一种筒段水平对接装置的制作方法

1.本发明属于装备对接技术领域，具体涉及一种筒段水平对接装置。


背景技术：

2.目前，各类大型筒体，普遍存在体积大、重量大的特点，都是采用行车进行吊装对接，放在枕木或者滚轮架上，再靠人工移动和转动筒体，存在吊装频繁、吊装不稳，劳动强度高，生产效率低，筒体的重心不易控制，筒体可能坠落砸伤、夹伤操作人员，存在很大的安全隐患。
3.申请公布号为cn104759876a的中国专利公布了大型薄壁筒形构件自动对接装配的协调定位装置,包括滑动设置于地面轨道上的至少两组定位机构以及与定位机构相连的待调姿构件，其中：所述的定位机构包括：轨道车底架以及由下而上依次设置于轨道车底架上的摆动平台机构、横向驱动机构、俯仰平台机构和构件转动机构。当所述的轨道车底架上设有驱动机构，则该轨道车底架构成主动移动副，否则构成从动移动副；当所述的c字型托架机构与待调姿构件相连且其上设有绕所述待调姿构件的轴线旋转的驱动机构，则该构件转动机构构成主动转动副，否则构成从动转动副；当采用两组定位机构时，各个定位机构中的摆动平台机构、横向运动机构和俯仰平台机构均为主动运动副，两个构件转动机构中至少一个为主动转动副，其余为被动转动副，两个轨道车底架中至少一个为主动移动副。
4.现有的技术不足在于：纯驱动电机进行自动对接，电机没有电时停止工作，没有设置防翻转装置，容易造成事故，同时升降移动的范围也有局限性，承重的筒段重量有限。


技术实现要素：

5.为了解决上述问题，本发明旨在提供一种筒段水平对接装置，
6.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种筒段水平对接装置，主要包括行走机构、车架、升降机构、横向移动机构和滚转机构，所述车架置于行走机构上，升降机构装配到车架上，横向移动机构分别通过两端的导柱导套安装在车架上,且横向移动机构中部与升降机构上端连接，滚转机构安装在横向移动机构上，托座装配在滚转机构上。
7.所述托座两端安装有滚转手柄，滚转手柄通过固定座与滚转机构连接。
8.所述行走机构两侧安装有车轮，所述车架两端设置有制动器并置于车轮上方与车轮端面贴合锁定车轮。
9.所述升降机构包括：涡轮、蜗杆及传动轴，所述涡轮和传动轴装配固定在车架正中间位置,且涡轮与传动轴配合连接，所述蜗杆通过旋转座安装在车架上,中部与涡轮连接,蜗杆两端还设置升降摇柄。
10.所述横向移动机构包括：移动手柄、移动轴、上底座和下底座，所述移动手柄安装在移动轴一端，移动轴另一端固定在上底座上，并通过固定座与下底座连接。
11.所述导柱导套下端插入车架上设置的导向孔内，并留有移动导柱余量。
12.所述滚转机构包括：滚轮、防翻转机构和底座，所述底座安装在横向移动机构的上
底座上，以涡轮蜗杆的竖向中心轴线为基准，一侧呈阶梯状依次安装滚轮，另一侧安装防翻转机构。
13.所述拖座为圆弧状。
14.所述车架平面两端安装有吊环。
15.所述旋转座为轴承座。
16.与现有技术相比，本发明具有以下优势：
17.1.通过升降机构、横向移动机构和滚转机构实现前后、上下、左右和圆周方向的快速微调，保证水平对接的精确要求。
18.2.配备有防倾翻装置和吊环，防倾翻装置避免筒段放置偏移和转动过程中产生倾翻，吊环可以将装置吊装到车间地轨上实现转移。
19.3.整个装置装夹方便，劳动强度低，生产效率高，消除安全隐患，确保安全生产，空车推行轻便灵活，停放时设置制动器可有效固定。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明中筒段水平对接装置的结构示意图；
22.图2为本发明中筒段水平对接装置的制动器和车轮连接的局部放大图；
23.图3为本发明中筒段水平对接装置的升降机构部分的局部放大图；
24.图4为本发明中筒段水平对接装置的横向移动机构部分的局部放大图；
25.图5为本发明中筒段水平对接装置的滚转机构部分的局部放大图；
26.图中，1-行走机构；2-车架；3-升降机构；4-横向移动机构；5-滚转机构；6-制动器；7-托座；71-滚动手柄；8-车轮；9-吊环；10-导柱导套；31-升降摇柄；32-蜗杆；33-传动轴；34-蜗轮；41-移动手柄；42-下底座；43-移动轴；44-上底座；51-滚轮；52-防翻转机构；53-底座。
具体实施方式
27.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但不应就此理解为本发明所述主题的范围仅限于以下的实施例，在不脱离本发明上述技术思想情况下，凡根据本领域普通技术知识和惯用手段做出的各种修改、替换和变更，均包括在本发明的范围内。
28.参照图1，一种筒段水平对接装置，主要包括行走机构1、车架2、升降机构3、横向移动机构4和滚转机构5，所述车架2置于行走机构1上，升降机构3装配到车架2上，横向移动机构4分别通过两端的导柱导套10安装在车架2上,且横向移动机构4中部与升降机构3上端连接，滚转机构5安装在横向移动机构4上，托座7装配在滚转机构5上。
29.所述托座7两端安装有滚转手柄71，滚转手柄71通过固定座与滚转机构5连接。
30.参照图2，所述行走机构1两侧安装有车轮8，所述车架2两端设置有制动器6并置于车轮8上方与车轮8端面贴合锁定车轮8。
31.参照图3，所述升降机构3包括：涡轮34、传动轴33及蜗杆32，所述涡轮34和传动轴33装配固定在车架2正中间位置,且涡轮34与传动轴33配合连接，所述蜗杆32通过旋转座安装在车架2上,旋转座为轴承座，中部与涡轮34连接,蜗杆32两端还设置升降摇柄31。升降摇柄31的转动带动蜗杆32转动，蜗杆32传递使得涡轮34转动，涡轮34使得传动轴33上下移动，升降机构3的升降高度为
±
80mm；
32.所述车架2平面两端安装有吊环9，通过吊环可以将水平对接装置吊装到车间地轨上实现转移。
33.参照图4，所述横向移动机构4包括：移动手柄41、移动轴43、上底座44和下底座42，所述移动手柄41安装在移动轴43一端，移动轴43另一端固定在上底座44上，并通过固定座与下底座42连接。移动手柄41的转动带动转动轴43移动，转动轴43带动上底座44左右移动，横向移动机构4左右移动距离为
±
100mm。
34.参照图1，所述导柱导套10下端插入车架2上设置的导向孔内，并留有移动导柱余量。
35.参照图5，所述滚转机构5包括：滚轮51、防翻转机构52和底座53，所述底座53安装在横向移动机构4的上底座44上，以涡轮蜗杆的竖向中心轴线为基准，一侧呈阶梯状依次安装滚轮51，另一侧安装防翻转机构52。转动滚转手柄71拖动托座7在防止翻转机构52和滚轮51上圆周移动，滚转机构5圆周调整角度为
±
15
°
。
36.所述拖座7为圆弧状，升降摇柄31、移动手柄41和滚转手柄71的操作力均不大于200n，装置实现直径为1700mm以内的筒段对接。
37.以上对本发明所提供的一种筒段水平对接装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的结构及工作原理进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求保护的范围内。