技术特征：
1.一种机床的控制装置，具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变更时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其中，还具备变动停止判定部，所述变动停止判定部基于规定的触发来生成使所述旋转速度的变动停止的停止指令，所述变动指令计算部在接收到作为所述变动条件的所述停止指令的情况下，生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅衰减并变为零的所述变动指令。3.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其中，在所述变动条件变更时，所述变动指令计算部将周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率的变更前的值与变更后的值进行比较，在变更后的值比变更前的值大时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地增大的所述变动指令，在变更后的值比变更前的值小时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率衰减的所述变动指令。
技术总结
提供一种机床的控制装置，能够在维持抑制再生型自激颤振的效果的同时降低因主轴的旋转速度的周期性的变动的突然变更而引起的不良影响。机床的控制装置具备：变动指令计算部，其基于机床中的主轴马达的速度指令和用于使所述主轴马达的旋转速度周期性地变动的变动条件，来生成变动指令；以及速度控制部，其基于所述速度指令和所述变动指令来控制所述主轴马达的旋转速度，其中，在所述变动条件变化时，所述变动指令计算部生成使周期性地变动的所述旋转速度的振幅和/或周期性地变动的所述旋转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。转速度的频率逐渐地变更的所述变动指令。
技术研发人员：及川航希
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2023/10/6
再多了解一些
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