蠕动波检测方法和超声成像装置与流程

1.本技术涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种蠕动波检测方法和超声成像装置。


背景技术：

2.子宫内膜容受性，指的是子宫内膜处于一种允许囊胚定位、黏附、侵入并使内膜间质发生改从而导致胚胎着床的状态，即子宫内膜接受受精卵的能力。对子宫内膜容受性的正确评价在实际上选择种植时机、评估妊娠率等方面具有重要临床意义，是当今生殖评估标准体系中重要的一环。
3.子宫内膜蠕动波，指的是子宫肌层与内膜交界处的结合带收缩带动子宫内膜蠕动而产生的机械波。子宫内膜蠕动波或结合带蠕动波的频次、方向、强度等随月经周期变化而变化，进而辅助精子运输与胚胎着床，是评判子宫内膜容受性的重要指标之一。同时，子宫蠕动规律受子宫疾病的影响，因此对蠕动波的研究也有辅助诊断子宫病变的潜在价值。
4.目前，基于超声成像技术进行蠕动波检测，在得到针对蠕动波检测的多帧超声图像后，需要医生肉眼重复观察所采集的超声影片对蠕动波的检测结果进行判断。因此，目前的蠕动波检测缺乏定性、定量分析蠕动波的功能，用户体验较差。


技术实现要素：

5.本技术一方面，提供了一种蠕动波检测方法，该方法包括：向目标对象的子宫区域发射超声波，并接收超声回波，得到超声回波数据；基于所述超声回波数据生成超声图像，每生成一帧超声图像，则实时显示一帧超声图像；获取第一用户输入，所述第一用户输入指示当前在实时显示的第一超声图像上发现一次蠕动波开始并指示本次蠕动波的开始位置和开始时刻；基于所述第一用户输入在所述第一超声图像上标记显示所述本次蠕动波的开始位置和开始时刻；在实时显示所述第一超声图像之后的一帧或多帧超声图像后，获取第二用户输入，所述第二用户输入指示当前在实时显示的第二超声图像上发现所述本次蠕动波结束并指示所述本次蠕动波的结束位置和结束时刻；基于所述第二用户输入在所述第二超声图像上标记显示所述本次蠕动波的结束位置和结束时刻；基于所述本次蠕动波的所述开始位置、所述开始时刻、所述结束位置和所述结束时刻计算所述本次蠕动波的参数。
6.根据本技术另一方面，提供了一种蠕动波检测方法，所述方法包括：向目标对象的子宫区域发射超声波，并接收超声回波，得到超声回波数据；基于所述超声回波数据生成超声图像，每生成一帧超声图像，则实时显示一帧超声图像；在实时显示所述超声图像的过程中，当基于第一超声图像或所述第一超声图像对应的所述超声回波数据检测到一次蠕动波开始时，基于所述第一超声图像或所述第一超声图像对应的所述超声回波数据确定本次蠕动波的开始位置和开始时刻，并在所述第一超声图像上标记显示所述本次蠕动波的开始位置和开始时刻；在实时显示所述第一超声图像之后的一帧或多帧超声图像后，当基于第二超声图像或所述第二超声图像对应的所述超声回波数据检测到所述本次蠕动波结束时，基
于所述第二超声图像或所述第二超声图像对应的所述超声回波数据确定本次蠕动波的结束位置和结束时刻，并在所述第二超声图像上标记显示所述本次蠕动波的结束位置和结束时刻；基于所述本次蠕动波的所述开始位置、所述开始时刻、所述结束位置和所述结束时刻计算所述本次蠕动波的参数。
7.根据本技术再一方面，提供了一种超声成像装置，所述超声成像装置包括发射接收电路、超声探头和处理器，其中：所述发射接收电路用于控制所述超声探头向目标对象发射超声波，接收所述超声波的回波，并从所述回波获取超声回波数据；所述处理器用于控制所述发射接收电路，并用于执行上述的蠕动波检测方法而生成超声图像并计算蠕动波的参数。
8.根据本技术又一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有程序指令，在所述程序指令被处理器运行时用于执行上述的蠕动波检测方法。
9.根据本技术实施例的蠕动波检测方法和超声成像装置能够自动检测或基于用户输入检测并标记蠕动波的开始和结束，用户体验好且显示直观；此外，基于所确定的本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，能够非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，无需复杂的交互和计算，为用户提供了准确的蠕动波定量检测结果，进一步提高了用户体验。
附图说明
10.通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
11.图1示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法的示意性流程图。
12.图2示出子宫内膜区域的示例图。
13.图3示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法中标记蠕动波的开始时刻、开始位置、结束时刻、结束位置的示意图。
14.图4示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法中标记蠕动波次数的示例性示意图。
15.图5示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波参数的示例性示意图。
16.图6示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法中整个采集过程的显示的示例性示意图。
17.图7示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法的示意性流程框图。
18.图8示出根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法的示意性流程图。
19.图9示出根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法中生成特征点的示意图。
20.图10示出根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法中标记主运动区域的开始时刻、开始位置、结束时刻、结束位置的示意图。
21.图11示出根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法中显示蠕动波参数的示例性示意图。
22.图12示出根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法中整个采集过程的显示的示例性示意图。
23.图13示出根据本技术实施例的蠕动波检测方法的示意性流程框图。
24.图14示出根据本技术实施例的超声成像装置的示意性框图。
具体实施方式
25.为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本发明中描述的本发明实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其他实施例都应落入本发明的保护范围之内。
26.图1示出了根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法100的示意性流程图。如图1所示，蠕动波检测方法100可以包括如下步骤：
27.在步骤s110，向目标对象的子宫区域发射超声波，并接收超声回波，得到超声回波数据。
28.在步骤s120，基于超声回波数据生成超声图像，每生成一帧超声图像，则实时显示一帧超声图像。
29.在步骤s130，获取第一用户输入，第一用户输入指示当前在实时显示的第一超声图像上发现一次蠕动波开始并指示本次蠕动波的开始位置和开始时刻。
30.在步骤s140，基于第一用户输入在第一超声图像上标记显示本次蠕动波的开始位置和开始时刻。
31.在步骤s150，在实时显示第一超声图像之后的一帧或多帧超声图像后，获取第二用户输入，第二用户输入指示当前在实时显示的第二超声图像上发现本次蠕动波结束并指示本次蠕动波的结束位置和结束时刻。
32.在步骤s160，基于第二用户输入在第二超声图像上标记显示本次蠕动波的结束位置和结束时刻。
33.在步骤s170，基于本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置和结束时刻计算本次蠕动波的参数。
34.在本技术的实施例中，实时显示每帧用于蠕动波检测的超声图像，使得用户可以查看；在用户在某一帧图像上(称为第一超声图像)上发现一次蠕动波的开始后，用户可通过用户输入(称为第一用户输入)指示本次蠕动波的开始时刻和开始位置；这样，基于第一用户输入，(蠕动波检测)超声系统可确定本次蠕动波的开始时刻和开始位置，并在第一超声图像的相应位置处进行标记(例如，在开始位置处标记一个位置标记，在任意位置或者预设位置标记一个时刻标记)，用户可实时查看该标记。例如，用户可以直接点击蠕动波的开始位置，基于该点击，可自动在该位置处生成“开始位置”的标记，基于该点击的时间，可自动生成“开始时间”的标记。当然，也可以通过其他方式进行用户输入和生成标记。此后，用户继续查看实时显示的超声图像，但发现本次蠕动波结束时，用户可通过用户输入(称为第二用户输入)指示本次蠕动波的结束时刻和结束位置；这样，基于第二用户输入，(蠕动波检测)超声系统可确定本次蠕动波的结束时刻和结束位置，并在第二超声图像的相应位置处
进行标记(例如，在结束位置处标记一个位置标记，在任意位置或者预设位置标记一个时刻标记)，用户可实时查看该标记。例如，用户可以直接点击蠕动波的结束位置，基于该点击，可自动在该位置处生成“结束位置”的标记，基于该点击的时间，可自动生成“结束时间”的标记。当然，也可以通过其他方式进行用户输入和生成标记。由于是根据用户输入确定蠕动波的开始和结束，因此实现简单，结果准确；此外，基于用户输入实时标记处蠕动波的开始和结束，用户交互体验好且显示直观；最后，基于所确定的本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，能够非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，诸如蠕动波的方向、传递时间、传递距离、传递速度等，无需复杂的交互和计算，为用户提供了准确的蠕动波定量检测结果，大大提高了用户体验。
35.下面结合图2到图3以一个示例来描述上述过程，以更好地理解上述过程。
36.图2示出了子宫内膜区域的示例图。如图2所示，虚线框内的区域即为内膜区域，可根据需求仅对该区域进行扫描(发射超声波)而不覆盖其他区域，也可以将扫描范围扩大为囊括子宫内膜区域的完整视野(如图2所示的所有区域)。
37.图3示出根据本技术一个实施例的蠕动波检测方法中标记蠕动波的开始时刻、开始位置、结束时刻、结束位置的示意图。如图3所示，用户基于实时显示的b图像，肉眼辨别蠕动波并手动标记。具体地，当用户观察到蠕动开始时，可在蠕动开始处进行单击操作(示例性操作)，此时系统将记录下此处的位置(如图3中的p1)与此时的时刻(如图3中的t1)并显示标记；当用户观察到同一次蠕动波结束时，可在蠕动终止处进行双击操作(示例性操作)，此时系统将记录下此处的位置(如图3中的p2)与此时的时刻(如图3中的t2)并显示标记。系统还可以自动计算出此次蠕动波的方向、传递时间、传递距离及传递速度等，并显示结果，如图4中传递方向为“宫颈-宫底”，传递时间为“t2-t1”，传递距离为“p2-p1”，传递速度为“(p2-p1)/(t2-t1)”。
38.此外，还可以基于蠕动波的开始位置、结束位置以及其路径位置的运动信息，如位移、速度、加速度、应变等，计算蠕动波的蠕动强度。其中，路径位置可以是直线，也可以是曲线。也可以仅计算开始位置、结束位置的运动信息作为本次蠕动波的蠕动强度。
39.在上述示例中描述的是一次蠕动波的标记和计算。实际上，在实时显示的超声图像中，用户可能发现不止一次蠕动波。针对每次的蠕动波，均可执行上述的标记和计算。此外，当蠕动次数大于等于两次时，除了可计算上述的参数，还可以计算其他的参数。例如，可根据相邻两次蠕动波的开始时刻计算并显示相邻两次所述蠕动波的时间间隔；可计算并显示多次蠕动波的总次数；可基于每分钟内蠕动波的次数计算并显示蠕动波的频次。例如，前文的示例中，用户在发现蠕动波开始时通过单击操作标记出开始位置和开始时刻，在蠕动波结束时通过双击操作标记出结束位置和结束时刻。如此，可通过累积点击(或双击)操作的次数得到采集时间内的蠕动波次数upw，如图4所示(一开始upw＝0，后来发现蠕动波，有了开始位置的标记，则upw 1，结束位置的标记处由于是同一次蠕动波，因此次数还是upw 1)。又如，可以根据“次数/采集时长(分钟)”得到一分钟内蠕动波的次数，即蠕动波的频次。
40.总体地，可计算得到的蠕动波的参数可以包括：方向、运动时间、传递速度、传递距离、传递时间、强度、频次、蠕动间隔等。其中，对于频次的最终结果来说，若采集时长小于等于1分钟，则频次即为(蠕动波的当前次数)次/分钟；若采集时长大于1分钟，则蠕动波频次应为(采集时间内累计的蠕动波次数/采集时长)次/分钟。例如，若采集时长为60s以内，检
测到了3个蠕动波，则蠕动波的频次为3次/分钟；若采集时长为2分钟，检测到了5个蠕动波，则蠕动波频次为2.5次/分钟。一般情况下，至少需要采集60s，才能保证频次结果较为可信。对于其他参数，诸如传递速度、传递距离、传递时间、强度等，可确定每次蠕动波的该参数值，最终多次结果的平均值(或者其他统计结果)作为最终该项参数的定量结果，也可以直接显示每次的参数结果。
41.因此，每次的蠕动波计算可以对应于一次蠕动波的开始和结束，可以在每完成一次蠕动波的参数的计算，即显示该次蠕动波对应的蠕动波的参数；也可以在完成多次蠕动波的参数的计算后，基于多次蠕动波的参数计算多次蠕动波的参数对应的统计结果，并显示统计结果；或者，也可以是上述两者的组合。一般地，可以自动计算并提供上述的所有参数，也可以另外设置选项，由用户选择计算并输出其中一个或多个参数，此处不作限制，显示结果参数的形式也不作限制。
42.下面结合图5和图6描述显示结果参数的示例。
43.如图5所示，当用户观察到蠕动波并标记时，屏幕上显示所标记的点及其位置与对应时刻。如图5左侧为某次蠕动波的开始帧(其中的“开始点”可不显示)，开始时刻tn1，开始位置pn1；如图5右侧为某次蠕动波的结束帧(其中的“结束点”可不显示)，结束时刻tn2，结束位置pn2。当单次蠕动波完成时，在屏幕上显示该次蠕动波的定量参数结果。如图5右侧的结束帧上显示有次数、方向、距离、时间、速度、强度、频次等参数。图6示出了n次蠕动波的情况，其在b图像上的标记与前文所述类似，其此处不再赘述。在每次蠕动波完成时，均在屏幕上显示该次蠕动波的定量参数结果(仅为示例，也可以仅在最后一次蠕动波结束后显示所有次蠕动波的统计结果)。需要注意的是，定量结果实时显示过程中，若采集时长小于等于1分钟，则频次即为(蠕动波的当前次数)次/分钟；若采集时长大于1分钟，则蠕动波频次应为(蠕动波的次数/采集时长)次/分钟。
44.以上详细描述了根据本技术实施例的蠕动波检测方法100的详细过程，现在结合图7总结上述流程。如图7所示，在扫描控制下，探头进行发射、接收、波束合成，然后进行二维图像合成和显示，之后基于二维图像进行蠕动手动检测与标记，最后进行蠕动结果计算与显示。
45.基于上面的描述，根据本技术实施例的蠕动波检测方法100根据用户输入确定蠕动波的开始和结束，实现简单，结果准确；此外，基于用户输入实时标记处蠕动波的开始和结束，用户交互体验好且显示直观；最后，基于所确定的本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，能够非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，无需复杂的交互和计算，为用户提供了准确的蠕动波定量检测结果，大大提高了用户体验。
46.下面结合图8描述根据本技术另一个实施例的蠕动波检测方法800。如图8所示，蠕动波检测方法800可以包括如下步骤：
47.在步骤s810，向目标对象的子宫区域发射超声波，并接收超声回波，得到超声回波数据。
48.在步骤s820，基于超声回波数据生成超声图像，每生成一帧超声图像，则实时显示一帧超声图像。
49.在步骤s830，在实时显示超声图像的过程中，当基于第一超声图像或第一超声图像对应的超声回波数据检测到一次蠕动波开始时，基于第一超声图像或第一超声图像对应
的超声回波数据确定本次蠕动波的开始位置和开始时刻，并在第一超声图像上标记显示本次蠕动波的开始位置和开始时刻。
50.在步骤s840，在实时显示第一超声图像之后的一帧或多帧超声图像后，当基于第二超声图像或第二超声图像对应的超声回波数据检测到本次蠕动波结束时，基于第二超声图像或第二超声图像对应的超声回波数据确定本次蠕动波的结束位置和结束时刻，并在第二超声图像上标记显示本次蠕动波的结束位置和结束时刻。
51.在步骤s850，基于本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置和结束时刻计算本次蠕动波的参数。
52.根据本技术实施例的蠕动波检测方法800与前文所述的根据本技术实施例的蠕动波检测方法100部分类似，均是在超声图像上标记出蠕动波的开始时刻、开始位置、结束时刻和结束位置，并能据此计算蠕动波的参数。不同之处在于，蠕动波检测方法100是基于用户输入标记蠕动波的开始时刻、开始位置、结束时刻和结束位置，而蠕动波检测方法800是基于超声回波数据或者超声图像自动识别并标记蠕动波的开始时刻、开始位置、结束时刻和结束位置。因此，蠕动波检测方法800也能直观显示蠕动波的开始和结束，并能非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，诸如蠕动波的方向、传递时间、传递距离、传递速度等，无需复杂的交互和计算，为用户提供了蠕动波定量检测结果，大大提高了用户体验。下面主要针对蠕动波检测方法800与蠕动波检测方法100的不同之处进行详细描述，二者的相似之处仅简要描述。
53.在本技术的实施例中，前文步骤s830、s840所述的基于超声图像或者超声回波数据检测到蠕动波的开始或结束，可以包括：基于超声图像或者超声回波数据自动识别超声图像中的感兴趣区域；根据第一预设规则在感兴趣区域中生成特征点；根据第二预设规则将特征点划分为多个不同的特征点区域；追踪各个特征点区域的运动信息，并将运动信息满足预设条件的特征点区域识别为主运动区域；基于主运动区域的运动信息检测到蠕动波的开始或结束。下面结合图9来描述。
54.如图9所示，系统可基于b图像，通过b图像灰度、边缘识别与分割或人工智能等方法，自动识别诸如子宫内膜和结合带区域作为感兴趣区域，并根据系统预设规则(称为第一预设规则)生成初始的特征点，如图9左图所示。其中，第一预设规则可以设定如下内容中的至少一项：在感兴趣区域内间隔多大距离生成一个点(特征点)；在感兴趣区域内生成多少个特征点。在生成特征点后，可以自动计算每个特征点的运动信息，如位移、速度、加速度、应变等，实时跟踪特征点位置，如图9右图所示。需要注意的是，图9中显示的白色特征点，实际上可显示也可不显示。
55.然后，可以根据第二预设规则将特征点划分为多个不同的特征点区域(每个特征点区域可以称为一个kernel)。其中，第二预设规则可以规定每个特征点区域的尺寸(或包括多少个特征点)。不同特征点区域之间可有重叠，实时计算各特征点区域内所有特征点的运动信息，可将运动信息满足预设条件的特征点区域识别为主运动区域。例如，通过搜寻当前时刻位移、速度、加速度、应变等最大且满足一定条件的特征点区域，作为当前时刻的主运动区域。该条件诸如：位移、速度、加速度、应变等参数各自与对应的阈值相比较，至少一个大于阈值。此处，位移可以是指两帧之间的位移，该两帧可以是相邻两帧，或者非相邻两帧。当某一帧确定出主运动区域时，该主运动区域就可视为蠕动波的开始位置。同一时间同
一帧可能不止包括一个主运动区域，并且不同帧主运动区域的大小可能发现改变，取决于蠕动范围的改变。可以针对每一帧识别出主运动区域，根据时间和空间连续性确定两个主运动区域是不是属于同一次蠕动波。
56.具体地，标记开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，可以包括：在第n帧超声图像中初次识别到并标记显示出主运动区域的位置作为一次蠕动波的开始位置，标记第n帧超声图像对应的时刻作为一次蠕动波的开始时刻，其中n为大于1的自然数；在第n n帧超声图像中识别到并标记显示出主运动区域的位置，标记第n n帧超声图像对应的时刻，根据时间和空间连续性确定识别到的主运动区域与前一帧超声图像中识别到的主运动区域这两者的蠕动是否属于同一次蠕动，其中n为大于0的自然数；当不属于同一次蠕动时，将前一帧超声图像中识别到的主运动区域的位置作为一次蠕动波的结束位置，并将前一帧超声图像对应的时刻作为一次蠕动波的结束时刻；将当前帧超声图像中识别到的主运动区域的位置作为下一次蠕动波的开始位置，并将当前帧超声图像对应的时刻作为下一次蠕动波的开始时刻；当属于同一次蠕动时，继续在下一帧超声图像执行识别和标记操作，直到确定一次蠕动波的结束位置和结束时刻。下面结合图10来描述。
57.如图10所示，记下最初的主运动区域的位置p11及当前时刻t11，并用矩形框或彩色编码等方法标记主运动区域位置；实时追踪主运动区域并标记显示，若下一时刻识别出的主运动区域仍属于同次蠕动(根据时间、空间的连续性进行判断，容易理解，位置、时间有一个发生跳变，就不是同一次蠕动)，则刷新保留最新的位置p和时刻t，直至本次蠕动终止或识别出下一次蠕动(存在时间、空间跳变等)，则保留本次蠕动最终的p和t，作为p12和t12。基于此，可计算本次蠕动的相关参数，例如传递方向“p11-》p12”、传递时间“t12-t11”、传递距离“p12-p11”、传递速度“(p12-p11)/(t12-t11)”。
58.若识别出第二次蠕动，标记出开始位置p21、开始时刻t21、结束位置p22以及结束时刻t22，同时蠕动次数 1，相关参数计算方法同上。以此类推并累计，可得采集时间内所有蠕动波的参数，及通过“次数/采集时长(分钟)”可得一分钟内蠕动波的次数，即蠕动波的频次。当蠕动次数≥2次时，可根据相邻两次蠕动波的起始时间差获得蠕动(时间)间隔参数。此外，还可以根据每次蠕动的各运动区域的运动信息，如位移/速度/加速度/应变等，得每次蠕动波的强度。蠕动波最终的结果可取每次蠕动波的平均值。
59.实际显示界面中，默认包括图10中包括特征点的矩形框、pxx、txx等标记，可以不包括图中的“频次 1”、白色特征点等标记。
60.需要注意的是，上述的交互操作设计、标记的形状或类型、颜色及界面设计、所计算的蠕动波定量参数等仅为示例，不作限制。
61.前文结合图9和图10所示示例是基于b图像自动检测蠕动波，获得蠕动波的开始及结束点的位置与时刻，自动标记并计算蠕动相关参数。在另一个示例中，在b图像合成与显示前，可基于b图对应的回波数据自动检测蠕动波自动检测蠕动波，获得蠕动波的开始及结束点的位置与时刻，自动标记并计算蠕动相关参数，最终显示b图像、蠕动标记及蠕动结果，其标记与蠕动参数计算方式与前文所述类似，此处不再赘述。在该示例中，即使不显示b图像，也可以检测到蠕动波并获得蠕动波相关的参数。
62.总体地，可计算得到的蠕动波的参数可以包括：方向、运动时间、传递速度、传递距离、传递时间、强度、频次、蠕动间隔等。其中，对于频次的最终结果来说，若采集时长小于等
于1分钟，则频次即为(蠕动波的当前次数)次/分钟；若采集时长大于1分钟，则蠕动波频次应为(采集时间内累计的蠕动波次数/采集时长)次/分钟。例如，若采集时长为60s以内，检测到了3个蠕动波，则蠕动波的频次为3次/分钟；若采集时长为2分钟，检测到了5个蠕动波，则蠕动波频次为2.5次/分钟。一般情况下，至少需要采集60s，才能保证频次结果较为可信。对于其他参数，诸如传递速度、传递距离、传递时间、强度等，可确定每次蠕动波的该参数值，最终多次结果的平均值(或者其他统计结果)作为最终该项参数的定量结果，也可以直接显示每次的参数结果。
63.因此，每次的蠕动波计算可以对应于一次蠕动波的开始和结束，可以在每完成一次蠕动波的参数的计算，即显示该次蠕动波对应的蠕动波的参数；也可以在完成多次蠕动波的参数的计算后，基于多次蠕动波的参数计算多次蠕动波的参数对应的统计结果，并显示统计结果；或者，也可以是上述两者的组合。一般地，可以自动计算并提供上述的所有参数，也可以另外设置选项，由用户选择计算并输出其中一个或多个参数，此处不作限制，显示结果参数的形式也不作限制。
64.下面结合图11和图12描述显示结果参数的示例。
65.如图11所示，当系统根据主运动区域识别观察到蠕动波时，对识别到的位置进行标记：如图11左侧为某次蠕动波的开始帧(其中的“开始点”可不显示)，开始时刻tn1，开始位置pn1；如图11右侧为某次蠕动波的结束帧(其中的“结束点”可不显示)，结束时刻tn2，结束位置pn2。当单次蠕动波完成时，在屏幕上显示该次蠕动波的定量参数结果。如图11右侧的结束帧上显示有次数、方向、距离、时间、速度、强度、频次等参数。图12示出了n次蠕动波的情况，其在b图像上的标记与前文所述类似，其此处不再赘述。在每次蠕动波完成时，均在屏幕上显示该次蠕动波的定量参数结果(仅为示例，也可以仅在最后一次蠕动波结束后显示所有次蠕动波的统计结果)。需要注意的是，定量结果实时显示过程中，若采集时长小于等于1分钟，则频次即为(蠕动波的当前次数)次/分钟；若采集时长大于1分钟，则蠕动波频次应为(蠕动波的次数/采集时长)次/分钟。
66.以上详细描述了根据本技术实施例的蠕动波检测方法100的详细过程，现在结合图13总结上述流程。如图13所示，在扫描控制下，探头进行发射、接收、波束合成，然后在二维图像合成的同时，可基于回波数据进行蠕动自动检测与标记，最后进行蠕动结果计算与显示(也可基于合成后的二维图像进行蠕动自动检测与标记，如图7所示流程框图)。
67.基于上面的描述，根据本技术实施例的蠕动波检测方法800根据二维超声图像或者对应的超声回波数据自动检测并标记蠕动波的开始和结束，无需用户操作，用户体验好且显示直观；此外，基于所确定的本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，能够非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，无需复杂的交互和计算，为用户提供了准确的蠕动波定量检测结果，进一步提高了用户体验。
68.以上示例性地示出了根据本技术实施例的蠕动波检测方法。下面结合图14描述根据申请另一方面提供的超声成像装置。图14示出了根据本技术实施例的超声成像装置1400的示意性框图。如图14所示，超声成像装置1400可以包括发射接收电路1410、超声探头1420和处理器1430，其中：发射接收电路1410用于控制超声探头1420向目标组织区域发射超声波，接收超声波的回波，得到超声回波数据；处理器1430用于控制发射接收电路1410，并用于执行根据本技术实施例的蠕动波检测方法100或800而生成超声图像并计算蠕动波的参
数。本领域技术人员可以结合前文的描述理解该超声成像装置1400的结构及操作，为了简洁，此处不再赘述。
69.此外，根据本技术实施例，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本技术实施例的蠕动波检测方法的相应步骤。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom)、便携式紧致盘只读存储器(cd-rom)、usb存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。
70.此外，根据本技术实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本技术实施例的蠕动波检测方法的相应步骤。
71.基于上面的描述，根据本技术实施例的蠕动波检测方法和超声成像装置能够自动检测或基于用户输入检测并标记蠕动波的开始和结束，用户体验好且显示直观；此外，基于所确定的本次蠕动波的开始位置、开始时刻、结束位置、结束时刻，能够非常简单、便利地计算出本次蠕动波的相关参数，无需复杂的交互和计算，为用户提供了准确的蠕动波定量检测结果，进一步提高了用户体验。
72.尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本发明的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本发明的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本发明的范围之内。
73.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
74.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其他的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。
75.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
76.类似地，应当理解，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将本发明的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
77.本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
78.此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其他实施例中所包括的某些特征而不是其他特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
79.本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(dsp)来实现根据本发明实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
80.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
81.以上，仅为本发明的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。