本发明整体结构紧凑，各机构之间通过联动配合实现夹持、定位、径向切割与轴向切割的顺序动作，整个切割过程只需操作驱动机构即可依次完成夹持、定位和同步切割，操作简便快捷，有利于提高嫁接作业的标准化程度和规模化生产效率。

19、本发明的其他优点、目标和特征，在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述；并且在某种程度上，基于对下文的考察研究，对本领域技术人员而言将是显而易见的；或者，可以从本发明的实践中得到教导。