一种可调机翼仰俯角的飞行器的制作方法

本技术属于框型飞行器，具体涉及一种可调机翼仰俯角的飞行器。

背景技术：

1、滑翔翼飞行器采用左、右翼与左右立梁围成的闭合框体结构，相较于传统飞行器，具有升力系数高、飞行稳定性强、空间利用率高的显著优势，因此在低空侦察、物资运输、航拍测绘、抢险救援等多个领域具有广阔的应用前景。

2、机翼仰俯角是影响飞行器飞行性能的关键参数，其调节能力直接决定飞行器对不同飞行工况的适配性：起飞阶段需增大仰俯角以快速提升升力，缩短起飞距离；巡航阶段需微调仰俯角以降低空气阻力，提升续航能力；遭遇湍流等复杂飞行环境时，需动态调整仰俯角以维持飞行姿态稳定。

3、现有可调机翼仰俯角技术存在诸多局限：

4、1、部分方案采用更换转接件的方式调节角度，如公开号为cn111086622a的中国专利“一种可变机翼俯仰角的飞行器及实现方法”；

5、2、部分单体机翼飞行器通过液压或电机驱动机翼旋转，如公开号为cn212861843u的中国专利“一种机翼角度可调的飞行器”。

6、传统方案在实际使用时存在明显不足：

7、1、转换接头方案需地面手动更换，无法实时动态适配飞行工况，且操作繁琐需停机作业；

8、2、液压或电机驱动方案存在适配性差的问题，且增重明显，将其直接应用于框型结构时，易出现调节不同步、立梁受力不均的问题，导致框体结构变形甚至失稳。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本技术提供了一种可调机翼仰俯角的飞行器，具有调节方便、调节精度高以及稳定性能高的特点。

2、本技术的目的是这样实现的：一种可调机翼仰俯角的飞行器，其特征在于：包括主框架（12），安装于主框架（12）两侧可转动的左翼（1）、右翼（7），以及用于控制左翼（1）、右翼（7）背向转动的手部调节装置（10），用于控制左翼（1）、右翼（7）同向转动的调节架（13）；

3、调节架（13）可升降的安装在主框架（12）上，手部调节装置（10）安装在调节架（13）上随调节架（13）移动，主框架（12）顶部设置有对称的左转轴（2）、右转轴（6），左转轴（2）、右转轴（6）分别与左翼（1）、右翼（7）固定相连，左拉索（3）、右拉索（5）对称的缠绕在左转轴（2）、右转轴（6）上；

4、手部调节装置（10）包括调节轮（10-8）；

5、左拉索（3）、右拉索（5）的一端与设置在主框架（12）处的两个拉簧（10-1）分别固定相连，另一端与调节轮（10-8）相连；

6、调节架（13）的升降配合拉簧（10-1）使左拉索（3）、右拉索（5）同向运动；

7、调节轮（10-8）转动配合拉簧（10-1）使左拉索（3）、右拉索（5）背向运动。

8、所述主框架（12）包括上下平行设置的顶板（12-5）、底板（12-4），在顶板（12-5）、底板（12-4）之间对称设置有竖向的竖杆（12-3），在两竖杆（12-3）的上部和下部分别固定有上限位环（12-1）、下限位环（12-2），在上限位环（12-1）上侧的竖杆（12-3）上固定有拉簧座（10-2），拉簧（10-1）下端与拉簧座（10-2）固定相连，拉簧（10-1）上端与左拉索（3）或右拉索（5）的一端固定相连；两个拉簧（10-1）位于竖杆（12-3）的左右两侧，并位于左转轴（2）、右转轴（6）前或后同侧。

9、所述调节架（13）包括分别套接在竖杆（12-3）外，位于上限位环（12-1）、下限位环（12-2）之间的套杆（13-1），在两套杆（13-1）间下部连接有踏板（13-2），在两套杆（13-1）间上部连接有手部调节装置（10）。

10、手部调节装置（10）包括连接在套杆（13-1）间的拉板（10-3），拉板（10-3）中部插接有手轮轴（10-7），手轮轴（10-7）的两端分别固定连接有手轮（10-5）、调节轮（10-8），在调节轮（10-8）左右两侧的拉板（10-3）上设置有可转动的左导轮（10-6）、右导轮（10-4），左拉索（3）的另一端经左导轮（10-6）后与调节轮（10-8）相连，右拉索（5）的另一端经右导轮（10-4）后与调节轮（10-8）相连，调节轮（10-8）位于左转轴（2）、右转轴（6）后侧或前侧。

11、所述主框架（12）包括上下平行设置的顶板（12-5）、底板（12-4），在顶板（12-5）、底板（12-4）之间设置有竖向的竖杆（12-3），在竖杆（12-3）上开设有贯通的滑槽（12-7），滑槽（12-7）内滑动连接有轴套，在竖杆（12-3）的上部和下部分别固定有上限位环（12-1）、下限位环（12-2），在上限位环（12-1）上侧的竖杆（12-3）上固定有拉簧座（10-2），拉簧座（10-2）两侧分别与两个拉簧（10-1）的下端固定相连，两拉簧（10-1）上端分别与左拉索（3）、右拉索（5）的一端固定相连。两个拉簧（10-1）位于竖杆（12-3）的左右两侧，并位于左转轴（2）、右转轴（6）前或后同侧。

12、所述调节架（13）包括套接在竖杆（12-3）外，位于上限位环（12-1）、下限位环（12-2）之间的套杆（13-1），在套杆（13-1）下部固定连接有踏板（13-2），前述轴套的两端与套杆（13-1）内壁固定相连，连接处的套杆（13-1）上开设有孔，孔与轴套内贯通，在轴套内插接有可转动的手轮轴（10-7），手轮轴（10-7）两端伸出孔，并分别与调节轮（10-8）、手轮（10-5）固定相连，在调节轮（10-8）上缠绕有双向拉索（10-9），双向拉索（10-9）的左、右两端分别与左拉索（3）、右拉索（5）的另一端固定相连，双向拉索（10-9）位于左转轴（2）、右转轴（6）后侧或前侧。

13、在底板（12-4）两侧装设有轮轴，轮轴上安装可转动的起落机轮（11），两轮轴外端至左翼（1）、右翼（7）底面间连接有主拉索（9），主拉索（9）与左翼（1）、右翼（7）底面间连接有垂向拉索（8）。

14、在套杆（13-1）上装设有限位装置，在限位装置对应位置的竖杆（12-3）上开设有插槽（12-6），限位装置包括固定在套杆（13-1）上的支撑座（13-5），支撑座（13-5）上下两侧的套杆（13-1）上开设有插孔，插孔与插槽（12-6）连通，插孔内分别插接有第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6），支撑座（13-5）外端铰接有连接杆（13-4），连接杆（13-4）的两端分别与第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6）的外端铰接。

15、在套杆（13-1）上装设有限位装置，在限位装置对应位置的竖杆（12-3）上开设有插槽（12-6），限位装置包括固定在套杆（13-1）上的支撑座（13-5），支撑座（13-5）上下两侧的套杆（13-1）上开设有插孔，插孔与插槽（12-6）连通，插孔内分别插接有第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6），支撑座（13-5）外端铰接有连接杆（13-4），连接杆（13-4）的两端分别与第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6）的外端铰接。

16、第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6）的外部固定有限位片，限位片内侧套接有压片，在压片与限位片之间的第一按钮（13-3）、第二按钮（13-6）上套接有弹簧。

17、由于实行上述技术方案，与现有技术相比，本技术的有益效果是：

18、1、摒弃传统“更换转接件”的停机调节模式，采用调节架、左拉索、右拉索、手部调节装置的联动结构，飞行员可在飞行过程中实时操控机翼仰俯角，无需停机作业，能快速适配不同飞行工况（起飞时增大仰俯角提升升力、巡航时微调降低阻力、湍流中动态稳姿）；

19、2、脚踏式操作直观且省力，配合拉索的精准传动，调节响应迅速，无需复杂电控或液压系统，降低操作门槛；

20、3、手部调节装置可对左翼、右翼反向同步转动，避免传统液压/电机驱动方案中“调节不同步、立梁受力不均”的问题，有效防止框体结构变形或失稳，提升飞行安全性；

21、4、轴承座、主拉索、垂向拉索形成对左翼、右翼、左转轴、右转轴的稳定支撑，降低左翼、右翼的震颤，确保飞行姿态平稳。