一种电磁发射系统的发射方法与流程

技术特征：
1.一种电磁发射系统的发射方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤s1：发射转塔调整姿态，探测装置(58)探测目标位置和距离；步骤s2：发射转塔根据探测装置(58)探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤s3：电磁发射器(6)发射负载。2.根据权利要求1所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述步骤s1中，探测装置(58)探测目标位置和距离的具体方式为：步骤s11：发射转塔通过俯仰传动机构(3)和方位传动机构(4)调整摇架(5)的姿态，进而改变摇架(5)上的探测装置(58)的方位角和俯仰角；步骤s12：摇架(5)保持姿态变化直至目标出现在探测装置(58)的变焦可见光摄像头的视野中，完成目标位置的探测；步骤s13：探测装置(58)通过激光测距机探测目标位置与发射点之间的距离。3.根据权利要求2所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述激光测距机测量目标距离的方式为：多次测量，去掉最高值和最小值后取平均值作为目标与发射点之间的距离标准值。4.根据权利要求3所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述步骤s1和步骤s2中，发射转塔通过俯仰传动机构(3)调节发射转塔的俯仰运动；所述俯仰传动机构(3)控制电动缸(31)伸缩；进而带动摇架(5)相对于转台(2)发生俯仰角度的偏转。5.根据权利要求4所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述步骤s1和步骤s2中，发射转塔通过方位传动机构(4)调节发射转塔的方位运动；方位传动机构(4)输出转矩，进而带动发射转塔的转台(2)相对于基座(1)旋转；转台(2)旋转时，带动摇架(5)及摇架(5)上安装的电磁发射器(6)和探测装置(58)同步运动。6.根据权利要求5所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，俯仰传动机构(3)和方位传动机构(4)运动时，通过俯仰测角组合(26)和方位测角组合(25)，实时监测摇架(5)的俯仰角和方位角。7.根据权利要求6所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，步骤s3中，电磁发射器(6)发射负载(7)的过程为：步骤s31：将负载(7)装填到电磁发射器(6)中，使负载(7)与发射电枢(66)并列；并通过到位传感器(65)监测负载(7)是否装填到位；所述负载(7)装填到位时，发射电枢(66)与定位筒(64)上的到位传感器(65)接触；步骤s32：驱动线圈(625)通电后与发射电枢(66)产生电磁感应，驱动发射电枢(66)相对于驱动线圈(625)直线位移；步骤s33：发射电枢(66)直线位移时，推动负载(7)同步运动，提供负载(7)发射出筒的初始速度。8.根据权利要求7所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述负载(7)发射出筒后，电磁发射器(6)在后坐力的作用下相对于摇架(5)后移。9.根据权利要求8所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，电磁发射器(6)后移并通过反后坐装置(59)缓冲后坐力。10.根据权利要求1所述的电磁发射系统的发射方法，其特征在于，所述电磁发射系统
包括：发射转塔、电磁发射器(6)、探测装置(58)；所述发射转塔包括：俯仰传动机构(3)、方位传动机构(4)和摇架(5)；所述俯仰传动机构(3)用于调节摇架(5)的俯仰角；所述方位传动机构(4)用于调节摇架(5)的周向方位；所述电磁发射器(6)和探测装置(58)均安装在所述摇架(5)上；所述探测装置(58)用于探测目标位置；所述电磁发射器(6)包括：驱动线圈(625)和发射电枢(66)；所述驱动线圈(625)通过电磁感应能够驱动所述发射电枢(66)位移；所述发射电枢(66)和负载(7)并列设置，用于发射负载(7)。

技术总结
本发明涉及一种电磁发射系统的发射方法，属于消防技术领域，解决了现有技术中难以实现远距离灭火，发射灭火弹时灭火弹的飞行距离难以控制的问题。本发明的发射方法包括以下步骤：步骤S1：发射转塔调整姿态，探测装置探测目标位置和距离；步骤S2：发射转塔根据探测装置探测到的目标位置信息继续调整姿态，实现对目标的跟踪和定位；步骤S3：电磁发射器发射负载。本发明通过探测装置探测目标位置，实现了对发射方向和距离的调整，实现了精准发射。实现了精准发射。实现了精准发射。


技术研发人员：邱旭阳 李艳明 史涛瑜 杨琳 张亚舟 郑程飞 李继辉 李胜辉 高润鹏 张亚卿 林小迪 曲浩然 欧阳铜 张继承
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：2022.04.01
技术公布日：2023/10/24