一种无人售货设备的制作方法

本发明涉及自助零售，具体而言，涉及一种无人售货设备。

背景技术：

1、随着科技的发展和人工成本的提高，越来越多的商品可通过智能化的无人售货设备来进行售卖。无人售货设备的柜体内通常设有摄像头，用于获取消费者拿取商品的图像信息，后台对该图像信息进行识别获取商品信息，然后完成结算。但是当消费者拿取商品时，手部可能无意中遮挡商品，摄像头获取的商品图像不完整，导致无法识别出商品的信息，因此产生了漏检或误检等问题，影响消费体验。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种无人售货设备，通过采集完整的商品图像，解决漏检或误检的问题，以提高消费体验。

2、为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种无人售货设备，所述无人售货设备包括柜体、柜门、货架、视觉追踪机构及控制器，所述柜门与所述柜体枢接，所述柜门相对于所述柜体具有打开位置和关闭位置，所述货架固定于所述柜体内且用于放置商品，所述视觉追踪机构与所述控制器通信连接；所述视觉追踪机构包括轨道和摄像头，所述轨道竖直设置于所述柜体一侧，所述摄像头可沿着所述轨道滑动；所述无人售货设备还包括门传感器和电控锁，所述门传感器用于输出所述柜门处于所述关闭位置和所述打开位置的检测信号，所述电控锁用于对所述柜门上锁或解锁，所述电控锁包括锁传感器，所述锁传感器用于输出所述电控锁处于锁定所述柜门的锁定状态和解锁所述柜门的解锁状态的检测信号；当所述控制器根据所述门传感器输出的检测信号判定所述柜门处于打开位置且根据所述锁传感器输出的检测信号判定所述电控锁处于所述解锁状态时，控制所述摄像头拍摄目标商品图像，所述当目标商品图像为消费者预备拿取的商品的图像；所述控制器接收并分析所述摄像头发送的所述目标商品图像，若所述目标商品图像完整，则依据所述目标商品图像进行分析；若所述目标商品图像不完整，则控制所述摄像头沿着所述轨道移动设定距离后重新拍摄所述目标商品图像。

4、进一步地，所述轨道包括直线导轨，所述视觉追踪机构还包括电机和直线传动组件，所述电机驱动所述直线传动组件带动所述摄像头沿着所述直线导轨滑动，所述直线传动组件包括齿轮齿条组件或带组件。

5、进一步地，所述视觉追踪机构还包括电动云台，所述摄像头通过所述电动云台与所述轨道滑动连接，当所述控制器控制所述摄像头沿着所述轨道移动设定次数后，得到的目标商品图像仍不完整，则所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头转动对设定角度后重新采集所述目标商品图像。

6、进一步地，所述控制器控制所述摄像头沿着所述轨道移动设定距离包括：所述控制器每次控制所述摄像头移动相同距离，每移动一次重新拍摄一次目标商品图像；或所述控制器每次控制所述摄像头移动不同距离，每移动一次重新拍摄一次目标商品图像。

7、进一步地，所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头转动第一设定角度包括：所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头绕第一转动轴线转动第一子角度，和/或所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头绕第二转动轴线转动第二子角度，所述第一转动轴线沿竖直方向延伸，所述第二转动轴线沿水平方向延伸。

8、进一步地，所述货架包括沿竖直方向间隔排布的多个层板，每个所述层板均用于放置商品；当所述控制器根据所述门传感器输出的检测信号判定所述柜门处于关闭位置且根据所述锁传感器输出的检测信号判定所述电控锁处于锁定状态时，控制所述摄像头定期沿竖直方向移动并逐层拍摄每个所述层板中放置的商品图像，所述控制器分析所述商品图像后得出是否缺货的结果，或得出在售商品是否为指定品牌的结果。

9、进一步地，所述无人售货设备还包括提示装置，当所述控制器根据所述门传感器输出的检测信号判定所述柜门处于打开位置时，所述控制器分析所述摄像头采集的目标商品图像，若所述目标商品图像判定用户存在违规操作，则所述控制器将控制所述提示装置向用户发出警示信息。

10、进一步地，所述摄像头具有位于所述轨道最高处的待机位置，所述无人售货设备还包括设置于所述待机位置的位置传感器，所述控制器根据所述门传感器输出的检测信号判定所述柜门由所述打开位置切换为所述关闭位置第一设定时间后，所述控制器控制所述摄像头返回至所述待机位置，且当所述摄像头返回到所述待机位置后，所述位置传感器向所述控制器输出检测到所述摄像头的检测信号。

11、进一步地，所述柜门为透明门板，当所述控制器根据所述位置传感器输出的检测信号判定所述摄像头返回至所述待机位置第二设定时间后，所述控制器控制所述电动云台带动处于所述待机位置的摄像头转动第二设定角度，使所述摄像头能透过所述透明门板拍摄外部环境图像，以对环境进行监测。

12、进一步地，所述门传感器包括安装于所述柜门或所述柜体两者中的一者的信号发射器，以及安装于所述柜门或所述柜体中两者中另一个的信号接收器；当所述柜门处于所述打开位置，所述信号发射器与所述信号接收器分离，所述门传感器向所述控制器发送第一信号；当所述柜门处于所述关闭位置，所述信号发射器与所述信号接收器相对，所述门传感器向所述控制器发送第二信号；所述电控锁安装于所述柜门或所述柜体两者中的一者上，所述电控锁还包括驱动件和与所述驱动件传动连接的锁舌，所述驱动件用于驱动所述锁舌处于缩回位置和伸出位置，所述锁传感器用于检测所述锁舌的位置；当所述锁舌处于缩回位置时所述电控锁处于所述解锁状态，所述锁舌与设置于所述柜门或所述柜体两者中的另一者上的锁紧部分离，所述锁传感器向所述控制器发送第三信号；当所述锁舌处于伸出位置时所述电控锁处于所述锁定状态，所述锁舌所述锁紧部配合，所述锁传感器向所述控制器发送第四信号。

13、本发明实施例提供的一种无人售货设备，其包括柜体、柜门、货架、视觉追踪机构及控制器，视觉追踪机构与控制器通信连接，该视觉追踪机构包括轨道和摄像头，轨道竖直设置于柜体一侧，摄像头可沿着轨道滑动；该无人售货设备还包括门传感器和电控锁，门传感器用于输出柜门处于关闭位置和打开位置的检测信号，电控锁用于对柜门上锁或解锁，电控锁包括锁传感器，锁传感器用于输出电控锁处于锁定柜门的锁定状态和解锁柜门的解锁状态的检测信号，当控制器根据门传感器输出的检测信号判定柜门处于打开位置且根据锁传感器输出的检测信号判定电控锁处于解锁状态时，控制摄像头拍摄目标商品图像，若目标商品图像完整则依据其进行后续分析，若目标商品图像不完整，则控制摄像头沿着轨道移动设定距离后重新拍摄目标商品图像。因此，本发明实施例提供的无人售货设备可以在消费者的手部遮挡商品导致摄像头拍摄的商品图像不完整时移动摄像头，调整摄像头的拍摄位置，以避开消费者的手部，保证最终摄像头输出的目标商品图像是清晰完整的，进而能够识别出商品信息，避免出现误检或漏检等问题，提升了消费体验。

14、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

1.一种无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备包括柜体、柜门、货架、视觉追踪机构及控制器，所述柜门与所述柜体枢接，所述柜门相对于所述柜体具有打开位置和关闭位置；所述货架固定于所述柜体内且用于放置商品，所述视觉追踪机构与所述控制器通信连接；

2.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述轨道包括直线导轨，所述视觉追踪机构还包括电机和直线传动组件，所述电机驱动所述直线传动组件带动所述摄像头沿着所述直线导轨滑动，所述直线传动组件包括齿轮齿条组件或带组件。

3.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述视觉追踪机构还包括电动云台，所述摄像头通过所述电动云台与所述轨道滑动连接，

4.如权利要求1或3任意一项所述的无人售货设备，其特征在于，所述控制器控制所述摄像头沿着所述轨道移动设定距离包括：

5.如权利要求3所述的无人售货设备，其特征在于，所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头转动第一设定角度包括：所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头绕第一转动轴线转动第一子角度，和/或所述控制器控制所述电动云台带动所述摄像头绕第二转动轴线转动第二子角度，所述第一转动轴线沿竖直方向延伸，所述第二转动轴线沿水平方向延伸。

6.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述货架包括沿竖直方向间隔排布的多个层板，每个所述层板均用于放置商品；

7.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述无人售货设备还包括提示装置，当所述控制器根据所述门传感器输出的检测信号判定所述柜门处于所述打开位置时，所述控制器还分析所述摄像头采集的所述目标商品图像，若依据所述目标商品图像判定用户存在违规操作，所述控制器控制所述提示装置向用户发出警示信息。

8.如权利要求3所述的无人售货设备，其特征在于，所述摄像头具有位于所述轨道最高处的待机位置，所述无人售货设备还包括设置于所述待机位置的位置传感器，

9.如权利要求8所述的无人售货设备，其特征在于，所述柜门包括透明门板，当所述控制器根据所述位置传感器输出的检测信号判定所述摄像头返回至所述待机位置第二设定时间后，所述控制器控制所述电动云台带动处于所述待机位置的摄像头转动第二设定角度，使所述摄像头能透过所述透明门板拍摄外部环境图像，以对环境进行监测。

10.如权利要求1所述的无人售货设备，其特征在于，所述门传感器包括安装于所述柜门和所述柜体两者中的一者的信号发射器，以及安装于所述柜门和所述柜体两者中的另一者的信号接收器；