一种水下用高过载惯性测量装置的制作方法

技术特征：
1.一种水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，该惯性测量装置的电路板共有2块，分别是mems板和信息处理板；mems板包括3个mems陀螺仪和3个mems加速度计，采集角速度与加速度的信息，并通过spi接口传输给信息处理板的soc；信息处理板包括：soc、压电式加速度计、运放和ad；其中压电式加速度计输出4路模拟量，分别代表x、y、z加速度和温度的信息，需要经过运放、ad转为数字信号，再通过spi接口发送给soc。2.如权利要求1所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，信息处理板还包括：soc、ddr、flash、晶振、复位、dc/dc、调试接口和rs-422接口芯片。3.如权利要求2所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，信息处理板由板a、板b、板c共3个圆形印制板组成，通过柔性电缆连接，经过2次弯折后通过螺钉和套筒进行锁紧。4.如权利要求3所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，板a摆放了压电式加速度计、运放、ad、与mems对插的焊盘。5.如权利要求3所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，板b摆放了soc、ddr、flash、晶振、复位和调试接口。6.如权利要求3所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，板c摆放了dc/dc、rs-422接口芯片和连接器。7.如权利要求1-6任一项所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，mems板由板1、板2、板3、板4、板5、板6共6个小板组成，通过柔性电缆连接，其中板1、板2、板3、板4、板5由螺钉锁紧在结构本体上，板6焊接双排插针，然后与信息处理板对插。8.如权利要求7所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，板1的top面为陀螺仪x轴，bottom面为加速度计z轴；板2的top面为加速度计x轴；板3的top面为加速度计y轴；板4的top面为陀螺仪y轴；板5的top面为陀螺仪z轴。9.如权利要求8所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，上电后首先对mems加速度计和压电式加速度计进行初始化，然后选择mems加速度计的输出进行导航；接下来判断mems加速度的值，如果在-50g～ 50g之间，此时mems加速度的输出精度更好，选择mems加速度计的输出进行导航。10.如权利要求9所述的水下用高过载惯性测量装置，其特征在于，如果mems加速度的值≥ 50g，或mems加速度的值小于等于-50g，此时mems加速度的值已经超出量程，无法显示出真实的加速度值，切换压电式加速度计的输出进行导航，同时，继续判断mems加速度的值。

技术总结
本发明涉及一种水下用高过载惯性测量装置，属于惯性测量领域。本发明惯性测量装置的电路板共有2块，分别是MEMS板和信息处理板；MEMS板包括3个MEMS陀螺仪和3个MEMS加速度计，采集角速度与加速度的信息，并通过SPI接口传输给信息处理板的SoC；信息处理板包括：SoC、压电式加速度计、运放和AD；其中压电式加速度计输出4路模拟量，分别代表X、Y、Z加速度和温度的信息，需要经过运放、AD转为数字信号，再通过SPI接口发送给SoC。本发明解决了微型导弹武器高过载、高精度加速度测量问题。同时，满足惯性测量装置对体积的严格要求。测量装置对体积的严格要求。测量装置对体积的严格要求。


技术研发人员：李文悍 秦勇 魏东杰 蔡明 王明 孙雪飞 苏旭
受保护的技术使用者：北京计算机技术及应用研究所
技术研发日：2023.07.18
技术公布日：2023/10/6