飞行器及其机翼舵面驱动机构的制作方法

本申请涉及飞行器，尤其涉及一种飞行器及其机翼舵面驱动机构。

背景技术：

1、传统飞机舵面控制系统通常采用舵机驱动摇臂，再通过连杆将动力传递给舵面支架以实现舵面的旋转。这种传统的驱动方式虽然广泛应用，但存在以下不足：首先，结构复杂：需要多部件组成的传动链，包括舵机、摇臂、连杆等，增加了系统的复杂性和重量。其次，重量大：由于使用了较多的机械结构件，整体系统重量较大，影响飞机的载重和燃油效率。第三，操纵精度低：因装配误差导致的游隙(即所谓的“虚位”)，可能引起舵面响应不精确，降低飞行控制的灵敏度和可靠性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种飞行器及其机翼舵面驱动机构，本申请机翼舵面驱动机构省去了传统的连杆传动结构，简化了传动路径，使得系统更加简洁可靠，且降低了系统重量。

2、为解决上述技术问题，本申请提供了一种飞行器机翼舵面驱动机构，包括：机翼体；舵面；驱动单元，安装于所述机翼体和舵面之间，用于连接所述机翼体和舵面；所述驱动单元具有驱动轴，所述驱动单元的驱动轴转动时，带动所述舵面绕所述驱动轴转动。

3、本申请提供了一种飞行器，包括上述的机翼舵面驱动机构。

4、可选地，所述机翼体表面与所述舵面表面对齐，所述驱动单元不超出所述机翼体表面和所述舵面表面。

5、可选地，所述驱动单元直接连接并驱动所述舵面。

6、可选地，所述驱动单元包括舵机和快插机构座，所述舵机直接连接并驱动所述快插机构座转动，所述快插机构座与所述舵面直接连接。

7、可选地，所述舵面设有舵面支架，所述舵面支架无间隙连接所述快插机构座，以此使得所述舵面固定在所述快插机构座上。

8、可选地，所述快插机构座至少包括第一侧部、第二侧部和第三侧部，所述第一侧部、第二侧部和第三侧部依次连接形成u型卡槽，其中所述第一侧部和第三侧部沿所述驱动轴方向相对设置。

9、可选地，所述舵面支架可垂直于所述驱动轴方向插接入所述u型卡槽，并通过一个螺栓与所述快插机构座贯穿连接。

10、可选地，所述舵面支架包括第一支撑部和第二支撑部，所述舵面支架插入所述u型卡槽后所述第一支撑部抵持所述第一侧部，所述第二支撑部抵持第三侧部。

11、可选地，所述舵机通过舵机安装座连接至所述机翼体。

12、本申请机翼舵面驱动机构省去了传统的连杆传动结构，简化了传动路径，使得系统更加简洁可靠，且降低了系统重量。

1.一种飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，包括：机翼体(1)；舵面(2)；驱动单元(3)，安装于所述机翼体(1)和舵面(2)之间，用于连接所述机翼体(1)和舵面(2)；所述驱动单元(3)具有驱动轴，所述驱动单元(3)的驱动轴转动时，带动所述舵面(2)绕所述驱动轴转动。

2.根据权利要求1所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述机翼体(1)表面与所述舵面(2)表面对齐，所述驱动单元(3)不超出所述机翼体(1)表面和所述舵面(2)表面。

3.根据权利要求1所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述驱动单元(3)直接连接并驱动所述舵面(2)。

4.根据权利要求1所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括舵机(30)和快插机构座(31)，所述舵机(30)直接连接并驱动所述快插机构座(31)转动，所述快插机构座(31)与所述舵面(2)直接连接。

5.根据权利要求4所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述舵面(2)设有舵面支架(20)，所述舵面支架(20)无间隙连接所述快插机构座(31)，以此使得所述舵面(2)固定在所述快插机构座(31)上。

6.根据权利要求5所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述快插机构座(31)至少包括第一侧部(311)、第二侧部(312)和第三侧部(313)，所述第一侧部(311)、第二侧部(312)和第三侧部(313)依次连接形成u型卡槽，其中所述第一侧部(311)和第三侧部(313)沿所述驱动轴方向相对设置。

7.根据权利要求6所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述舵面支架可垂直于所述驱动轴方向插接入所述u型卡槽，并通过一个螺栓与所述快插机构座(31)贯穿连接。

8.根据权利要求7所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述舵面支架(20)包括第一支撑部(201)和第二支撑部(202)，所述舵面支架(20)插入所述u型卡槽后所述第一支撑部(201)抵持所述第一侧部(311)，所述第二支撑部(202)抵持第三侧部(313)。

9.根据权利要求5所述的飞行器机翼舵面驱动机构，其特征在于，所述舵机(30)通过舵机安装座(4)连接至所述机翼体(1)。

10.一种飞行器，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的飞行器机翼舵面驱动机构。