内窥镜图像处理装置及内窥镜图像处理方法与流程

技术特征：
1.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置具有：图像取得部，其取得内窥镜拍摄到的内窥镜图像；区域分割部，其将所述图像取得部取得的内窥镜图像分割为多个区域；深度信息生成部，其生成表示所述图像取得部取得的内窥镜图像的深度的深度信息；以及识别部，其根据表示所述区域分割部进行区域分割的结果的区域信息和所述深度信息生成部生成的内窥镜图像的深度信息，确定内窥镜能够行进的方向。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述区域分割部将内窥镜图像分割成多个构造所对应的区域，所述多个构造的区域中的一个是内窥镜能够行进的区域。3.根据权利要求2所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置还具有动作决定部，该动作决定部根据内窥镜能够行进的方向和不能行进的方向，生成与内窥镜的行进方向有关的信息。4.一种内窥镜图像处理装置，其特征在于，该内窥镜图像处理装置具有：图像取得部，其取得内窥镜拍摄到的内窥镜图像；操作内容选择部，其根据所述图像取得部取得的内窥镜图像，从规定的多个操作内容中选择一个以上的操作内容；区域分割部，其将所述图像取得部取得的内窥镜图像分割为多个区域；识别部，其根据表示所述区域分割部进行区域分割的结果的区域信息，识别内窥镜前端部周边的状况；以及操作内容决定部，其根据由所述操作内容选择部选择出的操作内容和由所述识别部识别出的状况，决定要实施的操作内容。5.根据权利要求4所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述操作内容决定部根据由所述识别部识别出的状况，判断由所述操作内容选择部选择出的操作内容是否适当。6.根据权利要求4或5所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述操作内容选择部通过向一个以上的操作选择模型输入从在所述图像取得部中取得的内窥镜图像中取得的输入数据，来选择所述一个以上的操作内容，所述操作选择模型是通过将学习用图像和标签用作训练数据的机器学习而生成的，该学习用图像是过去拍摄到的内窥镜图像，该标签表示针对拍摄了所述学习用图像的内窥镜的操作内容。7.根据权利要求4至6中的任意一项所述的内窥镜图像处理装置，其特征在于，所述内窥镜图像处理装置还具有深度信息生成部，该深度信息生成部生成表示所述图像取得部取得的内窥镜图像的深度的深度信息，所述识别部根据表示所述区域分割部进行区域分割的结果的区域信息和所述深度信息生成部生成的内窥镜图像的深度信息，确定内窥镜能够行进的方向。8.一种内窥镜图像处理方法，其是对内窥镜图像进行处理的方法，其中，取得内窥镜拍摄到的内窥镜图像，
将所取得的内窥镜图像分割为多个区域，生成表示所取得的内窥镜图像的深度的深度信息，根据表示区域分割的结果的区域信息和内窥镜图像的深度信息，确定内窥镜能够行进的方向。9.一种程序，其用于使计算机实现以下功能：取得由内窥镜拍摄到的内窥镜图像；将所取得的内窥镜图像分割为多个区域；生成表示所取得的内窥镜图像的深度的深度信息；以及基于表示区域分割的结果的区域信息和内窥镜图像的深度信息，确定内窥镜能够行进的方向。

技术总结
图像取得部(261)取得由内窥镜拍摄到的内窥镜图像。区域分割部(262)将内窥镜图像分割为多个区域。深度信息生成部(263)生成表示内窥镜图像的深度的深度信息。识别部(264)根据表示区域分割部(262)进行区域分割的结果的区域信息和深度信息生成部(263)生成的内窥镜图像的深度信息，确定内窥镜能够行进的方向。确定内窥镜能够行进的方向。确定内窥镜能够行进的方向。


技术研发人员：西村博一
受保护的技术使用者：奥林巴斯医疗株式会社
技术研发日：2021.02.25
技术公布日：2023/10/25