机器人商品柜的制作方法

本技术涉及一种机器人商品柜。

背景技术：

1、自动售货机是“新零售”时代最具代表性的科技产品，随着应用场景的不断拓展及经营品类的不断扩大，自动售货机行业总体规模将持续扩大。未来随着技术升级和供应链优化，自动售货机也将向着规模化、精细化运营发展，为人们的生活带来全新的购物体验。

2、随着机器人的发展，应用于酒店、工厂等并在规定范围内使用的机器人的越来越普遍。而现有售货机的出货口位于机柜的下部，且大多只支持柜前购买。该种出货口无法与机器人对接，从而使得现有的售货机不支持远程购买并利用机器人配送至规定范围的指定位置。若能设计一款可与机器人配合使用的售货机，则有助于增加人民的购物体验。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种机器人商品柜，该机器人商品柜设计的出货通道，方便与机器人进行对接实现商品的出货。

2、本实用新型的技术方案在于：一种机器人商品柜，包括机柜，所述机柜的柜门上设置有前端向下倾斜并由驱动机构驱动升降的升降斗，柜门的下部两侧均倾斜设置有用于在升降斗下降到最低位时让商品导入升降斗的导板，柜门的中部设置有用于在升降斗上升的最高位时让商品导出的出料仓口。

3、进一步地，所述驱动机构包括转动安装于柜门中部和下部的横向轴杆，且其中一横向轴杆由动力源驱动旋转，所述横向轴杆的两端均安装有同步带轮，两横向轴杆之间位于同一侧的两个同步带轮上套置有同步带，柜门内位于升降斗的两侧竖向设置有直线导轨，所述升降斗的侧板经直线导轨上的滑块与对应侧的同步带固定。

4、进一步地，所述动力源包括驱动电机，所述驱动电机的输出端经同步带机构与其中一横向轴杆传动连接。

5、进一步地，位于两导板的下端之间设置有相配合的商品检测传感器。

6、进一步地，两导板配合形成倒八字形，且两导板之间的距离允许升降斗升降通行。

7、进一步地，所述柜门中部和下部的一侧对应设置有升降斗上到位传感器和下到位传感器。

8、进一步地，其中一导板的后端设置有垂板，所述垂板的上端设置有拐向后上方的折板。

9、进一步地，所述柜门上的外侧面上设置有连接在出料仓口上的出料斗或传送机构。

10、进一步地，所述机柜内设置有货架，所述货架内配置有隔板货道、弹簧货道、推板货道或罐体货道。

11、与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：

12、1. 该机器人商品柜设计的出货通道，不仅支持柜前购买，而且方便与机器人进行对接领取商品。适用于酒店内售卖一次性用品、零食饮料、日用品等物品，或用于工厂内售卖手套、口罩、护目镜等劳保用品与水。

13、2. 该该机器人商品柜内的货道可以根据需求进行相应出货货道的配置，如隔板货道、弹簧货道、推板货道、罐体货道。

1.一种机器人商品柜，包括机柜，其特征在于，所述机柜的柜门上设置有前端向下倾斜并由驱动机构驱动升降的升降斗，柜门的下部两侧均倾斜设置有用于在升降斗下降到最低位时让商品导入升降斗的导板；两导板配合形成倒八字形，且两导板之间的距离允许升降斗升降通行；其中一导板的后端设置有垂板，所述垂板的上端设置有拐向后上方的折板，所述柜门的中部设置有用于在升降斗上升的最高位时让商品导出的出料仓口，柜门上的外侧面上设置有连接在出料仓口上的出料斗或传送机构。

2.根据权利要求1所述的机器人商品柜，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装于柜门中部和下部的横向轴杆，且其中一横向轴杆由动力源驱动旋转，所述横向轴杆的两端均安装有同步带轮，两横向轴杆之间位于同一侧的两个同步带轮上套置有同步带，柜门内位于升降斗的两侧竖向设置有直线导轨，所述升降斗的侧板经直线导轨上的滑块与对应侧的同步带固定。

3.根据权利要求2所述的机器人商品柜，其特征在于，所述动力源包括驱动电机，所述驱动电机的输出端经同步带机构与其中一横向轴杆传动连接。

4.根据权利要求1、2或3所述的机器人商品柜，其特征在于，位于两导板的下端之间设置有相配合的商品检测传感器。

5.根据权利要求1、2或3所述的机器人商品柜，其特征在于，所述柜门中部和下部的一侧对应设置有升降斗上到位传感器和下到位传感器。

6.根据权利要求1所述的机器人商品柜，其特征在于，所述机柜内设置有货架，所述货架内配置有隔板货道、弹簧货道、推板货道或罐体货道。