一种凸轮传送机构的制作方法

1.本发明涉及多工位冲压拉伸技术领域，具体来说，涉及一种凸轮传送机构。


背景技术：

2.多工位冲压拉伸过程中，如何保证第一个工位到最后一个工位的准确传递是一个非常重要的环节。尤其是高速度的传递，更是非常重要。
3.目前，在低速传递时，采用独立二次元或三次元机械手勉强可用。而高速度传递时，二次元或三次元机械手很难跟上节拍，精度也很难满足要求。
4.因此，亟需一种凸轮传送机构，用于解决多工位冲床快速拉伸过程中零件在工位之间快速且准确传递搬运的问题。
5.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.针对相关技术中的问题，本发明提出一种凸轮传送机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
7.本发明的技术方案是这样实现的：
8.一种凸轮传送机构，包括：支架和活动穿插于所述支架内的动力轴，所述动力轴上固定套设有凸轮；
9.所述支架顶端两侧分别对称设有压板，所述压板与所述支架之间形成滑槽，所述滑槽内活动设有滑动板；
10.所述滑动板两侧分别穿插有轮轴，所述轮轴上活动套设有转轮，且所述凸轮贴合于所述转轮之间，且所述滑动板一侧连接有移动手臂。
11.进一步的，所述支架内设有衬套，所述动力轴活动穿插于所述衬套内。
12.进一步的，所述压板分别为l形结构，且所述压板通过螺钉与所述支架固定连接。
13.进一步的，所述滑动板的宽度小于所述滑槽的宽度。
14.进一步的，所述滑动板一侧连接有拉手，所述拉手连接有连接板。
15.进一步的，所述移动手臂与所述连接板固定连接。
16.进一步的，其中一侧所述轮轴为活动轴，且所述活动轴底端设有调节顶板。
17.进一步的，所述调节顶板与所述支架固定连接。
18.本发明的有益效果：
19.本发明通过将动力轴与冲床曲轴连接同步，并将凸轮安装于动力轴上，实现运动轨迹与冲床曲轴同步，当冲床曲轴提供动力时，动力轴联动凸轮进行360
°
范围内转动，并且当凸轮旋转时，带动滑动板沿滑槽进行往复运动，并拉动移动手臂来回往复移动，采用凸轮旋转运动转化为移动手臂的直线往复运动，满足生产快速化节拍的要求，同时也实现了多工位生产各个工位之间零件快速转移传递。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是根据本发明实施例的一种凸轮传送机构的结构示意图；
22.图2是根据本发明实施例的一种凸轮传送机构的剖视示意图。
23.图中：
24.1、支架；2、动力轴；3、凸轮；4、压板；5、滑动板；6、轮轴；7、转轮；8、移动手臂；9、衬套；10、拉手；11、连接板；12、调节顶板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例一
27.如图1-图2所示，本发明的实施例一为：
28.一种凸轮传送机构，包括：支架1和活动穿插于支架1内的动力轴2，动力轴2上固定套设有凸轮3；
29.支架1顶端两侧分别对称设有压板4，压板4与支架1之间形成滑槽，滑槽内活动设有滑动板5；
30.滑动板5两侧分别穿插有轮轴6，轮轴6上活动套设有转轮7，且凸轮3贴合于转轮7之间，且滑动板5一侧连接有移动手臂8。
31.其中，压板4分别为l形结构，且压板4通过螺钉与支架1固定连接。滑动板5的宽度小于滑槽的宽度。
32.本技术方案，滑动板5通过压板4固定在支架1的滑槽内，实现在支架1上往复运动。
33.另外，支架1内设有衬套9，动力轴2活动穿插于衬套9内。
34.本技术方案，通过将动力轴2与冲床曲轴连接同步，并将凸轮3安装于动力轴2上，实现运动轨迹与冲床曲轴同步，当冲床曲轴提供动力时，动力轴2配合衬套9联动凸轮3进行360
°
范围内转动，
35.另外，滑动板5一侧连接有拉手10，拉手10连接有连接板11。移动手臂8与连接板11固定连接。
36.本技术方案，滑动板5通过拉手10与连接板11与移动手臂8连成一体。
37.借助于上述方案，通过将动力轴2与冲床曲轴连接同步，并将凸轮3安装于动力轴2上，实现运动轨迹与冲床曲轴同步，当冲床曲轴提供动力时，动力轴2联动凸轮3进行360
°
范围内转动，并且当凸轮3旋转时，带动滑动板5沿滑槽进行往复运动，并拉动移动手臂8来回往复移动，采用凸轮3旋转运动转化为移动手臂8的直线往复运动，满足生产快速化节拍的要求，同时也实现了多工位生产各个工位之间零件快速转移传递。
38.实施例二
39.如图1-图2所示，本发明的实施例二为：
40.一种凸轮传送机构，在实施例一的基础上，还包括：其中一侧轮轴6为活动轴，且活动轴底端设有调节顶板12。调节顶板12与支架1固定连接。
41.本技术方案，凸轮3与转轮7之间的间隙，可通过活动轴配合调节顶板12来调节间隙，实现滑动板5来回往复运动的平稳。
42.借助于上述方案，两侧转轮7将滑动板5移动的距离限制在一定范围内，只能跟随凸轮3来回往复运动。
43.综上，借助于本发明的上述技术方案，通过将动力轴2与冲床曲轴连接同步，并将凸轮3安装于动力轴2上，实现运动轨迹与冲床曲轴同步，当冲床曲轴提供动力时，动力轴2联动凸轮3进行360
°
范围内转动，并且当凸轮3旋转时，带动滑动板5沿滑槽进行往复运动，并拉动移动手臂8来回往复移动，采用凸轮3旋转运动转化为移动手臂8的直线往复运动，满足生产快速化节拍的要求，同时也实现了多工位生产各个工位之间零件快速转移传递。
44.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
45.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。


技术特征：
1.一种凸轮传送机构，其特征在于，包括：支架(1)和活动穿插于所述支架(1)内的动力轴(2)，所述动力轴(2)上固定套设有凸轮(3)；所述支架(1)顶端两侧分别对称设有压板(4)，所述压板(4)与所述支架(1)之间形成滑槽，所述滑槽内活动设有滑动板(5)；所述滑动板(5)两侧分别穿插有轮轴(6)，所述轮轴(6)上活动套设有转轮(7)，且所述凸轮(3)贴合于所述转轮(7)之间，且所述滑动板(5)一侧连接有移动手臂(8)。2.根据权利要求1所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述支架(1)内设有衬套(9)，所述动力轴(2)活动穿插于所述衬套(9)内。3.根据权利要求1所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述压板(4)分别为l形结构，且所述压板(4)通过螺钉与所述支架(1)固定连接。4.根据权利要求1所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述滑动板(5)的宽度小于所述滑槽的宽度。5.根据权利要求4所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述滑动板(5)一侧连接有拉手(10)，所述拉手(10)连接有连接板(11)。6.根据权利要求5所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述移动手臂(8)与所述连接板(11)固定连接。7.根据权利要求1所述的凸轮传送机构，其特征在于，其中一侧所述轮轴(6)为活动轴，且所述活动轴底端设有调节顶板(12)。8.根据权利要求7所述的凸轮传送机构，其特征在于，所述调节顶板(12)与所述支架(1)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种凸轮传送机构，涉及多工位冲压拉伸技术领域，包括：支架和活动穿插于支架内的动力轴，动力轴上固定套设有凸轮；支架顶端两侧分别对称设有压板，压板与支架之间形成滑槽，滑槽内活动设有滑动板；滑动板两侧分别穿插有轮轴，轮轴上活动套设有转轮，且凸轮贴合于转轮之间，且滑动板一侧连接有移动手臂。本发明采用凸轮旋转运动转化为移动手臂的直线往复运动，满足生产快速化节拍的要求，同时也实现了多工位生产各个工位之间零件快速转移传递。转移传递。转移传递。


技术研发人员：王春侠 何占平 何银平 何雪平
受保护的技术使用者：宁波满信机械工贸有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/24