预紧导向机构、震动装置及家具的制作方法

1.本实用新型涉及家具相关技术领域，尤其涉及一种预紧导向机构、震动装置及家具。


背景技术：

2.随着人们生活条件不断提升，按摩椅、按摩沙发等家具深受人们青睐。按摩椅、按摩沙发等家具通常包括承载使用者的按摩本体(例如：软垫等)和震动装置，通过震动装置驱动按摩本体小幅度快速持续有规律的往复移动，从而带动使用者的身体进行震动，并能够达到锻炼和缓解疲劳等效果。现有的震动装置包括固定架、相对固定架移动的移动架和用于对移动架和固定架相对移动进行导向的导向机构。
3.现有技术中，关于导向机构方面参考申请公开号为cn200948233的实用新型专利，其公开了一种按摩椅机芯移动导向装置，包括导轨、用于安装按摩椅机芯的机芯架，机芯架上设有导套，导套套装在导轨上，导套内设有滑轮，滑轮套装在滑轮轴上，滑轮轴与所述导轨垂直设置，滑轮轴与导套固定连接，滑轮的轮面与导轨接触，滑轮与按摩椅机芯的按摩头设置于导轨的同一侧。其中，通过滑轮沿着导轨移动，以进行导向。随着使用时间的增加，滑轮和导轨的配合处出现磨损情况，使得滑轮和导轨之间存在间隙，从而使得相对移动较为不平稳，稳定性较差，且降低了使用者的舒适感。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种预紧导向机构，用以解决现有技术中导向机构的稳定性较差，使用者的舒适感降低的问题。
5.本实用新型提供一种预紧导向机构，包括：
6.第一导向件，所述第一导向件设置有第一导向部；
7.第二导向件，所述第二导向件设置有与所述第一导向部相抵接的第二导向部，所述第一导向部与所述第二导向部可相对移动；
8.弹性预紧单元，所述弹性预紧单元与所述第二导向件相连接，所述弹性预紧单元朝向所述第二导向件对所述第一导向件施加弹性预紧力，所述第二导向件克服弹性预紧力而朝向所述第一导向件移动，以使得所述第二导向部和所述第一导向部保持抵接状态。
9.根据本实用新型提供的一种预紧导向机构，所述弹性预紧单元包括：
10.连接件，所述连接件与所述第二导向件相连接，所述连接件可跟随所述第二导向件相对所述第一导向件移动；
11.弹性预紧件，所述弹性预紧件设置于所述连接件和所述第一导向件之间，所述弹性预紧件的一端连接或者抵接于所述连接件，所述弹性预紧件的另一端抵接于所述第一导向件，且所述弹性预紧件可跟随所述连接件相对所述第一导向件移动。
12.根据本实用新型提供的一种预紧导向机构，所述第一导向件上设置有避让通道，所述连接件穿设所述避让通道；
13.所述避让通道的一侧壁上设置有第一定位槽，所述连接件上设置有与所述第一定位槽相对应的第二定位槽；所述第一定位槽和所述第二定位槽配合以用于安装并定位所述弹性预紧件。
14.根据本实用新型提供的一种预紧导向机构，所述第一导向部为开设于所述第一导向件上的导向凹槽，所述第二导向部为可转动地设置于所述第二导向件上的导向滚轮，所述导向滚轮的下部伸入至所述导向凹槽内并可相对所述导向凹槽前后移动；
15.所述连接件包括本体和间隔设置于所述本体左右两端的两个连接臂，所述本体穿设所述避让通道，且两个所述连接臂分别位于所述第一导向件左右两侧，并与所述第二导向件相连；
16.其中，所述导向滚轮位于所述导向凹槽的上方，所述避让通道位于所述导向凹槽的下方，所述第二定位槽设置于所述本体的上表面。
17.本实用新型还提供一种震动装置，包括：
18.第一架体；
19.第二架体，所述第二架体和所述第一架体可相对移动；
20.驱动机构，所述驱动机构的输出端与所述第二架体传动连接，所述驱动机构能够驱动所述第二架体相对所述第一架体作往复移动；
21.上述预紧导向机构，所述第一架体和所述第二架体二者其一与所述第一导向件相连接，所述第一架体和所述第二架体二者另一与所述第二导向件相连接。
22.根据本实用新型提供的一种震动装置，所述驱动机构包括：
23.第一偏心轴，所述第一偏心轴可转动地设置于所述第一架体；
24.第一连接座，所述第一连接座与所述第二架体相连接，所述第一连接座上设置有连接轴；
25.第一传动件，所述第一传动件的一端与所述第一偏心轴传动连接，所述第一传动件的另一端与所述连接轴传动连接；
26.第一驱动单元，所述第一驱动单元设置于所述第一架体，所述第一驱动单元的输出端与所述第一偏心轴偏心传动连接；
27.其中，所述第一传动件和所述连接轴之间设置有套设于所述连接轴的第一柔性套。
28.根据本实用新型提供的一种震动装置，所述第一传动件上靠近所述第一连接座的一端设置有第一通道，所述第一柔性套设置于所述第一通道内，所述连接轴依次穿过所述第一通道和所述第一柔性套；
29.其中，所述第一传动件的两侧对应所述第一通道处分别设置有第一定位板，所述第一定位板与所述第一柔性套抵接配合，以限制所述第一柔性套脱离所述第一通道。
30.根据本实用新型提供的一种震动装置，所述驱动机构包括：
31.第二偏心轴，所述第二偏心轴可转动地设置于所述第一架体；
32.第二连接座，所述第二连接座与所述第二架体相连接；
33.两个第二传动件，分别设置于所述第二偏心轴的两侧，两个所述第二传动件的一端皆与所述第二偏心轴偏心传动连接，且两个所述第二传动件的另一端之间设置有可将二者联动连接的联动轴，所述第二连接座上部分区域伸入至两个所述第二传动件之间，且所
述联动轴与所述第二连接座传动连接；
34.第二驱动单元，所述第二驱动单元设置于所述第一架体，所述第二驱动单元的输出端与所述第二偏心轴传动连接；
35.其中，所述第二连接座和所述联动轴之间设置有套设于所述联动轴之间的第二柔性套。
36.根据本实用新型提供的一种震动装置，所述第二连接座上靠近所述第二传动件的一端设置有第二通道，所述第二柔性套设置于所述第二通道内，所述联动轴依次穿设所述第二通道和所述第二柔性套；
37.其中，所述第二连接座的两侧对应所述第二通道处分别设置有第二定位板，所述第二定位板与所述第二柔性套抵接配合，以限制所述第二柔性套脱离所述第二通道。
38.本实用新型还提供一种应用上述震动装置的家具。
39.本实用新型提供的预紧导向机构，通过设置有弹性预紧单元，使得第二导向件和第二导向件之间能够根据第一导向部和第二导向部的对接配合情况而自适应调整相对位置，能够有效地消除第一导向部和第二导向部之间的间隙，使得第一导向部和第二导向部能够稳定地相对移动，实现预紧补偿作用，且在第一导向件和第二导向件相对移动时能够起到减震缓冲的作用，有利于降低噪音，提高工作的可靠性。
附图说明
40.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本实用新型提供的预紧导向机构的结构示意图；
42.图2是本实用新型提供的预紧导向机构的分解示意图；
43.图3是本实用新型提供的预紧导向机构的截面示意图；
44.图4是本实用新型提供的震动装置的结构示意图，其中，驱动机构采用第一实施例；
45.图5是图4的俯视结构示意图；
46.图6是本实用新型提供的震动装置的截面示意图，其中，驱动机构采用第一实施例；
47.图7是本实用新型提供的预紧导向机构、第一架体、第二架体和减震结构的配合结构示意图；
48.图8是本实用新型提供的驱动机构和第一柔性套的结构示意图，其中，驱动机构采用第一实施例；
49.图9是图8中a处结构的放大示意图；
50.图10是图8的分解示意图；
51.图11是本实用新型提供的驱动机构和第二柔性套的结构示意图，其中，驱动机构采用第二实施例；
52.图12是图11中b处结构的放大示意图；
53.图13是图11的截面示意图；
54.图14是图11的分解示意图。
55.附图标记：
56.10、第一导向件；11、第一导向部；12、避让通道；121、第一定位槽；20、第二导向件；21、第二导向部；30、弹性预紧单元；31、连接件；311、第二定位槽；312、本体；313、连接臂；32、弹性预紧件；40、第一架体；41、第一安装座；42、第二安装座；43、支撑脚垫；50、第二架体；60、驱动机构；61、第一偏心轴；62、第一连接座；621、连接轴；63、第一传动件；631、第一通道；632、第一定位板；64、第一驱动单元；641、第一驱动电机；642、第一主动带轮；643、第一从动带轮；644、第一传动带；65、第二偏心轴；66、第二连接座；661、第二通道；662、第二定位板；67、第二传动件；671、联动轴；68、第二驱动单元；681、第二驱动电机；682、第二主动带轮；683、第二从动带轮；684、第二传动带；70、减震结构；71、弹性件；72、连接柱；81、第一柔性套；82、第二柔性套。
具体实施方式
57.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
58.下面结合图1-图14描述本实用新型的预紧导向机构、震动装置及家具，震动装置应用上述预紧导向机构，家具承载使用者的按摩本体和设置于按摩本体的震动装置。需要说明的是，家具可以是按摩椅、按摩沙发等，家具包括承载使用者的按摩本体和设置于按摩本体的震动装置。
59.如图1至图4、图6和图7所示，根据本实用新型的预紧导向机构，包括：第一导向件10，第一导向件10设置有第一导向部11；第二导向件20，第二导向件20设置有与第一导向部11相抵接的第二导向部21，第一导向部11与第二导向部21可相对移动；弹性预紧单元30，弹性预紧单元30与第二导向件20相连接，弹性预紧单元30朝向第二导向件20对第一导向件10施加弹性预紧力，第二导向件20克服弹性预紧力而朝向第一导向件10移动，以使得第二导向部21和第一导向部11保持抵接状态。
60.本实用新型提供的预紧导向机构，通过设置有弹性预紧单元，使得第二导向件20和第二导向件20之间能够根据第一导向部11和第二导向部21的对接配合情况而自适应调整相对位置，能够有效地消除第一导向部11和第二导向部21之间的间隙，使得第一导向部11和第二导向部21能够稳定地相对移动，实现预紧补偿作用，且在第一导向件10和第二导向件20相对移动时能够起到减震缓冲的作用，有利于降低噪音，提高工作的可靠性。
61.可以理解的是，如图1至图4、图6和图7所示，弹性预紧单元30包括：连接件31，连接件31与第二导向件20相连接，连接件31可跟随第二导向件20相对第一导向件10移动；弹性预紧件32，弹性预紧件32设置于连接件31和第一导向件10之间，弹性预紧件32的一端抵接于连接件31，弹性预紧件32的另一端抵接于第一导向件10，且弹性预紧件32可跟随连接件31相对第二导向件20移动。需要说明的是，在安装时，弹性预紧件32处于压缩状态安装于连
接件31和第一导向件10之间，因此当第一导向部11和第二导向部21之间因磨损或者其他因素造成间隙的出现，弹性预紧件32能够发生形变以抵推第二导向件20和连接件31，由于连接件31和第二导向件20相连接，因此第二导向件20为克服弹性预紧件32形变的作用力而朝向第一导向件10移动，从而第一导向部11和第二导向部21能够保持抵接状态，结构紧凑，设计合理，提高了移动的稳定性，且起到减震缓冲作用。在此需要说明的是，在一些实施例中，弹性预紧件32亦可与连接件31相连接。
62.具体地，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，弹性预紧单元30包括：第一导向件10上设置有避让通道12，连接件31穿设避让通道12；避让通道12的一侧壁上设置有第一定位槽121，连接件31上设置有与第一定位槽121相对应的第二定位槽311；第一定位槽121和第二定位槽311配合以用于安装并定位弹性预紧件32。采用上述结构，限制了弹性预紧件32的安装位置，有利于避免弹性预紧件32脱离连接件31和第二导向件20之间，结构紧凑，稳定性较好，定位可靠。
63.需要说明的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，上述弹性预紧件32为软硅橡胶球，第一定位槽121为与软硅橡胶球球表面配合的弧形滑槽，软硅橡胶球能够沿着弧形滑槽的长度方向移动，第二定位槽311为与软硅橡胶球球表面配合的球形槽，装配及维修较为方便，且制作成本较低。当然地，在一些实施例中，上述弹性预紧件32亦可为弹性柱体等，其仍具有减震缓冲作用，在此不做限定。
64.可以理解的是，如图1至图3所示，在本实用新型的一些实施例中，第一导向部11为开设于第一导向件10上的导向凹槽，第二导向部21为可转动地设置于第二导向件20上的导向滚轮，导向滚轮的下部伸入至导向凹槽内并可相对导向凹槽前后移动；连接件31包括本体312和间隔设置于本体312左右两端的两个连接臂313，本体312穿设避让通道12，且两个连接臂313分别位于第一导向件10左右两侧，并与第二导向件20相连；其中，导向滚轮位于导向凹槽的上方，避让通道12位于导向凹槽的下方，第二定位槽311设置于本体312的上表面。导向滚轮相对导向凹槽前后移动时，弹性预紧件32随着连接件31相对第二导向件20的避让通道12前后移动，采用滚动前后移动方式不仅减小第一导向件10和第二导向件20之间的摩擦阻力，且通过两个连接臂313分别位于第一导向件10的左右两侧，有利于避免了左右偏移，移动稳定可靠，能够降低噪音，
65.需要说明的是，上述连接臂313通过螺栓等紧固件与第一导向件10可拆卸地连接；上述连接件31呈u型结构，第一导向件10为倒u型结构。
66.在本实用新型的一些实施例中，第二导向件20对应每个导向滚轮设置有安装螺栓，导向滚轮上设置有轴承，轴承可转动地套接于安装螺栓，且通过安装螺母与安装螺栓螺纹连接，从而固定导向滚轮的安装位置，且轴承能够减小导向滚轮滚动时的摩擦力，结构简单，安装合理。
67.另一方面，如图4至图7所示，本实用新型还提出一种震动装置，包括第一架体40、第二架体50、驱动机构60和上述预紧导向机构，第二架体50和第一架体40可相对移动；驱动机构60，驱动机构60的输出端与第二架体50传动连接，驱动机构60能够驱动第二架体50相对第一架体40作往复移动；第一架体40与第一导向件10通过螺栓等紧固件相连接，第二架体50与第二导向件20通过螺栓等紧固件相连接。驱动机构60驱动第二架体50相对第一架体40进行往复移动时，通过第一导向件10的第一导向部11和第二导向件20的第二导向部21移
动配合，从而起到导向作用，采用弹性预紧单元能够起到预紧补偿作用，第一架体40和第二架体50相对移动时能够起到减震缓冲的作用，有利于降低噪音，提高工作的可靠性。
68.这里需要说明的是，如图4至图7所示，在本实用新型的一些实施例中，第二架体50相对第一架体40往复移动的方向为前后来回移动，因此，预紧导向机构的第二导向件20相对第一导向件10前后移动以进行导向，当然地，在一些实施例中，上述往复移动方向亦可设置为其他，亦可为上下或者左右来回移动；预紧导向机构的数量设置为四组，第一架体40和第二架体50二者之间的左侧设置有两组预紧导向机构，第一架体40和第二架体50二者之间的右侧设置有另外两组预紧导向机构；当然地，在一些实施例中，上述预紧导向机构的数量在此不做限定，且分布相对两侧的多组预紧导向机构能够提高往复移动的稳定性，例如，预紧导向机构的数量可设置为两组，第一架体40和第二架体50二者之间的相对两侧分别设置有一组预紧导向机构，或者，预紧导向机构设置为其他数量，例如六组等。
69.当然地，在一些实施例中，上述第一导向件10亦可与第二架体50通过螺栓等紧固件相连接，第二导向件20亦可与第一架体40通过螺栓等紧固件相连接，其仍具有上述效果，在此不做限定。
70.可以想到的是，本实用新型的一些实施中，通过第二架体50相对第一架体40进行往复移动而使得承载使用者的按摩本体前后律动，以对使用者实施律动按摩。
71.如图4和图7所示，根据本实用新型的一些实施例，第一架体40和第二架体50之间设置有减震结构70，减震结构70用于对第一架体40和第二架体50相对运动时进行减震。采用上述结构，减震结构70配合预紧导向机构，能够对往复移动时起到减震缓冲的作用，使得在震动时可以抵消其一部分的力，使震动起来更加的平稳，
72.可以理解的是，如图4和图7所示，在本实用新型的一些实施例中，减震结构70包括弹性件71和两个连接柱72，两个连接柱72分别与第一架体40、第二架体50相连接，且弹性件71的一端与其中一个连接柱72相抵接，弹性件71的另一端与另一个连接柱72相抵接，结构简单，且能够在第一架体40和第二架体50之间形成减震缓冲区域，以便于降低震动的幅度；通过弹性件71和预紧导向机构的配合，以增加整个第二架体50的承重能力，也可以抵消一部分的力；且前后运动的同时，此减震结构70在上下方向也能产生一定的形变量，从而实现前后上下的震动效果，体验感大大提升。
73.在此需要说明的是，上述减震结构70设置为多组，且分布于第一架体40和第二架体50之间的左右两侧。
74.具体地，如图4和图7所示，在本实施例中，其中一个连接柱72通过连接螺栓与第一架体40可拆卸地连接，另一连接柱72通过另一连接螺栓与第二架体50可拆卸地连接，连接柱72上对应弹性件71设置有定位凹槽，弹性件71的端部可伸入至定位凹槽并相抵接，当然地，在一些实施例中，弹性件71亦可与连接柱72相连接，在此不做限定；上述弹性件71为柱形弹簧，当然可以理解，弹性件71亦可设置为其他结构，例如弹性板片等，在此不做限定。
75.可以理解的是，如图4至图6以及图8至图10所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构60包括：第一偏心轴61，第一偏心轴61可转动地设置于第一架体40；第一连接座62，第一连接座62与第二架体50相连接，第一连接座62上设置有连接轴621；第一传动件63，第一传动件63的一端与第一偏心轴61传动连接，第一传动件63的另一端与连接轴621传动连接；第一驱动单元64，第一驱动单元64设置于第一架体40，第一驱动单元64的输出端与第
一偏心轴61偏心传动连接；其中，第一传动件63和连接轴621之间设置有套设于连接轴621的第一柔性套81。
76.通过上述结构，第一驱动单元64驱动第一偏心轴61转动，由于第一偏心轴61的转动中心线和外圆的圆心不重合，因此，第一偏心轴61带动第一传动件63摆动并快速往复前后小幅度位移，从而第一连接座62通过连接轴621可跟随第一传动件63运动，进而第二架体50能够相对第一架体40往复前后移动，结构简单，传动可靠，动力可靠，使用安全；且在应用至家具上时，制造简单，省时省力，通过第二架体50相对第一架体40前后往复移动，能够达到锻炼和缓解疲劳等效果；且通过设置有第一柔性套81，能够进一步地对第一传动件63和连接轴621配合时，可以起到缓冲传动时的机械力量，减少机械部件之间的应力，有利于防止第一传动件63和连接轴621因刚性接触而出现磨损，提高耐久度，延长使用寿命。
77.需要说明的是，上述第一传动件63上靠近第一偏心轴61的一端设置有可供第一偏心轴61穿设的第一连接孔道，第一传动件63和第一偏心轴61之间设置有位于第一连接孔道内的第一轴承件，第一连接孔道的中心线与第一偏心轴61的转动中心线不重合。
78.具体地，如图4至图6、图8和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第一驱动单元64包括第一驱动电机641、第一主动带轮642、第一从动带轮643和第一传动带644，第一驱动电机641安装于第一架体40，第一主动带轮642与第一驱动电机641的输出轴固定连接，第一从动带轮643固定连接于第一偏心轴61的一端，且第一从动带轮643位于第一传动件63的一侧(在本实用性新型的实施例中，即右侧)，第一从动带轮643的转动中心线和第一偏心轴61外圆的圆心不重合，第一传动带644绕设于第一主动带轮642和第一从动带轮643。工作时，通过第一驱动电机641提供动力，驱动第一主动带轮642转动，第一传动带644传动至第一从动带轮643转动，第一偏心轴61相对第一架体40转动，进而可带动第二架体50相对第一架体40前后往复移动，从而使得第二架体50进行震动，结构合理，传动平稳可靠。
79.当然地，在一些实施例中，第一驱动单元64可设置为齿轮传动结构或者其他，在此不做限定。
80.可以理解的是，如图4至图6、图8和图10所示，在本实用新型的一些实施例中，第一传动件63上靠近第一连接座62的一端设置有第一通道631，第一柔性套81设置于第一通道631内，连接轴621依次穿过第一通道631和第一柔性套81；其中，第一传动件63的两侧对应第一通道631处分别设置有第一定位板632，第一定位板632与第一柔性套81抵接配合，以限制第一柔性套81脱离第一通道631。采用上述结构，第一柔性套81设置于第一通道631内，并通过第一定位板632定位，能够提高第一传动件63带动连接轴621转动时的稳定性，避免第一柔性套81脱离第一通道631，结构紧凑且合理，定位可靠。
81.在此需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，上述第一柔性套81为第一橡胶套；上述第一传动带644为多沟带；第一定位板632为环形板。
82.还需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，采用驱动机构60的第一实施例时，第一架体40上设置有第一安装座41，第一偏心轴61的两端分别通过第一安装轴承与第一安装座41可转动地连接，提高第一偏心轴61转动的可靠性和稳定性。
83.可以理解的是，如图11至图14所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动机构60的第二实施例为：驱动机构60包括：第二偏心轴65，第二偏心轴65可转动地设置于第一架体40；第二连接座66，第二连接座66与第二架体50相连接；两个第二传动件67，分别设置于第
二偏心轴65的两侧，两个第二传动件67的一端皆与第二偏心轴65偏心传动连接，且两个第二传动件67的另一端之间设置有可将二者联动连接的联动轴671，第二连接座66上部分区域伸入至两个第二传动件67之间，且联动轴671与第二连接座66传动连接；第二驱动单元68，第二驱动单元68设置于第一架体40，第二驱动单元68的输出端与第二偏心轴65传动连接；其中，第二连接座66和联动轴671之间设置有套设于联动轴671之间的第二柔性套82。
84.需要说明的是，上述第二传动件67上靠近第二偏心轴65的一端设置有可供第二偏心轴65穿设的第二连接孔道，第二传动件67和第二偏心轴65之间设置有位于第二连接孔道内的第二轴承件，第二连接孔道的中心线与第二偏心轴65的转动中心线不重合。
85.通过上述结构，第二驱动单元68驱动第二偏心轴65转动，由于第二偏心轴65和第二传动件67偏心传动，因此第二偏心轴65带动第二传动件67摆动并快速往复前后小幅度位移，从而第二连接座66通过联动轴671可跟随第二传动件67运动，进而第二架体50能够相对第一架体40往复前后移动，结构简单，传动可靠，动力可靠，使用安全；且在应用至家具上时，制造简单，省时省力，通过第二架体50相对第一架体40前后往复移动，能够达到锻炼和缓解疲劳等效果；且通过设置有第二柔性套82，能够进一步地对第二连接座66和联动轴671配合时，可以起到缓冲传动时的机械力量，减少机械部件之间的应力，有利于防止第二连接座66和连接轴621因刚性接触而出现磨损，提高耐久度，延长使用寿命。
86.具体地，参照图11、图13和图14所示，在本实用新型的一些实施例中，上述第二驱动单元68包括第二驱动电机681、第二主动带轮682、第二从动带轮683和第二传动带684，第二驱动电机681安装于第二架体50，第二主动带轮682与第二驱动电机681的输出轴固定连接，第二从动带轮683固定连接于第二偏心轴65的中部，即第二从动带轮683位于两个第二传动件67之间，第二从动带轮683的转动中心线和第二偏心轴65上与第二传动件67的配合的中心线不重合，第二传动带684绕设于第二主动带轮682和第二从动带轮683，通过第二驱动电机681提供动力，驱动第二主动带轮682转动，第二传动带684动第二从动带轮683转动，第二偏心轴65相对第二架体50转动，进而可带动第二架体50相对第一架体40前后往复移动，从而使得第二架体50进行震动，结构合理，传动平稳可靠。当然地，在一些实施例中，第二驱动单元68可设置为齿轮传动结构或者其他，在此不做限定。
87.参照图11、图13和图14所示，在本实用新型的一些实施例中，第二连接座66上靠近第二传动件67的一端设置有第二通道661，第二柔性套82设置于第二通道661内，联动轴671依次穿设第二通道661和第二柔性套82；其中，第二连接座66的两侧对应第二通道661处分别设置有第二定位板662，第二定位板662与第二柔性套82抵接配合，以限制第二柔性套82脱离第二通道661。采用上述结构，第二柔性套82设置于第二通道661内，并通过第二定位板662定位，能够提高第二传动件67的联动轴671带动第二连接座66转动时的稳定性，避免第二柔性套82脱离第二通道661，结构紧凑且合理，定位可靠。
88.需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，上述第二柔性套82为第二橡胶套；上述第二传动带684为多沟带；第二定位板662为环形板。
89.还需要说明的是，在本实用新型的一些实施例中，采用驱动机构60的第二实施例时，第一架体40上设置有第二安装座42，第二偏心轴65的两端分别通过第二安装轴承与第二安装座42可转动地连接，提高第二偏心轴65转动的可靠性和稳定性。
90.可以理解的是，如图4至图6所示，在本实用新型的一些实施例中，第一架体40的底
部设置有可调节上下位置的支撑脚垫43，以便于放置。
91.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。