变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置与流程

技术特征：
1.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法，其特征在于：包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少。2.根据权利要求1所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法，其特征在于：具体划分包括如下步骤，s1获得变电站三维直角坐标系构建并获得全站三维直角坐标系；s2获得允许摄像头安装位置区域依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域；s3获得需要观测的目标坐标包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4；s4判断摄像头能否覆盖观测点点位记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角；s5获得摄像头点位坐标目标函数，摄像头数量最少；约束条件：摄像头能否覆盖观测点点位即步骤s4的两个条件、摄像头坐标在允许范围内；获得并输出一组摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。3.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：包括布点模块，布点模块，用于构建并获得变电站三维直角坐标系，获得巡视点位要求，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案。4.根据权利要求3所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：布点模块，还用于依据现场设备所占区域、道路区域和禁止安装摄像头区域的因素，获得允许摄像头安装位置区域。5.根据权利要求3所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：布点模块，还用于获得需要观测的目标坐标；包括主变、高抗每侧套管油位和隔离开关分合指示的坐标，目标坐标以设备最小外接矩形的四个顶点坐标来表示，记为a1、a2、a3和a4。6.根据权利要求5所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：布点模块，还用于判断摄像头能否覆盖观测点点位；记摄像头基础位置坐标为b，记平行于xy
轴且经过坐标b的向量为目标点位的垂直向量且经过最小外接矩形四个顶点的空间向量为判断条件为两点之间距离小于摄像头能观测的最大距离，向量夹角小于摄像头允许夹角。7.根据权利要求6所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：布点模块，还用于目标函数，摄像头数量最少；约束条件，摄像头能否覆盖观测点点位、摄像头坐标在允许范围内；获得摄像头点位坐标，即为需要安装的摄像头坐标。8.根据权利要求7所述的变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，其特征在于：布点模块，还用于输出摄像头点位坐标。9.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行计算机程序时实现权利要求1或2中相应的步骤。10.一种变电站智能巡视系统摄像头现场布点的装置包括计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1或2中相应的步骤。

技术总结
本发明公开了变电站智能巡视系统摄像头现场布点的方法及装置，涉及电力监测设备技术领域；方法包括布点的步骤，布点步骤包括构建并获得变电站三维直角坐标系，按照巡视点位要求，将目标点位以三维坐标形式展示为一个平面，即目标点位平面；根据摄像头的高度、仰角、俯角以及允许摄像头的布置区域限制，获得满足观看目标点位平面的范围，即可行范围；设置摄像头数量最少为目标函数以及可行范围内可观测所有目标点位平面为约束条件进行分析计算，获得摄像头布置方案；该摄像头布置方案既满足巡视点位的要求，又满足使用的摄像头最少；装置包括布点模块，其通过布点步骤等，实现变电站摄像头布点。站摄像头布点。站摄像头布点。


技术研发人员：高师 金晶 宋文晔 李兴文 赵智龙 王东辉 段延博 钱昊泽 张东坡 吴琼 常浩 张普 孙敬阳 关永晟 曾建生
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.07.04
技术公布日：2023/10/10