气泡检测装置、方法及输液泵与流程

1.本技术涉及医疗技术领域，尤其涉及一种气泡检测装置、方法及输液泵。


背景技术：

2.输液泵作为一种精确控制输液量的医疗设备，在现在医疗环境中被广泛使用。在输液过程中，因用户操作、输液器等原因，输液管路中可能会出现气泡，为了防止气泡进入患者体内造成空气栓塞危害，现有的输液泵通常预先设置与特定输液管耗材的特性相对应的相关参数在输液泵内，输液泵则根据相关参数对特定的输液管耗材进行气泡检测。
3.然而在实际操作中，输液泵需要支持不同类别的耗材，由于耗材的参数发生变化，导致无法快速确定气泡的存在。


技术实现要素：

4.本技术提供一种气泡检测装置、方法及输液泵，用以解决耗材发生变化时无法快速确定气泡的问题。
5.一方面，本技术提供一种气泡检测装置，该气泡检测装置包括：
6.超声发射模块，用于发射超声波；
7.超声驱动电路，与超声发射模块连接，用于驱动超声发射模块发射超声波；
8.超声接收模块，用于接收超声发射模块发射的超声波信号；
9.超声检测电路，与超声接收模块连接，用于对超声接收模块接收的超声波信号进行处理并生成超声信号；
10.超声检测电路包括比较电路，比较电路用于若进入比较电路的输入信号小于或等于比较电路的阈值后，输出高电平或低电平；
11.控制器，与超声驱动电路和超声检测电路连接，用于根据比较电路输出的高电平或低电平确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息。
12.在其中一个实施例中，该比较电路用于若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号；
13.该控制器用于若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率不同时，确定气泡检测装置存在异常，停止检测。
14.在其中一个实施例中，若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率相同时，
15.比较电路根据超声信号确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，根据调整信息调整超声驱动电路和/或超声检测电路，并根据调整后的超声信号去确定输液管内的气泡信息；
16.调整信息用于调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
17.在其中一个实施例中，该控制器还用于
18.获取超声信号的幅值，并根据超声信号的幅值确定比较电路的阈值和/或超声驱
动电路的发射频率。
19.在其中一个实施例中，超声检测电路还包括峰值保持电路，峰值保持电路与控制器和超声接收模块连接，峰值保持电路用于采集超声接收模块接收的超声信号的峰值电压；
20.控制器还用于若采集的峰值电压小于第一阈值，确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。
21.在其中一个实施例中，若采集的峰值电压大于或等于第一阈值时，控制器用于根据峰值电压调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
22.在其中一个实施例中，控制器还用于检测预设时间内的超声信号并获取超声信号衰减率，获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值小于或等于第二阈值范围，则调整报警阈值；
23.报警阈值为比较电路的阈值和/或第一阈值。
24.在其中一个实施例中，控制器还用于，若获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值超过第二阈值范围，则确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。
25.在其中一个实施例中，超声检测电路包括放大电路，放大电路一端与超声接收模块连接，另一端连接比较电路和峰值保持电路；
26.放大电路用于放大由超声接收模块接收的信号。
27.在其中一个实施例中，放大电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端与比较电路的输入端连接；
28.超声接收模块接收的超声波信号和第一偏置电压作为第一放大电路的输入端，第一放大电路的输出端和第二偏置电压作为第二放大电路的输入端；
29.其中，第一偏置电压和第二偏置电压由控制器控制输出。
30.另一方面，本技术还提供一种输液泵，输液泵和输液管配套使用，包括上述的气泡检测装置。
31.另一方面，本技术还提供了一种气泡检测方法，方法应用于气泡检测装置，气泡检测装置包括超声发射模块，用于发射超声波；超声驱动电路，与超声发射模块连接，用于驱动超声发生模块发射超声波；超声接收模块，用于接收超声发射模块发射的超声波信号；超声检测电路，与超声接收模块连接，用于对超声接收模块接收的超声波信号进行处理并生成超声信号；超声检测电路包括比较电路，比较电路用于若进入比较电路的输入信号小于或等于比较电路的阈值后，输出高电平或低电平；控制器，与超声驱动电路和超声检测电路连接，该气泡检测方法包括：
32.控制超声发射模块发射超声波；
33.接收超声发射模块发射的超声波信号并输入超声检测电路；
34.若进入超声检测电路的信号小于或等于比较电路的阈值，输出高电平或低电平；
35.控制器根据比较电路输出的高电平或低电平，确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息。
36.本技术提供的一种气泡检测装置，该气泡检测装置包括超声发射模块，用于发射超声波；超声驱动电路，与超声发射模块连接，用于驱动超声发射模块发射超声波；超声接收模块，用于接收超声发射模块发射的超声波信号；超声检测电路，与超声接收模块连接，
用于对超声接收模块接收的超声波信号进行处理并生成超声信号；超声检测电路包括比较电路，比较电路用于若进入比较电路的输入信号小于或等于比较电路的阈值后，输出高电平或低电平；控制器，与超声驱动电路和超声检测电路连接，用于根据比较电路输出的高电平或低电平确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息。通过超声检测电路中的比较电路检测超声模块接收的信号与比较电路的阈值的方式，若比较电路输出为高电平或低电平，可直接确定输液管内存在气泡，达到气泡检测的目的。采用本技术的方案，可以更快速的确定输液管内气泡的存在并输出气泡报警信息，避免发生医疗事故。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
38.图1为本技术一实施例提供的一种气泡检测装置的结构示意图；
39.图2为本技术另一实施例提供的一种气泡检测装置的结构示意图；
40.图3为本技术一实施例提供的超声检测电路的结构示意图；
41.图4为本技术另一实施例提供的超声检测电路的结构示意图；
42.图5为本技术不同情况下接收到的超声信号幅值衰减图；
43.图6为本技术一实施例提供的一种气泡检测方法流程图；
44.图7为本技术一实施例中不同耗材接收的超声信号幅值图；
45.图8为本技术另一实施例中提供的一种气泡检测方法流程图；
46.图9为本技术一实施例提供的一种电子设备的示意图。
47.附图标记：
48.气泡检测装置：100；超声发射模块：101；超声驱动电路：102；超声接收模块：103；超声检测电路：120；控制器：104；比较电路：121；峰值保持电路：122；输液管：130；放大电路：123；adc采样单元：124；正常衰减信号幅值：a；有气泡信号幅值：b；电子设备：500；存储器：501；处理器：502。
49.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
50.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
51.下面对本技术实施例进行详细介绍。
52.如图1所示，图1为本发明中优选实施例中气泡检测装置的结构示意图。该气泡检测装置100包括：
53.超声发射模块101，用于发射超声波；
54.超声驱动电路102，与超声发射模块101连接，用于驱动超声发射模块101发射超声
波；
55.超声接收模块103，用于接收超声发射模块101发射的超声波信号；
56.超声检测电路120，与超声接收模块103连接，用于对超声接收模块103接收的超声波信号进行处理并生成超声信号；
57.超声检测电路120包括比较电路121，比较电路121用于对输入信号经放大滤波后进行检波比较，若进入比较电路121的输入信号小于或等于比较电路121的阈值后，比较电路121输出高电平或低电平；
58.控制器104，与超声驱动电路102和超声检测电路120连接，用于根据比较电路121输出的高电平或低电平确定输液管130内存在气泡并输出气泡报警信息。
59.本实施例与现有技术相比，通过超声检测电路120中的比较电路检测超声模块接收的信号与比较电路的阈值的方式，若比较电路输出为高电平或低电平，可直接确定输液管内存在气泡，达到气泡检测的目的。采用本技术的方案，可以更快速的确定输液管内气泡的存在并输出气泡报警信息，避免发生医疗事故。
60.大部分输液泵中的气泡检测装置100是采用超声波传感器来实现的，超声波传感器由压电晶片组成，通过压电效应和逆压电效应，既可以发射也可以接收超声波，超声波频率高(一般频率采用0.25-20mhz)、波长短，因此具有束射特性，绕射现象小，方向性强。
61.可选的，超声发射模块持续发射超声波或间歇发射超声波，可以根据实际情况确定，本技术不进行限定。
62.可选的，超声检测电路对超声接收模块接收的超声波信号处理后生成的超声信号为电信号。
63.在其中一个实施例中，若进入比较电路121的输入信号小于或等于比较电路121的阈值后，比较电路121输出为高电平。
64.在其中一个实施例中，若进入比较电路121的输入信号小于或等于比较电路121的阈值后，比较电路121输出为低电平。
65.在其中一个实施例中，该比较电路用于若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号；该控制器用于若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率不同时，确定气泡检测装置存在异常，停止检测。
66.若在经过比较电路后输出超声信号，检测该超声信号的频率与超声发射模块发射的超声波的频率不同时，例如发射超声波的频率为f0，接收到的超声信号的频率为f1，因为超声波的频率在同种介质中不会发生改变，故认定该气泡检测装置失效或受到干扰，此时停止检测，输出气泡检测装置异常的警示信息，避免存在气泡漏报或误报的可能。
67.在其中一个实施例中，该比较电路用于若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号；若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率相同时，比较电路根据超声信号确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，根据调整信息调整超声驱动电路和/或超声检测电路，并根据调整后的超声信号去确定输液管内的气泡信息；
68.调整信息用于调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
69.具体地，根据调整后的超声频率发射超声波，超声接收模块接收超声发射模块发射的超声波，进入超声检测电路进行检测确定输液管内的气泡信息，若进入比较电路的输
入信号小于或等于比较电路的阈值，比较电路输出高电平或低电平，确定输液管内存在气泡；
70.若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号，若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率不同时，确定气泡检测装置存在异常，停止检测；
71.若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率相同时，则认为输液管内无气泡。
72.具体地，气泡信息包括气泡的体积，控制器可以计数气泡通过的时间t，根据输液泵根据输液器校准后的输液速度v，计算通过传感器的气泡体积v。
73.在其中一个实施例中，该控制器还用于获取超声信号的幅值，并根据超声信号的幅值确定比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
74.可选的，该比较电路用于若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号为脉冲，通过脉冲的占空比计算超声信号的幅值。
75.超声驱动电路用来确定超声波的发射频率、发射强度等信息，超声发射模块根据超声驱动电路确定的发射频率、发射强度等信息发射超声波，超声接收模块用于接收超声发射模块发射的超声波并生成超声信号。
76.如图7所示，图7为本技术一实施例中不同耗材接收的超声信号幅值图。气泡报警第一阈值即为比较电路的阈值，当输液泵采用的耗材发生变化时，由于超声驱动电路的驱动增益值或者超声检测电路中的比较电路阈值是预设设置的或者是固定的(出厂设置)，不同输液器因输液管路材质、纹理、管径、避光等原因，超声接收模块得到的电信号幅值差异较大，在输液泵安装输液器进行识别阶段，控制器通过比较电路获取超声信号的幅值。
77.厂家在对预设的输液管(如图7中管路2)进行气泡检测时，超声发射模块以发射频率f0产生超声波，控制器接收到的超声信号的输出幅值位置正常范围内(如输出频率f0所对应的超声信号幅值位于饱和与气泡报警第二阈值之内，且位于经验值1处，其中气泡报警第二阈值可以理解为过低线)，此时，控制器亦可根据超声信号的输出幅值进行正常的气泡检测。
78.当输液泵采用的输液管管径粗或表面光洁等(对应管路1)时，超声发射模块以发射频率f0发射超声波，此时，由于超声驱动电路的驱动增益值或者超声检测电路中的比较电路阈值是预设设置的或者是固定的，如此，超声检测电路检测到的超声信号强度可能较强，导致超声接收模块信号饱和(如输出频率f0所对应的输出幅值超过了饱和线)，此种情况下，如果存在气泡通过气泡检测超声传感器时，超声接收模块的超声信号虽然会下降，但是由于超声接收模块达到饱和，可能会导致超声检测电路所输出的超声信号的强度没有变化，从而存在导致气泡漏检的可能，导致临床事故的发生。
79.当输注泵采用的输液管过细或表面粗糙(对应管路n)时，由于超声驱动电路的驱动增益值或者超声检测电路中的比较电路阈值是预设设置的或者是固定的，如此，有可能导致超声信号的输出幅值过小(输出频率f0所对应的输出幅值在气泡第二报警阈值附近，远离经验值1线)，此种情况下，超声接收模块接收的超声信号可能会在超声检测电路的处理过程中被过滤掉，从而存在导致气泡漏检或者误检的可能，给临床应用带来风险和临床误报警，干扰医护人员对输液泵的正常使用。
80.本技术根据超声信号幅值去确定比较电路和/或超声驱动电路的调整信息，进而
避免气泡漏检或误检的可能。
81.具体地，由比较电路输出的超声信号为脉冲波，可以根据脉冲波的占空比去确定超声信号的幅值，控制器再通过判断超声信号的幅值确定调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率，超声发射模块可基于可调节的发射参数值(包括但不限于发射频率、发射强度等)产生不同频率的超声波，超声接收模块则可在接收到穿过输液管的超声波，并产生对应的超声信号，其中，不同的发射频率的超声波穿过输液管后，超声接收模块接收到的超声信号的输出幅值亦不同。
82.例如，输液管在满水且无任何气泡的情况下，测试发射频率为f1的超声波，并产生输出幅值为v1的超声信号；发射频率为f2的超声波，并产生输出幅值为v2的超声信号；
……
发射频率为fn的超声波，并产生输出幅值为vn的超声信号，并将这些信息存储在控制器中。其中超声信号的幅值和超声波的发射频率可以为一对一的关系，也可以是多对多的关系，具体可以根据实际情况设置。若发射频率为f1的超声波，输出的超声信号的幅值则不在测试的幅值区间内，则可以根据输出的超声信号幅值去调整超声波的发射频率。例如，若超声波的发射频率为f1，输出的超声信号的幅值为v2，则根据输出超声信号的幅值v2去调整超声波的发射频率为f2。此外，比较电路的阈值可以通过输出超声信号的幅值计算得到进行调整。如此，输液泵可以通过超声信号的幅值去调整超声检测电路和/或超声驱动电路进行检测输液管内的气泡情况并进行气泡报警，以适应不同的耗材，避免发生漏检或误检的可能。
83.可选地，输液管耗材的相关信息可以是内部存储的，也可以从外部导入。其中，输液管耗材的相关信息包括超声波的频率和对应的超声信号的幅值。
84.在其中一个实施例中，超声检测电路可以集成在控制器所在的主控电路板上，即控制器可直接接收超声接收模块传输的超声信号，并对超声信号进行信号处理等操作。
85.在本实施例中，气泡检测装置100中超声发射模块和超声接收模块相对设置，超声发射模块设置于输液管的一侧，超声接收模块设置于输液管的另一侧。
86.在一个实施例中，气泡检测装置100中超声发射模块和超声接收模块可位于输液管的同一侧，在发射超声波穿透输液管时，超声波在不同材质的界面处发生反射，进而超声接收端可以接收到反射的超声波，并可基于反射的超声波得到超声信号。
87.如图3所示，图3为另一实施例中的超声检测电路的结构图，超声检测电路包括放大电路123，放大电路一端与超声接收模块连接，另一端连接比较电路，放大电路用于放大由超声接收模块接收的信号。
88.具体地，由于超声接收模块接收到的超声信号是非常微弱的电信号，需要经过放大电路将此微弱的电信号放大后进行信号处理。可选地，放大电路可以为多个，根据实际需要去设置，本技术对此不进行限定。
89.在其中一个实施例中，如图3所示，放大电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端与比较电路的输入端连接；超声接收模块接收的超声波信号和第一偏置电压作为第一放大电路的输入端，第一放大电路的输出端和第二偏置电压作为第二放大电路的输入端；其中，第一偏置电压和第二偏置电压由控制器控制输出。
90.具体地，由于第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端与比较电路的输入
端连接，即第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端分别作为比较电路的两个输入，控制器可以根据获取的超声信号的幅值去确定比较电路的阈值，进而调整第一偏置电压和第二偏置电压。
91.比较电路的阈值vt由第一偏置vref1、第二偏置vref2、第一放大电路的放大倍数g1、第二放大电路的放大倍数g2共同决定，如公式(1)所示：
92.vt ＝ (vref1
ꢀ‑ꢀ
vref2) / (g1*g2)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
公式(1)
93.如图2所示，图2为超声检测电路的结构示意图，超声检测电路120还包括峰值保持电路122，峰值保持电路122与控制器104和超声接收模块103连接，峰值保持电路122用于采集超声接收模块103接收的超声信号的峰值电压；控制器还用于若采集的峰值电压小于第一阈值，确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。具体地，输液管内存在气泡时，超声接收模块接收到的信号幅值会阶跃下降，可理解地，有气泡时采集到的峰值电压小于第一阈值，此时输液管内存在气泡。
94.具体地，超声接收模块103接收到的超声信号经过峰值保持电路后，采集超声信号的峰值电压，若采集到的峰值电压小于第一阈值，则认为输液管中存在气泡，并输出气泡报警信息。可选地，峰值保持电路还连接adc采样单元，超声信号在经过峰值保持电路后，经adc采样单元采样其峰值电压。第一阈值可以根据实际情况设定，本技术对此不进行限定。
95.在其中一个实施例中，若采集的峰值电压大于或等于第一阈值时，控制器用于根据峰值电压调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
96.具体地，adc采样单元获取超声接收模块接收的超声信号的峰值电压，控制器根据峰值电压计算其电压幅值，若采集的峰值电压大于或等于第一阈值，控制器再通过判断超声信号的幅值确定调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率，超声发射模块可基于可调节的发射参数值(包括但不限于发射频率、发射强度等)产生不同频率的超声波，超声接收模块则可在接收到穿过输液管的超声波，并产生对应的超声信号，其中，不同的发射频率的超声波穿过输液管后，超声接收模块接收到的超声信号的输出幅值亦可不同。若发射频率为f1的超声波，输出的超声信号的幅值则不在测试的幅值区间内，则可以根据输出的超声信号幅值去调整超声波的发射频率，比较电路的阈值可以通过输出超声信号的幅值计算得到进行调整。
97.本方案在超声检测电路中比较电路的基础上，增加了一个峰值保持电路，可以更准确的获取超声信号电压的幅值，一方面有效解决了气泡漏检和误检问题，检测气泡的准确性高，灵敏度高，另一方面使得输液泵可适用不同的耗材，实现了超声信号的自适应控制，降低输液管耗材对超声信号的影响。
98.如图4所示，图4为另一实施例中的超声检测电路的结构图，超声检测电路包括放大电路123，放大电路一端与超声接收模块连接，另一端连接比较电路和峰值保持电路；放大电路用于放大由超声接收模块接收的信号。
99.在其中一个实施例中，放大电路包括第一放大电路和第二放大电路，第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端与比较电路的输入端连接；超声接收模块接收的超声波信号和第一偏置电压作为第一放大电路的输入端，第一放大电路的输出端和第二偏置电压作为第二放大电路的输入端；其中，第一偏置电压和第二偏置电压由控制器控制输出。
100.具体地，由于第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端与比较电路的输入
端连接，即第一放大电路的输出端和第二放大电路的输出端分别作为比较电路的两个输入，比较电路的阈值vt由第一偏置电压vref1、第二偏置电压vref2、第一放大电路的放大倍数g1、第二放大电路的放大倍数g2共同决定，控制器可以根据获取的超声信号的幅值去确定比较电路的阈值，进而调整第一偏置电压和第二偏置电压。由峰值保持电路获取的超声信号的峰值电压，控制器根据峰值电压获取到其幅值，再根据幅值去调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。可选地，控制器可以根据实际情况去调整比较电路还是超声驱动电路。
101.在其中一个实施例中，控制器还用于检测预设时间内的超声信号并获取超声信号衰减率，获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值小于或等于第二阈值范围，则调整报警阈值；报警阈值为比较电路的阈值和/或第一阈值。
102.如图5所示，图5为不同情况下接收到的超声信号幅值衰减图。
103.曲线a为无气泡时，输液管内液体缓慢下降造成超声信号幅值衰减曲线；图b为有气泡时，接收到的超声信号幅值衰减曲线。输液过程中，输液管内的液体会随时间存在衰减，导致接收到的超声信号幅值也会逐渐下降，通过分析曲线a、b超声信号幅值下降的特征，曲线a是因输液管内的液体随时间缓慢下降，其曲线呈现连续缓慢下降，而曲线b是因为输液管内出现气泡，其曲线呈现阶跃下降。通过检测信号变化趋势，本方法调整报警阈值，可有效降低输液泵的气泡误报概率。
104.具体地，通过有无气泡造成的衰减其输出的超声信号幅值衰减曲线特征不同，可以通过检测在特定时间内超声信号的衰减率，预设衰减率即是输液管内无气泡时超声信号幅值的变化率，通过检测超声信号的衰减率与预设衰减率对比判断，若获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值小于或等于第二阈值范围，则调整报警阈值，进一步精确检测输液管内是否有气泡，可有效降低气泡的误报概率。报警阈值即为前文所述的比较电路的阈值以及峰值保持电路涉及的第一阈值。
105.在其中一个实施例中，控制器还用于，若获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值超过第二阈值范围，则确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。
106.此时，可直接判定为输液管内存在气泡，可更快速且准确的确定气泡并进行气泡报警。
107.本技术还提供一种输液泵，输液泵和输液管配套使用，包括上述的气泡检测装置。具体地，输液泵用于驱使输液管内的液体进行持续定向移动。
108.此外，本技术还提供了一种气泡检测方法，如图6所述，图6为气泡检测方法流程图，该方法应用于气泡检测装置，气泡检测装置包括超声发射模块，用于超声传感器发射超声波；超声驱动电路，与超声发射模块连接，用于驱动超声发生模块发射超声波；超声接收模块，用于接收超声发射模块发射的超声波信号；超声检测电路，与超声接收模块连接，用于对超声接收模块接收的超声波信号进行处理并生成超声信号；超声检测电路包括比较电路，比较电路用于若进入比较电路的输入信号小于或等于比较电路的阈值后，输出高电平或低电平控制器，与超声驱动电路和超声检测电路连接，该气泡检测方法包括：
109.s602、控制超声发射模块发射超声波；
110.s604、接收超声发射模块发射的超声波信号并输入超声检测电路；
111.s606、若进入超声检测电路的信号小于或等于比较电路的阈值，输出高电平或低
电平；
112.s608、控制器根据比较电路输出的高电平或低电平，确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息。
113.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
114.若进入比较电路的输入信号大于比较电路的阈值后，输出超声信号；
115.若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率不同时，确定气泡检测装置存在异常，停止检测。
116.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
117.若输出的超声信号与超声发射模块发射的超声波频率相同时，
118.比较电路根据超声信号确定超声驱动电路和/或超声检测电路的调整信息，根据调整信息调整超声驱动电路和/或超声检测电路，并根据调整后的超声信号去确定输液管内的气泡信息；
119.调整信息用于调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
120.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
121.采集超声接收模块接收的超声信号的峰值电压；
122.若采集的峰值电压小于第一阈值，确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。
123.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
124.若采集的峰值电压大于或等于第一阈值时，控制器用于根据峰值电压调整比较电路的阈值和/或超声驱动电路的发射频率。
125.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
126.检测预设时间内的超声信号并获取超声信号衰减率，获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值小于或等于第二阈值范围，则调整报警阈值；
127.报警阈值为比较电路的阈值和/或第一阈值。
128.在其中一个实施例中，该气泡检测方法还包括：
129.若获取的超声信号衰减率与预设衰减率之间差值的绝对值超过第二阈值范围，则确定输液管存在气泡，并输出气泡报警信息。
130.本技术一实施例中还提供了一种气泡检测方法，如图8所示，图8为气泡检测方法流程图，该方法应用于气泡检测装置，该气泡检测方法包括：
131.步骤s602、控制超声发射模块发射超声波；
132.步骤s604、接收超声发射模块发射的超声波信号并输入超声检测电路；
133.步骤s606、若进入超声检测电路的信号小于或等于比较电路的阈值，若是，转步骤s608，若否，转步骤s610；
134.步骤s608、比较电路输出的高电平或低电平，确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息；
135.步骤s610、输出超声信号，检测该超声信号的频率与超声发射模块的发射频率是否相同，若是，转步骤s612，若否，转步骤s611；
136.步骤s611、确定气泡检测装置存在异常，停止检测；
137.步骤s612、调整比较电路阈值和超声驱动电路的发射频率；
138.步骤s613、调整后的发射频率发射超声波，进入超声检测电路的信号小于比较电
路的阈值，若是，转步骤s614，若否，转步骤s615；
139.步骤s614、比较电路输出的高电平或低电平，确定输液管内存在气泡并输出气泡报警信息；
140.步骤s615、确定输液管内不存在气泡。
141.如图9所示，本技术一实施例提供一种电子设备500，电子设备500包括存储器501和处理器502。
142.其中，存储器501用于存储处理器可执行的计算机指令；
143.处理器502在执行计算机指令时实现上述实施例中方法中的各个步骤。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
144.可选地，上述存储器501既可以是独立的，也可以跟处理器502集成在一起。当存储器501独立设置时，该电子设备还包括总线，用于连接存储器501和处理器502。
145.本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当处理器执行计算机指令时，实现上述实施例中方法中的各个步骤。
146.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现上述实施例中方法中的各个步骤。
147.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本技术的其它实施方案。本技术旨在涵盖本技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本技术的一般性原理并包括本技术未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本技术的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。
148.应当理解的是，本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求书来限制。