一种机器人的零件抓取机构的制作方法

技术特征：
1.一种机器人的零件抓取机构，包括：支撑底座(1)，所述支撑底座(1)上端设置有可自动升降移动的抓取连接结构，所述抓取连接结构上端设置有液压杆(9)以及夹板(10)，主要用作于机器人零件的抓取；其特征在于：所述可自动升降移动的抓取连接机构包括卡合设置在支撑底座(1)上端的移动底座(2)，所述移动底座(2)的顶端固定设有套筒(3)，所述套筒(3)的内壁卡合设有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的输出端固定设有支撑架(5)，所述支撑架(5)一侧的两端均卡合设有第二电动伸缩杆(6)；两个所述第二电动伸缩杆(6)的输出端设置有延长板(7)，所述延长板(7)的底部固定设有连接架(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人的零件抓取机构，其特征在于：两个所述液压杆(9)一端的外壁分别与连接架(8)两侧的内壁卡合连接，两个所述夹板(10)的内壁均固定设有橡胶垫(11)。3.根据权利要求1所述的一种机器人的零件抓取机构，其特征在于：所述支撑底座(1)顶端的中间位置开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内壁的两侧均开设有限位槽(13)，且移动底座(2)的外壁与滑槽(12)的内壁滑动连接，移动底座(2)两端的外壁分别与两个限位槽(13)的内壁卡合连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人的零件抓取机构，其特征在于：所述支撑底座(1)底部两端的边缘处均固定设有固定支架(14)，两个所述固定支架(14)底部的一侧均穿插设有螺杆(15)，且两个螺杆(15)的外壁分别与两个固定支架(14)一侧的内壁螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种机器人的零件抓取机构，其特征在于：所述移动底座(2)外壁的一边侧开设有螺孔，所述滑槽(12)的内壁转动设有丝杆(16)，且丝杆(16)的外壁与螺孔的内壁螺纹连接，所述支撑底座(1)外壁的一边侧固定设有电机(17)，且丝杆(16)的一端与电机(17)的输出端固定连接。6.根据权利要求5所述的一种机器人的零件抓取机构，其特征在于：所述支撑底座(1)外壁的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的一侧分别开设有第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆开关以及电机开关，且第一电动伸缩杆(4)通过第一电动伸缩杆开关、第二电动伸缩杆(6)通过第二电动伸缩杆开关以及电机(17)通过电机开关均与外接电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人的零件抓取机构，包括支撑底座，可自动升降移动的抓取连接机构包括卡合设置在支撑底座上端的移动底座，移动底座的顶端固定设有套筒，套筒的内壁卡合设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的输出端固定设有支撑架，支撑架一侧的两端均卡合设有第二电动伸缩杆。本实用新型，启动电机使得移动底座在丝杆的驱动下在滑槽中来回移动，启动第一电动伸缩杆使得连接抓取结构的支撑架升降，并启动第二电动伸缩杆可以调节抓取结构的抓取距离，然后再启动连接架两侧的液压杆使得夹板夹紧，其中的橡胶垫夹持零件，将其抓取出来即可，不需要工作人员手动抓取传递，从而提高机器人的生产效率。而提高机器人的生产效率。而提高机器人的生产效率。


技术研发人员：晁硕陽 吕启明 刘彪
受保护的技术使用者：道非科技（青岛）有限公司
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/10/1