一种机器人的零件抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及智能机器人生产的技术领域，具体为一种机器人的零件抓取机构。


背景技术：

2.机器人的零件抓取机构主要是作用在智能机器人生产加工场所中对于机器人上端的使用配件进行抓取使用的设备装置，随着现代化科技的发展，对于机器人生产领域使用的工具种类逐渐增多，而其上端的功能也逐渐完善，使其可以更好的满足使用的需求。
3.针对于此，中国专利号cn109865967a提出了一种机械零件焊接用抓取机器人，机械爪在抓取机械零件时，对机械零件的抓取力度很大，机械零件不容易脱落；而较小的机械零件一旦不慎脱落后会掉落在机械爪底部的接取框内部，避免掉落至地面而丢失，但是现有的机器人生产车间中，对于机器人上端使用的配件种类较多，人工抓取在递给加工区域的机器进行装配则需要花费工作人员大量的体力以及精力，且容易造成失误，导致加工中断，从而降低机器人的生产效率。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种机器人的零件抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提出了一种机器人的零件抓取机构，包括支撑底座，所述支撑底座上端设置有可自动升降移动的抓取连接结构，所述抓取连接结构上端设置有液压杆以及夹板，主要用作于机器人零件的抓取，所述可自动升降移动的抓取连接机构包括卡合设置在支撑底座上端的移动底座，所述移动底座的顶端固定设有套筒，所述套筒的内壁卡合设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定设有支撑架，所述支撑架一侧的两端均卡合设有第二电动伸缩杆；
6.两个所述第二电动伸缩杆的输出端设置有延长板，所述延长板的底部固定设有连接架。
7.在一个示例中，两个所述液压杆一端的外壁分别与连接架两侧的内壁卡合连接，两个所述夹板的内壁均固定设有橡胶垫。
8.在一个示例中，所述支撑底座顶端的中间位置开设有滑槽，所述滑槽内壁的两侧均开设有限位槽，且移动底座的外壁与滑槽的内壁滑动连接，移动底座两端的外壁分别与两个限位槽的内壁卡合连接。
9.在一个示例中，所述支撑底座底部两端的边缘处均固定设有固定支架，两个所述固定支架底部的一侧均穿插设有螺杆，且两个螺杆的外壁分别与两个固定支架一侧的内壁螺纹连接。
10.在一个示例中，所述移动底座外壁的一边侧开设有螺孔，所述滑槽的内壁转动设有丝杆，且丝杆的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，所述支撑底座外壁的一边侧固定设有电机，
且丝杆的一端与电机的输出端固定连接。
11.在一个示例中，所述支撑底座外壁的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关以及电机开关，且第一电动伸缩杆通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆通过第二电动伸缩杆开关以及电机通过电机开关均与外接电源电性连接。
12.通过本实用新型提出的一种机器人的零件抓取机构能够带来如下有益效果：
13.1、该一种机器人的零件抓取机构，通过设置有由移动底座、套筒、第一电动伸缩杆、支撑架、第二电动伸缩杆、延长板、连接架、液压杆、夹板以及橡胶垫等组成的可自动升降移动的抓取结构，使用时，丝杆在滑槽中转动连接并与移动底座上端的螺孔螺纹连接，启动电机使得移动底座在丝杆的驱动下在滑槽中来回移动，启动第一电动伸缩杆使得连接抓取结构的支撑架升降，并启动第二电动伸缩杆可以调节抓取结构的抓取距离，然后再启动连接架两侧的液压杆使得夹板夹紧，其中的橡胶垫夹持零件，将其抓取出来即可，橡胶垫不会磨损零件，不需要工作人员手动抓取传递，降低工作人员的工作负担，且不易造成抓取失误，从而提高机器人的生产效率。
14.2、该一种机器人的零件抓取机构，通过设置有由支撑底座、固定支架以及螺杆等组成的方便安装的支撑结构，使用时，通过支撑底座安装该抓取机构，将支撑底座通过固定支架卡合在生产机器的一侧，拧动螺杆即可将其卡紧在机器的一侧，使其抓取起来更加稳定，从而提高装置工作的稳定性。
附图说明
15.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型支撑架以及延长板升降移动连接的结构示意图；
18.图3为本实用新型连接架的结构示意图；
19.图4为本实用新型支撑底座以及固定支架固定支撑的结构示意图。
20.图中：1、支撑底座；2、移动底座；3、套筒；4、第一电动伸缩杆；5、支撑架；6、第二电动伸缩杆；7、延长板；8、连接架；9、液压杆；10、夹板；11、橡胶垫；12、滑槽；13、限位槽；14、固定支架；15、螺杆；16、丝杆；17、电机。
具体实施方式
21.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
22.实施例一，本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人的零件抓取机构，包括支撑底座1，移动底座2外壁的一边侧开设有螺孔，滑槽12的内壁转动设有丝杆16，且丝杆16的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，支撑底座1外壁的一边侧固定设有电机17，且丝杆16的一端与电机17的输出端固定连接，支撑底座1外壁的一侧固定设有开关面板，开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关以及电机开关，且第一电动伸缩杆4通过
第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆6通过第二电动伸缩杆开关以及电机17通过电机开关均与外接电源电性连接；
23.实施例二，本实用新型提供了如图2-3所示的一种机器人的零件抓取机构，支撑底座1上端设置有可自动升降移动的抓取连接结构，抓取连接结构上端设置有液压杆9以及夹板10，主要用作于机器人零件的抓取可自动升降移动的抓取连接机构包括卡合设置在支撑底座1上端的移动底座2，移动底座2的顶端固定设有套筒3，套筒3的内壁卡合设有第一电动伸缩杆4，第一电动伸缩杆4的输出端固定设有支撑架5，支撑架5一侧的两端均卡合设有第二电动伸缩杆6；
24.两个第二电动伸缩杆6的输出端设置有延长板7，延长板7的底部固定设有连接架8，两个液压杆9一端的外壁分别与连接架8两侧的内壁卡合连接，两个夹板10的内壁均固定设有橡胶垫11；
25.实施例三，本实用新型提供了如图4所示的一种机器人的零件抓取机构，支撑底座1顶端的中间位置开设有滑槽12，滑槽12内壁的两侧均开设有限位槽13，且移动底座2的外壁与滑槽12的内壁滑动连接，移动底座2两端的外壁分别与两个限位槽13的内壁卡合连接，支撑底座1底部两端的边缘处均固定设有固定支架14，两个固定支架14底部的一侧均穿插设有螺杆15，且两个螺杆15的外壁分别与两个固定支架14一侧的内壁螺纹连接。
26.工作原理：在使用本设计方案中的机器人的零件抓取机构时，首先将抓取机构通过连接结构上端的移动底座2安装在支撑底座1上端，并通过滑槽12以及限位槽13安装使其方便在其上端的移动，进而使得装置可以正常使用，且在本设计方案中通过设置有由移动底座2、套筒3、第一电动伸缩杆4、支撑架5、第二电动伸缩杆6、延长板7、连接架8、液压杆9、夹板10以及橡胶垫11等组成的可自动升降移动的抓取结构，使用时，丝杆16在滑槽12中转动连接并与移动底座2上端的螺孔螺纹连接，启动电机17使得移动底座2在丝杆16的驱动下在滑槽12中来回移动，启动第一电动伸缩杆4使得连接抓取结构的支撑架5升降，并启动第二电动伸缩杆6可以调节抓取结构的抓取距离，然后再启动连接架8两侧的液压杆9使得夹板10夹紧，其中的橡胶垫11夹持零件，将其抓取出来即可，橡胶垫11不会磨损零件，不需要工作人员手动抓取传递，降低工作人员的工作负担，且不易造成抓取失误，从而提高机器人的生产效率，且在本装置上设置有由支撑底座1、固定支架14以及螺杆15等组成的方便安装的支撑结构，使用时，通过支撑底座1安装该抓取机构，将支撑底座1通过固定支架14卡合在生产机器的一侧，拧动螺杆15即可将其卡紧在机器的一侧，使其抓取起来更加稳定，从而提高装置工作的稳定性。
27.以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。