变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置与流程

1.本发明涉及电力监测设备技术领域，尤其涉及一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置。


背景技术：

2.撰写人检索，检索式为(tacd＝(变电站and摄像头布点))，获得较为接近的现有技术方案如下。
3.授权公告号为cn111614913b，名称为基于隔离开关位置智能识别的一键顺控双确认系统及方法。顺控监控主机确认需要进行顺控操作的隔离开关，将需要操作的隔离开关的编号和分合状态发送给视频监控主机，视频监控主机根据隔离开关编号调取摄像头相应预置位，然后获取实时视频发送给智能分析主机进行分析，将分析的结果写成e格式的文件，通过反向隔离装置把判断结果文件传给顺控监控主机，顺控监控主机解析结果文件，得到隔离开关位置和遥信进行双确认。一键顺控要求顺控操作得到非同源信号的双确认，采用视频图像识别作为第二判据，具有判断准确、完全独立安装且不用停电、维护便捷、安全可靠的优点。
4.申请公布号为cn109522580a，名称为一种基于变电站区域重要程度的监控摄像头布点方法。包括如下步骤：获取整个变电站的平面分布图并对其栅格化；设置各小区域的监控重要程度；给定变电站中可安装摄像头的小区域集合；以实际的摄像头覆盖情况与期望覆盖情况之间的平均差异最小为目标函数，以给定的摄像头安装数量为成本约束，建立摄像头布点优化模型；采用遗传算法求解监控摄像头布点优化模型，得到摄像头优化布点安装方案。提出了一种基于变电站区域重要程度的监控摄像头布点方法，可用于确定变电站内监控摄像头的安装布点位置，增强对变电站内重点设备和重点区域的监控程度，实现在有限监控摄像头资源条件下的最优化配置。
5.授权公告号为cn103108159b，名称为一种电力智能视频分析监控系统和方法。该系统包括终端结点、中间结点、总结点和客户端，所述终端结点包括安装在现场变电站处的摄像头、视频采集模块、视频分析模块、第一中央处理模块和第一通信模块；所述中间结点包括第二通信模块、第二中央处理模块和第二数据转发模块；所述总结点包括第三通信模块、第三中央处理模块和第三数据转发模块，通过这种方式，电力智能视频分析监控系统和方法的监控效率更高，智能化程度更好。
6.结合上述三篇专利文献和现有的技术方案，发明人分析现有技术方案如下。
7.目前，变电站智能巡视系统建正在大量推进建设，目前主要基于人工现场定点，容易造成摄像头使用浪费或点位巡视不清等问题，如何既满足巡视点位要求，又可让使用的摄像头最少是个需要优化的问题。
8.现有技术问题及思考：
9.如何解决变电站摄像头布点的技术问题。


技术实现要素：

10.本发明提供一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置，解决变电站摄像头布点的技术问题。
11.为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案在于如下方面：
12.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
13.进一步的技术方案在于：具体划分包括如下步骤，
14.s1获得变电站三维直角坐标系
15.构建并获得全站三维直角坐标系；
16.s2获得允许摄像头安装位置区域
17.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；
18.s3获得需要观测的目标坐标
19.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；
20.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
21.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；
22.s5获得摄像头点位坐标
23.目标函数，摄像头数量最少；
24.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
25.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
26.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案。
27.进一步的技术方案在于：布点模块，还用于依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
28.进一步的技术方案在于：布点模块，还用于获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
29.进一步的技术方案在于：布点模块，还用于判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
30.进一步的技术方案在于：布点模块，还用于目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；获得摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
31.进一步的技术方案在于：布点模块，还用于输出摄像头点位坐标。
32.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行计算机程序时实现上述相应的步骤。
33.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述相应的步骤。
34.采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
35.第一，一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。该技术方案，其通过布点步骤等，实现变电站摄像头布点。
36.第二，一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案。该技术方案，其通过布点模块等，实现变电站摄像头布点。
37.详见具体实施方式部分描述。
附图说明
38.图1是本发明实施例1的流程图；
39.图2是本发明实施例2的原理框图；
40.图3是本发明实施例3的原理框图；
41.图4是本发明实施例4的原理框图。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下
对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
44.实施例1：
45.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
46.如图1所示，具体划分包括如下步骤，
47.s1获得变电站三维直角坐标系
48.构建并获得全站三维直角坐标系。
49.s2获得允许摄像头安装位置区域
50.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
51.s3获得需要观测的目标坐标
52.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
53.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
54.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
55.s5获得摄像头点位坐标
56.程序计算；
57.目标函数，摄像头数量最少；
58.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
59.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
60.实施例2：
61.如图2所示，本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括布点模块。
62.布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；获得满足观看目标点位平面的可
行范围；获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得并输出摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标；获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
63.实施例3：
64.如图3所示，本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，存储器和处理器形成电子终端，所述处理器执行计算机程序时实现实施例1的步骤。
65.实施例4：
66.如图4所示，本发明公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1中的步骤。
67.实施例5：
68.实施例5不同于实施例1之处在于，基于终端，通过终端计算，实现布点步骤，终端为固定终端，终端为台式电脑。
69.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法基于台式电脑，包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
70.具体划分包括如下步骤，
71.s1获得变电站三维直角坐标系
72.构建并获得全站三维直角坐标系。
73.s2获得允许摄像头安装位置区域
74.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
75.s3获得需要观测的目标坐标
76.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
77.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
78.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两
点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
79.s5获得摄像头点位坐标
80.程序计算；
81.目标函数，摄像头数量最少；
82.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
83.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
84.实施例6：
85.实施例6不同于实施例2之处在于，还包括终端，通过终端运行布点模块，终端为固定终端，终端为台式电脑。
86.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括台式电脑和布点模块。
87.布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；获得满足观看目标点位平面的可行范围；获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得并输出摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标；获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
88.实施例7：
89.实施例7不同于实施例1之处在于，基于终端，通过终端计算，实现布点步骤，终端为移动终端，移动终端为智能手机。
90.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法基于智能手机，包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
91.具体划分包括如下步骤，
92.s1获得变电站三维直角坐标系
93.构建并获得全站三维直角坐标系。
94.s2获得允许摄像头安装位置区域
95.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
96.s3获得需要观测的目标坐标
97.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
98.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
99.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
100.s5获得摄像头点位坐标
101.程序计算；
102.目标函数，摄像头数量最少；
103.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
104.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
105.实施例8：
106.实施例8不同于实施例2之处在于，还包括终端，通过终端运行布点模块，终端为移动终端，移动终端为智能手机。
107.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括智能手机和布点模块。
108.布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；获得满足观看目标点位平面的可行范围；获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得并输出摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标；获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
109.实施例9：
110.实施例9不同于实施例1之处在于，基于终端，通过终端计算，实现布点步骤，终端为移动终端，移动终端为平板电脑。
111.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法基于平板电脑，包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目
标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
112.具体划分包括如下步骤，
113.s1获得变电站三维直角坐标系
114.构建并获得全站三维直角坐标系。
115.s2获得允许摄像头安装位置区域
116.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
117.s3获得需要观测的目标坐标
118.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
119.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
120.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
121.s5获得摄像头点位坐标
122.程序计算；
123.目标函数，摄像头数量最少；
124.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
125.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
126.实施例10：
127.实施例10不同于实施例2之处在于，还包括终端，通过终端运行布点模块，终端为移动终端，移动终端为平板电脑。
128.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括平板电脑和布点模块。
129.布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；获得满足观看目标点位平面的可行范围；获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；目
标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得并输出摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标；获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
130.实施例11：
131.实施例11不同于实施例1之处在于，基于终端，通过终端计算，实现布点步骤，终端为移动终端，移动终端为笔记本电脑。
132.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法基于笔记本电脑，包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
133.具体划分包括如下步骤，
134.s1获得变电站三维直角坐标系
135.构建并获得全站三维直角坐标系。
136.s2获得允许摄像头安装位置区域
137.依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。
138.s3获得需要观测的目标坐标
139.包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。
140.s4判断摄像头能否覆盖观测点点位
141.记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
142.s5获得摄像头点位坐标
143.程序计算；
144.目标函数，摄像头数量最少；
145.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；
146.获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
147.实施例12：
148.实施例12不同于实施例2之处在于，还包括终端，通过终端运行布点模块，终端为移动终端，移动终端为笔记本电脑。
149.本发明公开了一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括笔记本电脑和布点模块。
150.布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视
点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；获得满足观看目标点位平面的可行范围；获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得并输出摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标；获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。
151.相对于上述实施例，其中的程序模块还可以为采用现有逻辑运算技术制成的硬件模块，实现相应的逻辑运算步骤、通信步骤和控制步骤，进而实现上述相应的步骤，其中的逻辑运算单元为现有技术不再赘述。
152.本技术的构思：
153.本专利提供一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点方法。即满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。构建变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面。根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，确定满足观看目标点位平面的范围，称为可行范围。设置摄像头数量最少为目标函数、可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，从而确定摄像头布置方案。
154.实现过程：
155.1、构建全站三维直角坐标系。
156.2、依据现场设备所占区域、道路区域、禁止安装摄像头区域等因素，综合确定允许摄像头安装位置区域，因摄像头高度确定，即只需要确定x、y轴坐标范围，记为s。
157.3、确定需要观测的目标坐标。比如主变、高抗各侧套管油位、隔离开关分合指示等，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3、a4。
158.4、判断摄像头能否覆盖观测点点位。记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。
159.5、程序计算。
160.目标函数，摄像头数量最少。
161.约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位(上诉第四条两个条件)、摄像头坐标在允许范围内。
162.最终输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。
163.本技术内部运行一段时间后，现场技术人员反馈的有益之处在于：
164.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法包括布点的步骤，布点步骤包括
构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。其通过布点步骤等，实现变电站摄像头布点。
165.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案。其通过布点模块等，实现变电站摄像头布点。
166.目前，本发明的技术方案已经进行了中试，即产品在大规模量产前的较小规模试验；中试完成后，在小范围内开展了用户使用调研，调研结果表明用户满意度较高；现在已开始着手准备产品正式投产进行产业化(包括知识产权风险预警调研)。