用于园艺的灌溉系统和用于操作其的方法与流程

1.本发明涉及用于园艺的灌溉系统。此外，本发明涉及一种用于操作该系统的方法。


背景技术：

2.本领域已知的灌溉系统主要使用诸如营养膜技术(nft)或潮汐技术(e&f)的技术。在nft中，植物可在诸如土壤的基质上培养，并且提供恒定流量的灌溉介质(例如，可选地包含养分的水)，该灌溉介质在植物在其上生长的基质下面通过。未被植物吸收的灌溉介质作为排水回流。在e&f中，植物可在不包含任何养分的惰性基质(例如，包括熔岩、岩棉立方体和纤维)上培养。灌溉介质被泵入包括惰性基质的容器中，并淹没植物的根部。随后，允许灌溉介质从根部排出。
3.这样的灌溉系统典型地向被灌溉植物的基质提供大量的灌溉介质，该灌溉介质主要包括水并且可选地补充有一些养分。典型地，由这样的灌溉系统提供的灌溉介质的量的仅10％被植物使用，并且90％从基质中排出。排出这些量的灌溉介质与额外的成本相关联，因为水和养分没有被有效地利用，能量被用于提供未使用的灌溉介质，并且需要额外的排水系统来排出所述量的水。用于排出的水的更高效利用的水循环系统在本领域是已知的。然而，由于增加的复杂性和维护，这样的系统甚至增加了更多的费用。
4.这样的灌溉系统的其它缺点是，该系统体积大，容易发生水传疾病(例如，农杆菌)，并且它们典型地仅适用于单种栽培，因为它们一次提供单一类型的灌溉介质。
5.雾培(aeroponics,有时也称为气培)是另一种用于生长植物的技术，其与如此大量的排出的灌溉介质不相关。在雾培中，植物在不使用基质的情况下生长，并且植物的根部悬浮在封闭或半封闭的环境中。灌溉介质被喷洒到植物的根部上，或者灌溉介质的雾体被提供到封闭或半封闭的环境中。雾培的缺点是其复杂且耗时，并且因此不能扩展到不需要大量投资的工业规模。此外，出口容易被由灌溉介质中的盐水形成的晶体堵塞。
6.滴灌是又一种用于生长植物的技术，其与如此大量的排出的灌溉介质不相关。它使用一种微灌溉系统，该系统允许水慢慢地滴到植物的根部上。这样的系统可通过基质表面悬挂在上方，并构造成用于提供落到基质上的液滴，或者这样的系统可被提供在基质表面下方的基质内。滴灌系统的缺点在于，该系统体积大且较重，并且需要大量的维护，例如因为出口容易被由灌溉介质中的盐水形成的晶体堵塞。此外，它典型地仅适用于单种栽培，因为一次只有单种类型的灌溉介质。


技术实现要素：

7.发明目的
8.本发明的目的是提供一种用于园艺的灌溉系统和用于实现该系统的方法，该方法解决了与现有技术相关的至少一个、优选地所有缺点。
9.发明内容
10.根据本发明的第一方面，提供了如所附权利要求书中阐述的灌溉系统。这样的灌
溉系统实现了本发明的目的，因为它允许基于植物的实际需要将成批次的灌溉介质(例如，可选地包含养分的水)输送到用于植物培养的特定区(例如，包括基质(例如，土壤))的自动分批操作，因为流动装置允许由用于制备多个批次的灌溉介质的装置提供的该批次的灌溉介质整体地穿过导管系统朝向对应的出口行进，并且因此整体地或者换句话说在不与由导管系统输送的任何其它批次的灌溉介质混合或混杂的情况下排空。
11.根据本发明的用于园艺的灌溉系统可包括用于制备多个批次的灌溉介质的装置，所述多个批次的灌溉介质构造成用于灌溉用于植物培养的多个区。灌溉系统可包括导管系统。导管系统可包括导管网络，该导管网络包括流体连接到用于制备所述多个批次的灌溉介质的装置的入口。导管网络可包括与用于植物培养的所述多个区中的各个区相关联的多个出口。导管系统可包括阀系统，该阀系统构造成用于提供用于将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次从入口输送到所述多个出口中的对应的出口的路线。灌溉系统可包括流动装置，该流动装置构造成用于通过所述多个出口中的对应的出口从对应的路线排空所述多个批次的灌溉介质中的每个批次。灌溉系统可包括控制单元，该控制单元配置成操作阀系统以便提供用于输送所述多个批次的灌溉介质中的每个批次的路线。可能地与阀系统和流动装置中的任一者或两者结合，控制单元可配置成从对应的路线整体地排空所述多个批次中的每个批次。
12.控制单元可配置成：操作阀系统以提供路线，以便将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次整体地从入口输送到所述多个出口中的对应的出口。控制单元还可配置成：操作流动装置，以用于通过所述多个出口中的对应的出口从对应的路线整体地排空所述多个批次的灌溉介质中的每个批次。
13.控制单元可配置成用于在所述多个批次的灌溉介质中的第二批次通过导管系统的输送启动之前排空用于输送所述多个批次的灌溉介质中的第一批次的路线。备选地，控制单元配置成用于排空用于输送第一批次的路线的一部分，该部分与用于输送第二批次的路线重叠，从而防止第一批次和第二批次之间的碰撞。
14.流动装置可包括气体入口(例如，气体入口阀)，其构造成将气体供应到导管系统中，例如引入到导管系统上游的灌溉系统中(例如，用于制备所述多个批次的装置)或者在导管系统的位置处引入到灌溉系统中。气体供应到导管系统中可有利于将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次从入口整体地输送到所述多个出口中的对应的出口。这可实现，因为气体可在所述多个批次中的每个批次的上游供应到导管系统中。这可有利于沿着该路线输送批次，并在该路线的至少一部分由所述多个批次中的另一个批次使用之前排空或冲洗对应于所述多个批次的灌溉介质中的每个批次的该路线的这样的至少一部分。流动装置还可包括气体出口(例如，气体出口阀)，其构造成：将气体从导管系统排出，以有利于将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次从入口整体地输送到所述多个出口中的对应的出口。
15.流动装置可选地包括构造成用于在导管系统中产生流动的流动产生装置。在流动由高度差和/或由例如设置在管线中的流动产生装置引起的情况下，气体入口可形成压力均衡装置的一部分，该压力均衡装置可由跨气体入口的引起的压力差被动地控制，或者由控制单元主动地控制。附加地或备选地，流动可由例如连接到环境并构造成向气体入口提供加压气体的流动产生装置产生。这样的加压气体可包括任何气态化合物，但是优选地包括空气(例如，环境空气)、co2或富含co2的空气。加压气体可使用任何合适的装置(例如，泵、
鼓风机或压力罐)产生。
16.在特别有益的实施例中，导管网络包括多个节点(例如，歧管)，并且阀系统构造成提供穿过至少一个或优选地一组节点的路线，其中，该组节点可包括所述多个节点中的至少两个节点。优选地，导管网络包括第一级和构造在第一级的下游的多个第二级，该第一级包括所述多个节点中的第一节点和阀系统的第一阀布置，所述多个第二级各自包括所述多个节点中的第二节点和阀系统的至少第二阀。提供这样的网络(其中每个级可用作灌溉介质路线选择单元)的益处是，其能够扩展以在任何给定的时间间隔用任何组合物的灌溉介质供应任何数量的用于植物培养的区。此外，它使得能够构建冗余系统，而不需要加倍的结构特征，这可在故障和/或多个路线选择同时作用的情况下提供后备。有益地，第二级中的每一个是类似的。优选地，第一级和第二级是类似的。这允许使用多个标准化部件(例如，级)来构造网络。此外，技术人员将理解，网络不限于第一级和多个第二级，并且它可被扩展以包括另外的下游级，诸如多个第三级、多个第四级等。
17.优选地，第一级包括流体连接到导管网络的入口或作为导管网络的入口的第一级入口以及多个第一级出口，并且其中，所述多个第二级中的每一个包括流体连接到所述多个第一级出口中的对应的一个的第二级入口和流体连接到所述多个出口中的对应的出口的多个第二级出口。为了构建冗余灌溉系统，提供包括至少两个第二级入口的第二级可能是有益的。
18.阀布置可包括任何类型的合适布置，诸如串联或并联地构造的一个或多个多通阀和/或一个或多个截止阀。在有益的实施例中，第一阀布置和第二阀布置中的至少一个包括多个截止阀。优选地，所述多个截止阀中的第一截止阀设置在第一阀布置和第二阀布置中的所述至少一个的每个出口处。附加地或备选地，这样的节点还包括多个接合点，其中，所述多个截止阀中的第二截止阀设置在所述多个接合点中的每个接合点之间。使用截止阀的益处是它们比多通阀更坚固，并且维护简单。使用第一截止阀和第二截止阀具有另外的益处，即它防止灌溉介质的批次的部分进入不属于该路线的导管网络的部分(例如，由泄漏或由压缩驻留在导管网络的那些部分中的气体的力(例如，水头)引起的)。在这方面，在对应节点的下游紧邻处提供这样的截止阀也是有益的。
19.有利地，第一阀布置构造成用于提供用于将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次从第一级入口输送到所述多个第一级出口中的对应的一个的路线的第一部分，并且其中，对应的第二级的第二阀布置构造成用于提供用于将所述多个批次的灌溉介质中的每个批次从第二级入口输送到对应的第二级出口的路线的第二部分。
20.在有益的实施例中，第一级中的至少一个和所述多个第二级中的每一个包括流动装置。这样的流动装置可提供冗余，可提高输送一批次的灌溉介质的速度，并且可允许至少部分地同时输送多个批次的灌溉介质。
21.在有益的实施例中，流动装置包括流动产生装置，该流动产生装置构造成用于沿着对应的路线提供跨所述多个批次的灌溉介质中的每个批次的压力差。这使得能够提供一种灌溉系统，其中，主入口设置在比所述多个出口中的出口更低或与其基本上相同水平的高度处。此外，它可增加该批次的灌溉介质的流率，减少用于灌溉用于植物培养的区所需的时间。优选地，控制单元还配置成用于操作流动产生装置。
22.这样的流动产生装置可设置在灌溉系统内的任何位置处。例如，入口可包括流动
产生装置。附加地或备选地，所述多个出口中的出口可包括流动产生装置。在系统中的多个位置处设置流动产生装置可增加流率。此外，它可有利于同时引导多个批次的介质通过导管系统。原则上，流动产生装置可为任何类型的流动产生装置，其适用于移动流体(例如，如水溶液的液体、如co2的气体)通过诸如泵(例如，隔膜泵、活塞泵、真空泵)或鼓风机(例如，压缩机)的导管。流动产生装置可内联构造，具有构造在下游的入口和构造在上游的出口。备选地，流动产生装置也可在一个端部(例如，入口或出口)处流体连接到环境，并且在另一个端部(例如，分别为出口或入口)处流体连接到灌溉系统，以便在另一个端部处分别产生过压或欠压。
23.优选地，流动产生装置设置在第一级中的至少一个和所述多个第二级中的每一个中，例如在对应的级入口和/或对应的级出口处。为了提高速度和/或冗余度，第一级和所述多个第二级中的每一个都可设置有流动产生装置。
24.附加地或备选地，流动装置可包括压力均衡装置，该压力均衡装置构造成基本上维持跨所述多个批次的灌溉介质中的每个批次的压力差。这样的压力均衡装置可降低将该批次的灌溉介质移动通过导管系统所需的压力。优选地，压力均衡装置包括至少一个气体入口，所述至少一个气体入口包括构造成用于允许气体在导管系统中流动的阀，这样的压力均衡装置可设置在第一级和所述多个第二级中的至少一个中。附加地或备选地，导管系统包括作为压力均衡装置的可叠缩导管。
25.有利地，第一级和所述多个第二级中的至少一个包括诸如气体入口阀(例如，空气入口阀)的气体阀，其中，气体入口阀构造成用于在该批次的介质已经通过第一级和所述多个第二级中的至少一个之后允许气体(例如，空气)的流动。附加地或备选地，第一级和所述多个第二级中的至少一个包括流动产生装置。包括这样的第一和/或第二级的实施例通过允许多个批次的介质同时行进通过灌溉系统来提供增加的灵活性。
26.有益地，导管系统包括减压阀和排水管中的至少一个。减压阀可提供安全特征，该安全特征可防止系统中的压力积聚(例如，如果阀发生故障的话)。排水管可提供用于从系统中移除介质(例如，以用于维护目的或在紧急情况下)的装置。
27.用于制备所述多个批次的灌溉介质的装置可包括容器，该容器构造成用于保持所述多个批次的灌溉介质中的该批次的灌溉介质。使用容器的优点在于它非常适合于构造成用于类似批处理的操作(其中，每批次的介质被调节)。例如，容器可包括加热元件，以用于调节该批次的灌溉介质的温度。容器可包括至少一个容器入口，所述至少一个容器入口构造成用于提供对应于该批次的灌溉介质的灌溉介质组分，其中，灌溉介质组分包括一批次的水、肥料、养分、酸、碱、ph缓冲溶液、电解质中的至少一种。容器可例如包括水入口，该水入口构造成用于提供对应于该批次的灌溉介质的一批次的水。容器还可包括至少一个其它入口，以用于提供另外的介质组分，该介质组分包括由肥料、养分、酸、碱、ph缓冲溶液、电解质组成的列表中的至少一种。容器可包括混合装置，该混合装置构造成用于混合该批次的介质，使得可获得均匀的介质。容器可包括用于测量该批次的介质的参数的至少一个测量装置，其中，该参数是体积、温度、ph值和电导率中的至少一个。这允许监测和/或控制介质组成、条件和/或量。
28.所述多个出口中的至少一个可包括喷嘴，该喷嘴是喷雾喷嘴、雾化器喷嘴、雾体喷嘴、滴液喷嘴中的至少一个。这样的特征能够实现不同的灌溉方法并允许定制最适合特定
类型植物或发育阶段的需求的灌溉。例如，使用滴灌具有最佳生长的植物物种可能在雾体中更容易发芽。
29.优选地，导管网络包括多个回弹性导管，所述多个回弹性导管构造为柔顺的和柔性的中的至少一种。这样的导管可由任何类型的材料(例如，金属、橡胶、聚合物)制成，并且可为刚性的。然而，优选的是提供构造为回弹性的导管，其中回弹性的包括柔顺的和柔性的中的至少一种。这样的导管的益处在于，它提供了对通过灌溉系统的批次的介质的流动的更好的调节。除了导管系统之外，根据本发明的灌溉系统典型地包括导管(优选地回弹性导管)，以用于在用于制备多个批次的灌溉介质的装置之间进行流体连接。
30.根据本发明的第二方面，提供了一种如所附权利要求书中阐述的用于园艺灌溉的方法。该方法包括以下步骤：制备第一批次的灌溉介质；确定通过导管系统的第一路线，以用于将制备的第一批次的灌溉介质提供到用于植物培养的多个区中的第一区；将制备的第一批次沿着第一路线输送通过导管系统；从第一路线整体地排空第一批次；制备第二批次的灌溉介质；确定通过导管系统的第二路线，以用于将制备的第二批次的灌溉介质提供到用于植物培养的多个区中的第二区；将制备的第二批次沿着第二路线输送通过导管系统；从第二路线整体地排空第二批次。输送第二批次的步骤可至少部分地在输送第一批次的步骤之后。另外，输送第二批次的步骤可在完成整体地排空第一批次的步骤之前开始。优选地，本发明的控制单元配置成用于执行根据本发明的第二方面的方法。
31.优选地，沿着对应的路线通过导管系统输送制备的批次的灌溉介质中的每一个包括根据对应的路线设置导管系统的阀系统的阀的步骤。
32.有利地，确定第一路线和第二路线各自包括选择第一路线或第二路线将沿其通过的导管系统的至少一个节点或包括至少两个节点的一组节点。
33.在有益的实施例中，与第一路线相关联的至少一个节点和与第二路线相关联的至少一个节点重叠。提供这样的分级网络(例如，多级互连网络、分段网络)提供了在利用有限数量的导管灌溉多个植物培养区方面的灵活性。
34.本发明理想地适用于将液体灌溉介质输送到用于植物培养的区。然而，它也可用于将气体(例如，co2)输送到用于植物培养的区。在这样的实施例中，导管网络的入口可附加地或备选地连接到气体供应部。可能清楚的是，在其中灌溉系统不用于输送液体灌溉介质的实施例中，用于制备多个批次的培养介质的装置不形成灌溉系统的基本特征。
35.根据本发明的用于园艺的灌溉系统的实施例还可包括至少一个流量传感器，以用于监测批次的灌溉介质的流量。优选地，该系统包括多个流量传感器，以用于监测阀系统的流量和/或功能。
附图说明
36.现在将参照附图更详细地解释本发明，在附图中，相同或相似的部分由相同的附图标记指示，并且在附图中：
37.图1示出了根据本发明的灌溉系统的示意性表示。
38.图2示出了适用于根据本发明的灌溉系统的级构造的示意性表示。
39.图3示出了在分级网络构造中的根据本发明的灌溉系统的示意性表示。
具体实施方式
40.参考图1和图3，用于灌溉用于植物培养的多个区101、102、103、104、308、309、310、311的灌溉系统100、300包括用于保持流体的容器105、301，作为制备适合多个区101、102、103、104、308、309、310、311中的特定区的要求的一批次的灌溉培养介质106的装置。容器105、301可包括用于供应培养介质的成分(例如，水、肥料、电解质、酸、碱)的装置107，例如连接到定量给料装置(例如，泵)的入口。容器105、301还可包括混合装置108(例如，设置有泵的搅拌器或回流导管)以及可选地至少一个传感器(未示出)，以用于确定诸如流体水平、ph值、电导率、温度的参数。这样的传感器可设置在容器本身中或回流导管中。容器105、301还可包括加热单元109，以用于将该批次的培养介质106加热到预定温度。
41.灌溉系统100、300还包括导管系统110、327，以用于沿着路线朝向多个区101、102、103、104、308、309、310、311中对应的一个输送该批次的灌溉介质106。为此，导管系统包括流体连接到容器105、301的入口111和用于灌溉多个区101、102、103、104、308、309、310、311的多个出口112、113、114、115。入口111经由导管网络流体连接到多个出口112、113、114、115，该导管网络包括经由包括多个阀布置的阀系统互连的多个导管119、120、121、122、123、124、125。
42.导管网络构造为分级网络，其中，第一级116经由导管120、121流体连接到多个第二级117、118、321。此外，多个第二级中的第一级117流体连接到多个出口中的第一组出口112、113，并且多个第二级中的第二级118流体连接到多个出口中的第二组出口114、115。在所示实施例中，每个级包括两个出口，然而每个级可包括任何数量的出口，诸如四个。可理解，所示的导管系统可用任何数量的连续级来扩展。最末级的出口可各自包括例如构造成用于提供雾体、喷剂、液滴或气体的不同类型的喷嘴，其中，最末级的出口中的每一个构造成灌溉或调节用于植物培养的单个区。后者可能理想地适用于在整个生长周期的不同阶段(例如，发芽、生长、种子生产)中以自动化方式培养植物。
43.阀系统包括设置在第一级116和第二级117、118中的每一个处的多个阀布置。阀系统构造成提供用于将该批次的培养介质106从入口111朝向多个出口112、113、114、115中的一个输送的路线。合适的阀布置116、117、118典型地包括具有节点入口和多个节点出口的节点，其中，阀提供用于将节点入口与多个节点出口中的一个节点出口流体连接。这样的阀布置的示例是多通阀。这样的阀布置的另一个示例包括多个截止阀。
44.例如，图2示出了具有节点入口201和包括截止阀206、207、208、209的多个节点出口202、203、204、205的节点200。这样的节点200可包括在流动方向上在节点入口201和多个节点出口202、203、204、205中的最末节点出口205之间的多个连续的接合点213、214、215，其中，多个截止阀中的第二截止阀210、211可设置在多个接合点213、214、215的每个接合点之间。可选地，在流动方向上的多个节点出口202、203、204、205中的最末节点出口205包括附加的截止阀212，其可防止灌溉介质进入节点的不是对应的路线的一部分的部分。可进一步明显看出的是，在每个级处可使用任何合适组合的阀(例如，多通阀、截止阀)。可选地，这样的节点200还可包括连接到排水管217的截止阀216(用于例如在维护的情况下从导管网络的一部分排出任何流体)和/或连接到气体入口219的截止阀218(例如用于当一批次的灌溉介质已经通过节点200时允许空气流入该节点)。可选地，节点200包括另一个附加的截止阀220，其可防止灌溉介质进入节点的与排水管217或气体入口219相关的部分。
45.灌溉系统100、300还可包括作为流动装置的泵126、302、312，以将该批次的灌溉介质106整体地从容器105输送到出口112、113、114、115。这样的泵可设置在容器105、301和导管系统110、327之间，但是可附加地或备选地设置在导管系统中，例如在多个出口中的出口112、113、114、115处和/或在级116、117、118中的一个或多个处。附加地或可选地，容器105、301可相对于多个出口放置在升高的位置处，以提供用于输送该批次的灌溉介质106的压头或压力差。根据所提供的流动装置，可在灌溉系统的合适位置处设置压力均衡装置(例如，减压阀、可叠缩导管)，以减小用于通过导管系统110、327输送灌溉介质106所需的力。
46.阀系统由控制单元127操作。控制单元127还可配置成控制诸如泵126、302、312的所提供的流动装置。附加地或备选地，容器105、301中的该批次的灌溉介质106的制备可由控制单元127控制，例如，控制单元控制混合装置108、加热单元109、用于供应成分的装置107和所述至少一个传感器(未示出)中的至少一个。
47.参考图3，在根据本发明的灌溉系统300的示例性实施例中，容器301可流体连接到第一泵302(例如，隔膜泵)的入口，其中，第一泵302可构造成在启动时清空容器301。第一泵302的输出可连接到第一分流器303，其例如包括多个互连的t型分流器，该t型分流器包括三个截止阀304、305、306和减压阀307。减压阀307可用作安全特征，以避免在阀中的一个例如由于故障而没有打开的情况下在导管网络中积聚压力。第一分流器303的第一截止阀304可提供排水输出端，以用于在例如紧急状况的情况下或在维护(例如，清洁)的情况下对容器301排水。第一分流器303的第二截止阀305可提供到导管系统327的流体连接，该导管系统327构造成用于将一批次的灌溉介质输送到目标区308、309、310、311。可提供第一分流器303的第三截止阀306，其充当空气入口，例如以用于产生空气流以在导管系统中输送该批次的灌溉介质。当新的批次被制备，而前一批次正在被输送时，这可能是有益的。在这种情况下，当该批次已经通过第一分流器时，容器301可从导管系统327断开(例如，通过切换第一泵302或通过在容器301和分流器303之间提供附加阀)。随后，第三截止阀306可被打开，以允许空气进入，同时第二泵312提供压力差，以用于通过导管系统327输送该批次。这样的空气入口可设置有过滤器，例如以用于防止颗粒物质或微生物进入灌溉系统。
48.灌溉系统300还可包括气体供应部313，其中，气体供应部313和第一分流器303的第二阀305的输出端两者经由t型分流器314流体连接到第二泵312的输入端。t型分流器314可包括两个截止阀315、316，其中一个设置在t型分流器314的任一入口处。
49.导管系统327可包括第一级330，该第一级330包括第一级入口325入口、多个第一级出口326和第一阀布置317、318，其中，第一级的第一截止阀317可设置在出口326中的每一个处，并且第二截止阀318可设置在连续出口326中的每一个之间。第一级330还可包括包括第三截止阀319的排水管329，该排水管329可构造成用于对第一级330排水。附加地或备选地，第一级330可包括空气入口328，该空气入口328包括第四截止阀320，该第四截止阀320例如构造成用于产生空气流或允许空气流进入第一级以在导管系统中输送该批次的灌溉介质。所示的实施例包括特定的构造，但是可以任何合适的方式构造，例如使用一个或多个多通阀和/或截止阀。
50.导管系统327可包括多个第二级321，其中，每个第二级入口322流体连接到多个第一级出口326中的不同的一个。这样的第二级可具有包括如图3中所示的截止阀的构造(其中，第二级包括排水管和空气入口)或者任何合适的不同构造。例如，构造类似于针对图2描
述的构造。附加地或备选地，第二级可包括多通阀。
51.导管系统327还可包括多个第三级323，其中，每个第三级流体连接到第二级321的不同出口324。每个第三级包括多个出口，所述多个出口构造成用于灌溉培养区308、309、310、311中的不同的一个。优选地，第三级的每个出口包括不同类型的喷嘴，以用于在生长周期的不同阶段中支持培养植物。第三级可具有包括如图3中所示的截止阀的构造(其中，第三级包括排水管)或任何其它合适的构造。例如，构造类似于针对图2描述的构造。附加地或备选地，第二级可包括多通阀。