具有用于过滤隔片的维护、跟踪和磨损控制的多功能机器人的压滤机的制作方法

1.本发明涉及压滤机，该压滤机通常用于过滤含有悬浮固体(称为固液悬浮体)的液体物质，该液体物质通常可能是来自民用和工业废水净化过程两者或来自许多其他生产过程(通常但不排他地为化工过程/制药过程或采矿过程)的污泥。


背景技术：

2.众所周知，压滤机通常包括沿预定水平方向依次排列的围护板(containment plates)阵列。
3.在每对围护板之间有两个相互面对的过滤隔片，通常为滤布的两个部分，过滤隔片中的每者适于覆盖与其相邻的围护板的主表面中的一者。
4.每对围护板可在关闭构造与打开构造之间移动。
5.在关闭构造中，围护板被夹紧成一包裹，抵靠插设于围护板之间的过滤隔片，从而界定过滤室。
6.在打开构造中，围护板间隔开，将相应的过滤隔片分开并侧向打开过滤室。
7.当所有围护板处于关闭构造时，通过合适的入口液压回路，将待过滤的污泥送入过滤室。
8.如此，污泥的固体部分仍然被限制在过滤室内，在那里形成致密的残留物，而液体部分通过过滤隔片到达液压出口回路，通过该液压出口回路可将液体部分排出或可收集液体部分。
9.在该过滤循环结束时，成对的围护板同时或一次一个地变成打开构造，使得固体沉积物可掉落到过滤室之外。
10.由于一些固体材料可能会污染界定过滤室的过滤隔片，因此所述过滤隔片可定期经受使用高压水射流的清洗步骤。
11.该清洗阶段可在机器人的帮助下以自动方式进行，该机器人通常包括适于沿着围护板的对准方向移动的小车以及在小车上横向移动的杆，该杆被设计为将其自身插入处于打开构造的每对围护板之间并在所述处于打开构造的每对围护板之间滑动，从而将其自身插入相应的过滤隔片之间并在相应的过滤隔片之间滑动。
12.分配的喷嘴安装在该杆上，连接到合适的供水回路，能够向两个过滤隔片递送高压水射流，从而清除其中的固体残渣。
13.除了这些定期清洁操作之外，过滤隔片会经受逐渐磨损，因此必须被定期更换。
14.目前，这种更换可按照两种不同的方法进行。
15.第一种方法遵循所谓的“预防性维护”逻辑，包括在一定次数的过滤循环后预防性更换所有过滤隔片。
16.然而，为了使这种方法有效，导致更换过滤隔片的过滤循环次数必须足够低，以使在更换之前没有一个过滤隔片损坏，这显然意味着一些过滤隔片可能会被过早更换，造成
了明显的资源浪费和成本增加。
17.此外，对该过滤循环的次数的确定只能基于过滤隔片中的平均磨损模式，而不能考虑可能导致意外损坏的意外事件。
18.事实上，过滤隔片不仅会因磨损而损坏，还会因其他因素而损坏，其他因素为诸如大颗粒(几毫米)的存在，由于送入污泥的高流动速率/速度，该大颗粒会猛烈地撞击过滤隔片，从而导致过滤隔片过早损坏。
19.为了尝试克服这些缺点，已提出的第二种方法是遵循所谓的“偶然或基于事件的维护”逻辑的方法。
20.该第二种方法包括仅在检测到压滤机的故障时更换一个或多个过滤隔片。
21.具体地，浊度计通常用于测量通过液压出口回路离开压滤机的已被过滤的液体的浊度。
22.如果测得的浊度高于预定阈值，则这意味着污泥中包含的部分固相已穿过至少一个过滤隔片中已形成的破损处。
23.发生这种情况时，操作员将手动检查安装在压滤机上的所有过滤隔片，以识别已经实际发生破损的过滤隔片，从而会将其更换。
24.然而，明显的是，第二种方法可能会导致较长的生产停机时间，并给必须检查过滤隔片的操作员带来大量工作。
25.该活动不仅费力，而且也难以执行，因为在某些类型的压滤机中，处于打开构造的两个围护板之间的可用空间可能相当狭窄，使得非常困难、有时甚至不可能准确地检查过滤隔片。


技术实现要素：

26.鉴于上述内容，本发明的目的是解决或至少显著地减轻现有技术的上述缺陷。
27.本发明的另一个目的是在简单、合理且相对便宜的解决方案的前提下实现上述目标。
28.这些和其他目的是由于独立权利要求中提到的本发明的特征而实现的。从属权利要求概述了本发明的优选和/或特别有利的方面，然而，这些方面并不是实现其所严格要求的。
29.具体地，本发明的一个实施例提供了一种可用的压滤机，所述压滤机包括：
[0030]-多个过滤室，其沿预定纵向方向排列，多个过滤室中的每者由插设在一对围护板之间的两个相互面对的过滤隔片所界定，
[0031]-移动设备，其适合于沿着所述纵向方向在关闭构造与打开构造之间移动每对围护板，在所述关闭构造中，围护板被夹紧成位于相应的过滤隔片上的包裹(pack)，从而关闭过滤室，在所述打开构造中，围护板间隔开以便将相应的过滤隔片分开，从而侧向地打开过滤室，
[0032]-入口液压回路，其适于在所有成对的围护板处于关闭构造时，将待过滤液体供给到每个过滤室内部，
[0033]-出口液压回路，其适于在所有成对的围护板处于所述关闭构造时，通过相应的过滤隔片排出离开每个过滤室的过滤后的液体，以及
[0034]-清洗机器人，其适于在相应的一对围护板处于打开构造时清洗界定每个过滤室的过滤隔片，
[0035]
其中，所述清洗机器人包括：
[0036]-小车，其适于相对于围护板沿着所述纵向方向移动，
[0037]-杆，其安装在小车上，并且相对于小车在相对于纵向方向的横向方向上可移动，以便在打开构造中在插设于一对围护板之间的过滤隔片之间滑动，和
[0038]-多个喷嘴(450)，其安装在所述杆上以朝向所述过滤隔片分配清洗液的射流，
[0039]
并且其中，压滤机还包括：
[0040]-多个(唯一)识别码，所述多个识别码中的每者固定至至少一个相应的过滤隔片，
[0041]-用于检测识别码的装置，其安装在清洗机器人的小车上，
[0042]-至少一个图像采集装置，其安装在清洗机器人的杆上，以获取过滤隔片的图像，以及
[0043]-电子处理单元，其连接至识别码检测装置和图像采集装置。
[0044]
由于该解决方案，通过利用压滤机上已经存在的相同机械基础设施，即清洗机器人，可有利地识别已经安装在压滤机上的过滤隔片，并且如果必要，可有利地针对过滤隔片中的每者存储位置、已执行的过滤循环次数以及许多其他特征数据，后者的数据能够通过采集装置拍摄的图像来有效地表示和/或评估，由于杆的移动，采集装置可有效地扫描过滤隔片。
[0045]
以此方式，有利的是能够相对于已知技术以更简单且更快速的方式并且以通常更有效的方式检查过滤隔片的使用状态，而不需要操作者物理地进入压滤机的围护板之间，因为杆的移动可允许采集装置拍摄过滤隔片的每个区域的图像。
[0046]
正是由于扫描的这种简单性和速度，还可更频繁地检查过滤隔片，例如在每次清洗操作期间或之后，而不仅仅是在检测到故障时。
[0047]
具体地，可跟踪每个过滤隔片的逐渐磨损直至破损。
[0048]
这使得可以收集大量数据和信息，这些数据和信息可与有关过滤过程的信息(诸如待过滤液体(污泥)的磨蚀程度或过滤压力)相结合，并且可使得构建模型(例如数学、统计或经验模型)成为可能，该模型有效地描述与使用时间或所执行的过滤循环次数相关的过滤隔片的磨损趋势。
[0049]
然后，可根据该模型开发评估逻辑，该评估逻辑允许基于获取的每个过滤隔片的图像来识别过滤隔片的逐渐劣化，并以预测方式诊断在过滤隔片被损坏或失效之前，过滤隔片经过多长时间或多少个过滤循环仍然可以使用。
[0050]
该模型和/或该评估逻辑可例如借助人工智能系统来获得，该人工智能系统通过对由采集装置拍摄的每个过滤隔片的图像进行分析和/或处理来自学习磨损随时间的演变，即在进行逐渐增加的过滤循环次数之后磨损的演变。
[0051]
以此方式，能够可以有利地实现预测逻辑，该预测逻辑允许在压滤机中发生故障之前更换每个过滤隔片，但仅在实际需要时更换，从而减少机器停机时间，最大化过滤隔片的寿命并最小化维护成本。
[0052]
在这方面，本发明的一个方面设想电子处理单元可被配置为：
[0053]-通过检测装置检测对应的识别码来识别至少一个过滤隔片，
[0054]-利用采集装置获取所述过滤隔片的至少一个图像，
[0055]-基于所述至少一个图像确定所述过滤隔片的剩余持续时间。
[0056]
通过该解决方案，电子处理单元将能够例如通过适当的接口系统(通常通过监测器)自动向操作员提供每个过滤隔片的估计剩余持续时间，从而允许他们适当地安排对过滤隔片的更换。
[0057]
具体地，所述电子处理单元可配置为通过运行评估逻辑来确定过滤隔片的剩余持续时间，所述评估逻辑接收所述至少一个图像作为输入并提供剩余持续时间作为输出。
[0058]
根据本发明的另一方面，电子处理单元还可被配置为：
[0059]-利用采集装置连续多次获取多个所述过滤隔片的多个图像，
[0060]-例如利用人工智能系统基于所述图像修改评估逻辑。
[0061]
以此方式，电子处理单元可将自学习功能付诸实践，使其能够提供更安全、更可靠的预测评估，同时考虑到每个压滤机的使用条件。
[0062]
本发明的另一方面(作为前述内容的替代或补充)提供如下：电子处理单元可被配置为：
[0063]-通过检测装置检测对应的识别码来识别至少一个过滤隔片，
[0064]-利用采集装置获取所述过滤隔片的至少一个图像，
[0065]-基于所述至少一个图像确定所述过滤隔片是否存在任意损坏；当所述损坏存在于早期阶段(例如为擦伤或微损伤)时和/或当存在于晚期阶段(例如，为大损伤)时，可以确定所述损坏。
[0066]
由于该解决方案，电子处理单元将能够自动检测过滤隔片的导致其破损和/或可能在短时间内导致其破损的任意损坏，例如通知操作员这种可能出现的情况，从而允许让他们及时地干预。
[0067]
根据本发明的另一方面，压滤机还可包括多个(唯一)第二识别码，所述多个第二识别码中的每者固定至相应的围护板并且适于被识别码检测装置所检测，例如被还检测过滤隔片的识别码的同一装置所检测或可能被另一专用检测装置所检测。
[0068]
利用该解决方案，有利的是跟踪每个围护板，例如找出/监测每个围护板在压滤机内部的位置或(通常根据所执行的过滤循环的次数)计算每个围护板的使用时间，这也可有助于安排任意维护和/或更换围护板。
[0069]
更详细地，本发明的一个方面设想每个识别码可嵌入在rfid标签中，并且检测装置可包括能够拾取由所述rfid标签发出的射频信号的至少一个接收天线。
[0070]
该方面提供了一种特别简单且可靠的解决方案，以用于为每个过滤隔片配备可由自动系统读取的识别码。
[0071]
然而，不排除的是，在其他实施例中，识别码可被以图形形式编码，例如被以条形码或qr码编码，并且检测装置可以是能够读取所述图形形式的光学装置。
[0072]
本发明的另一方面是rfid标签可以是可写类型的。
[0073]
以此方式，rfid标签能够存储相应的过滤隔片的一些相关信息(例如，品牌和型号、围护板包裹内的位置以及所执行的过滤循环的次数)，这些相关信息也可根据使用情况定期更新。
[0074]
根据本发明的一方面，检测装置还可包括读取器，该读取器例如经由profinet接
口连接到接收天线，并且适于解码由rfid标签发出的射频信号。
[0075]
该读取器还可被放置在清洗机器人的小车上，但优选地放置在相对于接收天线的不同位置，例如放置在更高的水平高度处，以便受到更好的保护。
[0076]
本发明的另一方面是图像采集装置可以是相机或摄像机。
[0077]
以此方式，图像采集装置不仅可拍摄静态图像，还可拍摄过滤隔片的实际影像。
[0078]
具体地，压滤机可包括安装在清洗机器人的杆上的至少两个所述图像采集装置，其中第一图像采集装置面向其中一个所述过滤隔片，并且第二图像采集装置面向另一过滤隔片。
[0079]
由于该解决方案，只需清洗机器人的杆的一个行程，就能够可以有效地拍摄两个过滤隔片的图像。
[0080]
当然，如果过滤隔片的尺寸特别大和/或处于打开构造的围护板之间的距离特别小，则压滤机可包括安装在清洗机器人的杆上的大量图像采集装置，例如面向一个过滤隔片的两个或更多个图像采集装置以及面向另一过滤隔片的两个或更多个另外的图像采集装置。
[0081]
本发明的另一个实施例还提供了一种用于操作上述压滤机的方法，该方法包括以下步骤：
[0082]-将清洗机器人的小车停在处于打开构造的一对围护板处，
[0083]-利用检测装置检测插设在所述一对围护板之间的所述过滤隔片中的至少一者的识别码，
[0084]-使清洗机器人的杆在插设于所述一对围护板之间的过滤隔片之间移动，
[0085]-通过安装在清洗机器人的杆上的图像采集装置获取所述过滤隔片的至少一个图像。
[0086]
该方法本质上实现了与上述相同的优点，特别是允许对每个过滤隔片的磨损状态和/或完整性进行简单且准确的评估。
[0087]
与前述一致，该方法还可包括基于所获取的图像确定所述至少一个过滤隔片的任意损坏的存在和/或剩余持续时间的步骤。
[0088]
对剩余持续时间的确定可根据评估逻辑来进行，该评估逻辑接收所述至少一个图像作为输入并提供剩余持续时间作为输出。
[0089]
该方法还可包括以下另外的步骤：
[0090]-利用采集装置连续多次获取多个所述过滤隔片的多个图像，以及
[0091]-基于所述图像修改评估逻辑。
附图说明
[0092]
在借助附图阅读以下通过非限制性示例提供的描述之后，本发明的进一步的特征和优点将变得更显而易见。
[0093]
图1是根据本发明的实施例的压滤机的轴测图。
[0094]
图1a是图1的压滤机的围护板包裹的一部分的示意性截面，该示意性截面是在竖直截面的并且包含纵向轴线a的平面中得到。
[0095]
图2是属于图1的压滤机的围护板和相关的过滤隔片的分解轴测图。
[0096]
图3是属于图1的压滤机的清洗机器人的轴测图，清洗机器人被示出为位于处于打开构造的一对连续的围护板处。
[0097]
图4是图3的示图，其中围护板中的一者已被隐藏以更好地示出本发明的一些细节。
[0098]
图5是根据本发明的另一实施例的压滤机的轴测图。
[0099]
图6是属于图5的压滤机的围护板和相关的过滤隔片的分解轴测图。
[0100]
图7是属于图5的压滤机的清洗机器人的轴测图，清洗机器人被示出为位于处于打开构造的一对连续的围护板处。
[0101]
图8是图7的示图，其中围护板中的一者已被隐藏以更好地示出本发明的一些细节。
[0102]
图9是图5的在清洗机器人处的放大细节。
[0103]
图10示出了图7的组件的一部分。
[0104]
图11是根据本发明第三实施例的压滤机的轴测图。
[0105]
图12是属于图11的压滤机的围护板和相关过滤隔片的分解轴测图。
[0106]
图13是处于打开构造的一对连续围护板的轴测图。
[0107]
图14是图13的示图，其中围护板中的一者已被隐藏以更好地示出本发明的一些细节。
[0108]
图15是属于图11的压滤机的清洗机器人的轴测图，清洗机器人被示出为位于处于打开构造的一对连续的围护板处。
具体实施方式
[0109]
附图示出了压滤机100，压滤机100通常适合于过滤其中分散有悬浮固体(称为固液悬浮体)的液体物质。
[0110]
例如，压滤机100可用于过滤来自民用和工业废水处理过程或来自其他技术过程(通常但不排他地为化工过程/制药过程或采矿过程)的污泥。
[0111]
每个压滤机100包括沿着预定纵向方向a(优选为水平方向)相互对准的多个围护板105。
[0112]
这些围护板105中的每者通常成形为薄主体，其具有两个尺寸较大、相互相对且大致平行的主表面，以及比主表面的尺寸小(得多)的厚度。
[0113]
围护板105相对于纵向方向a正交地定向，由此纵向方向a大致平行于它们的厚度，并且围护板105沿所述纵向方向a连续地布置，使得它们彼此相邻。
[0114]
具体地，每个围护板105可具有大致矩形或正方形的形状，包括限定主表面的周界的下侧缘、上侧缘和两个侧向侧缘。
[0115]
不管它们的具体形状如何，每个压滤机100的围护板105可彼此相同并且可布置成两两镜像。
[0116]
围护板105与支撑结构300可滑动地相关联，围护板105可相对于支撑结构300沿平行于纵向方向a的方向滑动。
[0117]
在图1和图2的实施例中，支撑结构300包括平行于纵向方向a并且优选位于水平面中的两个导轨305(图1中仅可见其中之一)。
[0118]
支架110从每个围护板105的侧向侧缘悬臂式突出，支架110可滑动地支撑在支撑结构300的相应的导轨305上。
[0119]
在图5和图6的实施例中，支撑结构300包括平行于纵向方向a延伸、叠加在围护板105上的纵向构件310。
[0120]
钩子(未示出)可固定至每个围护板105的上侧缘，所述钩子可滑动地悬挂在固定至支撑结构300并平行于纵向构件310延伸的相同数量的导杆(也未示出)上。
[0121]
在图11和图12的实施例中，支撑结构300包括平行于滑动方向a的一对纵向构件315，围护板105插设在这对纵向构件315之间。
[0122]
支撑杆115固定至每个围护板105的上侧缘，支撑杆115的端部可滑动地支撑在附接至相应纵向构件315的导轨320上(也参见图15)。
[0123]
在相应的支撑结构300上，任意实施例的围护板105都优选地沿纵向方向a插设在固定头部325与可移动头部330之间。
[0124]
因此，每个围护板105包括面向固定头部325的前主表面120和面向可移动头部330的后主表面125。
[0125]
前表面120和后表面125两者可包括凹部130和周界界定所述凹部130的侧框架135。
[0126]
可移动头部330可朝向和远离固定头部325移动，从而沿纵向方向a滑动。
[0127]
可移动头部330的这种移动可通过合适的移动系统来实现，该移动系统可包括例如一个或多个液压千斤顶335。
[0128]
朝向固定头部325移动，可移动头部330能够将压滤机100的所有围护板105彼此闭合成包裹并抵靠固定头部325自身。
[0129]
相反，通过远离固定头部325移动，可移动头部330可为每对连续的围护板105留下足够的空间，以从关闭构造(在该关闭构造中，围护板105被夹紧为包裹)移动到打开构造，在该打开构造中，所述一对围护板105相互间隔开。
[0130]
在图11的实施例中，从关闭构造到打开构造的转变可通过多个链条(未示出)来实现，多个链条中的一者将可移动头部330连接到最靠近它的第一围护板105，而其他链中的每者连接相应的一对相互连续的围护板105。
[0131]
以此方式，可移动头部330远离固定头部325移动，可移动头部330最初与第一围护板105分离，直到其拉伸第一链条，之后第一围护板105被迫跟随可移动头部330的移动，远离第二围护板，直到第一围护板105拉伸下一个链条，依此类推，直到所有成对的围护板105达到打开构造。
[0132]
在图1和图5的实施例中，从关闭构造到打开构造的移动可通过沿纵向方向a滑动的分离装置(未示出)来实现，该分离装置能够从最靠近可移动头部330的一个开始、一次接合一个围护板105，并将其移开为距下一个围护板105预定量。
[0133]
无论所有这些考虑因素如何，两个过滤隔片都与每个围护板105相关联，其中第一过滤隔片140适于衬里围护板105的前表面120，第二过滤隔片145适于衬里围护板105的后表面125。
[0134]
具体地，这些过滤隔片140和145中的每者可适于例如通过呈现其形状并粘附至其底部，来粘附至相应主表面的周边框架135并完全覆盖其凹部130。
[0135]
在所示的示例中，过滤隔片140和145中的每者包括滤布的一部分。
[0136]
然而，不排除在其他实施例中，过滤隔片140和145中的每者可包括例如由金属材料制成的栅格、网或穿孔片。
[0137]
该第一过滤隔片140和第二过滤隔片145可以以许多不同的方式固定至相应的围护板105，而不因此脱离当前讨论的范围。
[0138]
例如，在图2和图6的实施例中，过滤隔片140和145部分地包裹并固定至围护板105的侧向侧缘。
[0139]
在图12的实施例中，过滤隔片140和145大致悬挂在联接杆150上，联接杆150固定到围护板105的上侧向侧缘，其中联接杆150与围护板105基本共面，例如联接杆150位于叠置于支撑杆115上的位置。
[0140]
在所示实施例中，独立且不同的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145与每个围护板105相关联。
[0141]
然而，不排除在其他实施例中，第一过滤隔片140和第二过滤隔片145可接合在一起以形成单一主体。
[0142]
在任意情况下，该构造的最终结果是在每对连续的围护板105之间始终保持插设有相互面对的两个过滤隔片140和145，两个过滤隔片140和145中的第一个与最靠近可移动头部330的围护板105相关联，而两个过滤隔片140和145中的第二个与最靠近固定头部325的围护板105相关联。
[0143]
当这些围护板105处于关闭构造时，插设在其间的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145在周边框架135处基本上彼此接触，同时它们在凹部130处可至少稍微间隔开。
[0144]
因此，狭窄的、基本封闭的过滤室155保持限定在这些第一过滤隔片140和第二过滤隔片145之间，如图16的简示图中所示，过滤室155适合于接收待过滤液体。
[0145]
待过滤液体可通过一个或多个入口管被供给到过滤室155中，一个或多个入口管中的每者由直接在围护板105中获得的一系列通孔制成。
[0146]
例如，在图1和图2的实施例以及图5和图6的实施例中，压滤机100包括单个入口导管，该入口导管由被单独地制造于相应的围护板105中的一系列通孔160制成。
[0147]
实际上，每个围护板105包括通孔160，该通孔160的轴线平行于纵向轴线a并且与压滤机100的所有其他围护板105的相应通孔160大致同轴。
[0148]
该通孔160可被制造在围护板105的中心，例如制造在凹部130的底表面处。
[0149]
在与该通孔160同轴的位置，与同一围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145也具有相应的通孔165。
[0150]
每个围护板105还设置有与通孔160同轴布置的两个分配环，其中第一分配环170固定至围护板105的前表面120，例如固定至其凹部130的底表面，第二分配环175固定至同一围护板105的后表面125，例如固定至其凹部130的底表面。
[0151]
在这种情况下，第一过滤隔片140和第二过滤隔片145的通孔165优选地具有比分配环170和175的外径更小的直径，使得第一分配环170也适于将第一过滤隔片140夹靠于围护板105的前表面120，同时第二分配环175也适于将第二过滤隔片145夹靠于围护板105的后表面125。
[0152]
当所有成对的围护板105处于关闭构造时，即，当所有围护板105被堆积在一起时，
每个围护板105的第一分配环170可正表面地与相邻围护板105的第二分配环175接触，由此制成穿过过滤室155的一段管道。
[0153]
然而，在相互接触的区域处，这些第一分配环170和第二分配环175可以以限定侧向开口这样的方式成形，该侧向开口使该管段与过滤室155液压连通。
[0154]
借助于在围护板105中获得的通孔160，该管段随后与限定在所有其他成对的围护板105之间的类似管段液压连通，从而整体形成前述入口管。
[0155]
在图11和图12所示的实施例中，压滤机100包括两个入口管，两个入口管中的每个由单独地制造于相应的围护板105中的一系列通孔180制成。
[0156]
换句话说，每个围护板105包括两个通孔180，两个通孔180中的每个具有平行于纵向方向a的轴线并且与所有其他围护板105的相应通孔180同轴。
[0157]
通孔180可被制造在围护板105的周边框架135处、凹部130的外侧，例如靠近围护板105自身的上侧缘。
[0158]
在与这些通孔180中的每者同轴的位置中，与围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145具有相应的通孔185。
[0159]
对于每个通孔180，围护板105还设置有与相应的通孔180同轴布置的如下两个分配环：第一分配环190，其固定至围护板105的前表面120，例如嵌入于在其周边框架135中获得的合适的基座中；以及第二分配环195，其固定至同一围护板105的后表面125，例如嵌入于在其周边框架135中获得的合适的基座中。
[0160]
同样在这种情况下，第一过滤隔片140和第二过滤隔片145的通孔185优选地具有比分配环190和195的外径小的直径，使得第一分配环190也适于将第一过滤隔片140夹靠于围护板105的前表面120，同时第二分配环195也适于将第二过滤隔片145夹靠于围护板105的后表面125。
[0161]
当所有成对的围护板105处于关闭构造时，即，当所有围护板105被堆积在一起时，每个围护板105的第一分配环190可以正面地与紧邻的围护板105的相应的第二分配环195接触，从而与其一起形成管段。
[0162]
在相互接触的区域处，每个第一分配环190和第二分配环195可以以限定侧向开口这样的方式成形，该侧向开口使由此限定的管段与过滤室155液压连通。
[0163]
然后，由第一分配环190和第二分配环195限定的每个管段与由其他成对的围护板105限定的所有类似管段液压连通，从而总体上形成前述入口管。
[0164]
无论采用何种实施例，每个入口管随后连接至适于向其供应待过滤流体的入口液压回路。
[0165]
在图1所示的实施例中，该入口液压回路可包括：第一供应管340，其与固定头部325近侧的第一围护板105的通孔160接合；可能的第二供应管345，其(在另一侧)与可移动头部330近侧的最后的围护板105的通孔160接合；以及泵(未图示)，其将待过滤液体泵入第一供应管340和可能的第二供应管345。
[0166]
在图5的实施例中，入口液压回路可包括：单个供应管350，其与固定头部325近侧的第一围护板105的通孔160接合；以及泵(未图示)，其将待过滤液体泵送至所述供应管350中。
[0167]
在图11的实施例中，入口液压回路可包括：供应管355，其通过分支而与固定头部
325近侧的围护板105的第一分配环190接合；以及泵(未示出)，其将待过滤液体泵入该供应管355。
[0168]
在所有情况下，到达过滤室155的待过滤液体趋于穿过界定过滤室155中的每者的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145，而固体部分保留在内部形成相对致密的沉积物。
[0169]
在穿过过滤隔片140和145之后，过滤后的液体流入一个或多个收集管，一个或多个收集管中的每者可由直接在围护板105中获得的一系列通孔200制成，类似于先前描述的入口管。
[0170]
实际上，每个围护板105包括一个或多个通孔200，一个或多个通孔200中的每者具有与纵向方向a平行的轴线，并且与所有其他围护板105的相应通孔200同轴。
[0171]
这些通孔200中的每者可被制造于相应的围护板105的周边框架135处，于凹部130的外部。
[0172]
在图2和图6的实施例中，每个围护板105包括例如定位在围护板105自身的边缘处的四个通孔200。
[0173]
在与每个通孔200同轴的位置，与围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145也具有相应的通孔205。
[0174]
在图12的实施例中，每个围护板105包括六个通孔200，其中第一对通孔200定位在围护板105的顶侧缘，第二对通孔200在围护板105的从右侧向侧缘突出的附件中获得，第三对通孔200在从左侧向侧缘突出的附件中获得。
[0175]
在与第一对中的每个通孔200同轴的位置中，第一过滤隔片140和第二过滤隔片145具有相应的通孔205，而第二对和第三对中的通孔200保持完全未被覆盖。
[0176]
无论具体实施例如何，当所有成对的围护板105处于关闭构造时，即，当所有围护板105被堆积在一起时，围护板105的每个通孔200与所有其他围护板105的一系列类似的通孔200液压连通，从而总体上形成前述收集管道中的一者。
[0177]
每个通孔200还例如通过在围护板105的主体中获得的合适的通道系统来与保持限定在围护板105的前表面120与第一过滤隔片140之间的狭窄腔连通，例如，保持限定在第一过滤隔片140与在所述前表面120中制造的凹部130的底表面之间的狭窄腔连通，和/或与保持限定在围护板105的后表面125与第二过滤隔片145之间的狭窄腔连通，例如保持限定在第二过滤片145与在所述后表面125中制造的凹部130的底表面之间的狭窄腔连通。
[0178]
以此方式，穿过过滤隔片140和145的过滤后的液体首先流入所述腔，然后通过内部通道到达通孔200，然后到达收集管。
[0179]
这些收集管道又优选地在固定头部325处连接至液压出口回路，该液压出口回路适于排出过滤后的流体，将其输送至例如存储罐、处理系统或其它用途。
[0180]
液压出口回路可包括例如多个输送管360，该多个输送管360单独地与固定头部325近侧的第一围护板105的相应通孔200接合，该多个输送管360随后可会聚到单个排放管道。
[0181]
这里需说明的是，对过滤室155内部待过滤流体的供应以及对随后的过滤后的液体的提取不是连续发生的，而是在过滤室155被基本充满形成上述致密沉积物的固体残渣的情况下的一定时间段之后中断。
[0182]
此时，每对连续的围护板105进入打开构造，如上所述。
[0183]
这样，插设在所述一对围护板105之间的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145在纵向方向a上分离，从而侧向地打开过滤室155，并因此允许致密沉积物向下落到压滤机100的外部。
[0184]
然后，可将该致密沉积物收集到例如设置在围护板105下方的特定隔室中，以用于处置或进一步处理。
[0185]
然而，在长期使用中，从过滤后的液体分离的固体材料中的一些可能仍然附着在过滤隔片140和145上，从而污染它们并降低它们的效率。
[0186]
为此，压滤机100通常包括整体用400指示的清洗机器人，该清洗机器人负责例如在每个过滤循环之后或在一定次数的过滤循环之后，清洗位于每对连续的围护板105之间的过滤隔片140和145。
[0187]
该清洗机器人400可包括小车405，该小车405可相对于围护板105沿着纵向方向a移动。
[0188]
具体地，小车405可以可滑动地联接至支撑结构300，并且可被成形为能够在围护板105(其保持静止)处移动，而不干涉围护板105。
[0189]
例如，在图1中所示的实施例中，小车405可具有如下台架结构：该台架结构位于横向于纵向方向a的平面中，并且界定了面向一系列围护板105并与一系列围护板105对准的通道。
[0190]
具体地，小车405可包括：两个竖直立柱410，其相对于围护板105定位在相对侧上；以及上横杆415，其通过接合两个竖直立柱410而置于围护板105之上。
[0191]
每个竖直立柱410的基部可以可滑动地联接到平行于纵向方向a延伸的相应导轨365。
[0192]
小车405在支撑结构上的滑动可以委任给任意已知的驱动装置来实现，例如机电装置或电动液压的装置。
[0193]
在图5中所示的实施例中，清洗机器人400的小车405虽然具有不同的形状和设计，但保留了与上面概述的相同的台架结构。
[0194]
然而，在这种情况下，小车405通过上横向构件415可滑动地联接到支撑结构300，该上横向构件415被支撑并且沿着平行于纵向方向a延伸置于围护板105之上的纵向构件310滑动。
[0195]
小车405的滑动可委任给机电系统来实现，该机电系统包括：直线齿条370，其固定到纵向构件310；以及至少一个小齿轮(不可见)，其安装在上横杆415上，该至少一个小齿轮由电动马达驱动，与直线齿条370啮合的方式旋转。
[0196]
然而，小车405在支撑结构300上的滑动可委任给任意其他已知的驱动装置来实现，例如机电装置或电动液压装置。
[0197]
在图11所示的实施例中，清洗机器人400的小车405不再包括上面概述的台架结构，而是可以简单地包括上横杆435，该上横杆435相对于纵向方向a横向地延伸，位于围护板105的上方(参见图15)。
[0198]
该上横杆435的相对端部可以可滑动地联接到两个导轨365，所述两个导轨365平行于纵向方向a延伸并且可单独地固定到相应的纵向构件315。
[0199]
小车405在支撑结构300上的滑动可委任给任意已知的驱动装置来实现，例如机电
装置或电动液压装置。
[0200]
任意类型的清洗机器人400还可包括杆445，杆445安装在小车405上并且相对于小车405沿与纵向方向a横向(例如正交)的方向可移动，从而当任意一对连续的围护板105处于打开构造时，能够在任意一对连续围护板105之间所包括的空间中移动。
[0201]
具体地，杆445可以是直的，优选地水平的并且正交于纵向方向a定向，并且可被设置为相对于安装有杆445的小车405在上端位置与下端位置之间、沿竖直方向平移地移动。
[0202]
在该上端位置，杆445可被放置在比围护板105更高的水平高度处，而在下端位置，杆445可被放置在与其下侧缘基本相同的水平高度处或下方。
[0203]
多个喷嘴450可与杆445相关联，多个喷嘴450中的每者能够朝向分别覆盖一对围护板105中的一者的前表面120和该一对围护板105中的另一者的后表面125的第一过滤隔片140和/或第二过滤隔片145输送清洗液体的射流，通常是水。
[0204]
例如，杆445可设置有：第一喷嘴阵列450，其例如沿杆445的纵向延伸布置成一排，其指向固定头部325；和/或第二喷嘴阵列450，其布置用于例如沿杆445的纵向延伸成一排，其指向可移动头部330。
[0205]
为了分配清洗液体的射流，喷嘴450可连接至合适的液压清洗液体供应系统，该液压清洗液体供应系统通常可包括泵，优选地高压泵，其适于从罐或供应网络取出清洗液体，并在压力下将其发送至喷嘴450，清洗液体从喷嘴450流出。
[0206]
具体地，该液压供应系统可包括至少一个歧管455，该至少一个歧管455附接至杆445和/或形成杆445的一体部分。
[0207]
该歧管455成形为中空体，例如管，其优选地具有直的延伸部并且平行于杆445定向。
[0208]
喷嘴450可直接插入前述歧管455的侧壁中的相应通孔中或者直接由前述歧管455的侧壁所限定。
[0209]
在图4中所示的实施例中，杆445包括优选地位于同一水平面中的两个平行歧管455，两个平行歧管455中的一者承载面向固定头部325的喷嘴450，而另一者承载面向可移动头部330的喷嘴450。
[0210]
杆445的形状像承载上述两个歧管455的一种框架。
[0211]
杆445在小车405上的移动通过铰接臂运动机构460(例如受电弓)而被驱动，该铰接臂运动机构460将杆445连接至小车405的横杆415并且可被电动马达465所操作。
[0212]
在图8中所示的实施例中，杆445包括单个歧管455并且基本上由单个歧管455所限定，面向固定头部325的喷嘴450和面向可移动头部330的喷嘴450两者与该单个歧管455相关联。
[0213]
杆445在小车405上的移动可被任意驱动系统所操作，例如机电系统或电动液压系统。
[0214]
同样在图14的实施例中，杆445包括单个歧管455并且基本上由单个歧管455所限定，面向固定头部325的喷嘴450和面向可移动头部330的喷嘴450两者与该单个歧管455相关联。
[0215]
在这种情况下，杆445在小车405上的移动通过一对竖直定向的链条(或带)470而被驱动，该一对竖直定向的链条(或带)470中的每者具有附接至杆445的相应端部的下端和
附接至收集卷轴475的上端(参见图15)，收集卷轴475枢转地安装在小车405上，具体地安装在置于围护板105之上的横杆415上。
[0216]
收集卷轴475具有水平的旋转轴线，并且例如由单个电动马达480同时且沿相同方向驱动，使得相应的带470的展开和卷绕分别导致杆445下降和上升。
[0217]
清洗机器人400的操作使得小车405沿着纵向方向a在支撑结构300上滑动，并且使小车405在处于打开构造的所有连续成对的围护板105处一个接一个地停止。
[0218]
在小车405的滑动期间，杆445保持在上端位置，以免与围护板105发生干涉。
[0219]
当小车405停止时，杆445随后与一对连续的围护板105之间所包括的并且处于打开构造的空间竖直对齐。
[0220]
因此，杆445可被操作以相对于小车405(其保持静止)在竖直方向上从上端位置移动到下端位置并再次返回。
[0221]
在这些行程中的一者或两者期间，可操作清洗流体供应液压系统，使得安装在杆445上的喷嘴450将清洗流体的射流(优选地在高压下)输送至衬里围护板105的过滤隔片140和145上，从而清洗它们并去除仍然可能附着的任意固体沉积物。
[0222]
然而，在重复过滤循环之后，与围护板105相关联的过滤隔片140和145在任意情况下都会经受逐渐磨损，和/或可能因意外事件而损坏，因此需要更换。
[0223]
为了监测过滤隔片140和145的完整性和磨损状态，设想压滤机100配备有电子处理单元(未示出)，该电子处理单元控制和管理用于识别过滤隔片140和145的系统以及筛查过滤隔片140和145的系统。
[0224]
识别系统要求安装在压滤机100中的每个过滤隔片140和145设置有唯一的识别码。
[0225]
特别地，该唯一的识别码可被并入到rfid 500标签中。
[0226]
每个rfid标签通常包括天线，该天线能够发出用其唯一识别码编码的射频信号。
[0227]
每个rfid标签500还可包括(小的)本地存储器单元，优选地是可读且可重写/可重新编程类型的，在该(小的)本地存储器单元中可存储相应过滤隔片140或145的进一步信息。
[0228]
该信息可包括例如滤布的品牌和型号、一系列的围护板105内的位置(即，其距固定头部325和/或可移动头部330的“距离”)以及所执行的过滤循环的次数。
[0229]
该信息还可被编码在由相应rfid标签500的天线所发出的射频信号中。
[0230]
因此，识别系统可包括检测装置，该检测装置适于读取/检测附接到每个过滤隔片140和145的唯一识别码。
[0231]
该检测装置可经由任意已知的连接系统(有线或无线)连接至电子处理单元。
[0232]
优选地，检测装置安装在清洗机器人400的小车405上，以便当过滤隔片140和145经受如上所述的清洗操作时，适于读取过滤隔片140和145的识别码。
[0233]
检测装置可包括例如天线505，天线505适于拾取由每个rfid标签500发出的射频信号，并且唯一识别码和可能存储在其本地存储器单元中的信息被编码在该射频信号中。
[0234]
可能地，天线505还可适于向每个rfid标签500发送射频信号，从而允许其编写/重写其本地存储单元，例如以便周期性地更新已由相应的过滤隔片140或145执行的过滤循环的次数。
[0235]
在任意情况下，优选的是，天线505被配置为仅当其与每个rfid标签500的距离相对较小时，例如小于使处于打开构造的一对连续的围护板105分隔开的距离时，才接收射频信号和/或与每个rfid标签500交换射频信号。
[0236]
例如，可通过适当减小天线505的功率来实现该效果。
[0237]
以此方式，在小车405的移动期间，天线505可有利地能够一次拾取少量的rfid标签500的信号，优选地一次仅拾取一个rfid标签500的信号，从而允许识别系统“隔离”所拾取的信号，由此将其正确位置分配给相应的过滤隔片140或145。
[0238]
为了使识别系统兼容欧洲和美洲标准，rfid 500标签可被配置为发出并可能地接收频率为860mhz至960mhz的射频信号。
[0239]
相应地，检测装置的天线505可被配置为在欧洲区域中以在865mhz至868mhz之间所包括的频率操作，或者在美洲区域中以在902mhz到928mhz之间所包括的频率操作。
[0240]
检测装置还可包括读取器(未示出)，该读取器连接到天线505并且适合于解码来自rfid标签500的射频信号，获取它们的唯一识别码和任意附加信息。
[0241]
读取器还可以能够准备要传输并编写到rfid 500标签的本地存储单元的信息。
[0242]
该读取器可经由任意电缆连接系统与天线505连接，然后又将与处理单元有线或无线地连接。
[0243]
可替代地，可采用将天线505和读取器集成在单个装置中的集成系统。
[0244]
优选地，天线505和读取器两者安装在清洗机器人400的小车405上。
[0245]
然而，不排除的是，在其他实施例中，仅天线505安装在清洗机器人400的小车405上，读取器能够安装在压滤机100的支撑结构300上的任意其他固定位置。
[0246]
在图3和图4中所示的实施例中，与每个围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145可在围护板105自身的侧向侧缘处，优选地在比到下侧缘更靠近上侧缘的位置处(例如在支架110上方)承载相应的rfid标签500。
[0247]
检测装置的天线505可固定至小车405的在围护板105的所述侧向侧缘的近侧的立柱410，该围护板105例如由连接支架所承载，天线505处于与rfid标签500基本相同的水平高度处并且以便接近rfid标签500经过(而不接触它们)。
[0248]
读取器可定位在小车405上，位于比天线505更高的水平高度处，例如但不一定位于横杆415处。
[0249]
在图7和图8中所示的实施例中，与每个围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145可在围护板105自身的侧向侧缘处、优选地在相比上侧缘更靠近侧向侧缘的位置处(例如在将所述侧向侧缘与下侧缘分开的边缘处)承载相应的rfid标签500。
[0250]
检测装置的天线505可固定在小车405的下部部分中，接近小车405的面向围护板105的前述侧向侧缘的立柱410，例如固定到源自杆490的支架的顶部，杆490适于连接两个立柱410，同时立于围护板105下方。
[0251]
具体地，所述支撑支架使天线505与rfid标签500在基本同一水平高度，使得天线505靠近rfid标签500经过而不接触它们。
[0252]
再者，读取器可定位在小车405上，位于比天线505更高的水平高度处，例如但不一定位于横杆415处。
[0253]
在图15中所示的实施例中，与每个围护板105相关联的第一过滤隔片140和第二过
滤隔片145可在其上边缘处(该上边缘突出于围护板105自身的上侧缘上方)，例如在沿着所述上边缘的中心位置处承载相应的rfid标签500。
[0254]
检测装置的天线505可固定至小车405的横杆435，在该位置处，所述天线505和与过滤隔片140和145相关联的rfid标签500基本上位于平行于纵向方向a的同一竖直平面中。
[0255]
例如，天线505可被承载在固定至小车405的横杆435并向下延伸的支撑支架的下端上，使得天线505可靠近rfid标签500经过而不接触它们。
[0256]
再者，读取器可放置在小车405上、位于比天线505更高的水平高度处，例如放置在横杆435上。
[0257]
在一些实施例中，可预期到压滤机100还可包括围护板105的检测系统。
[0258]
该系统与前述系统类似，并且为每个围护板105提供有各自唯一的识别码，该识别码可例如被并入到rfid标签(未示出)中，该rfid标签可具有关于与过滤隔片140和145相关联的rfid标签500概述的相同的特征。
[0259]
rfid标签可以存储信息，信息为诸如围护板105的品牌和型号、一系列的围护板105内的位置(即，其距固定头部325和/或可移动头部330的“距离”)以及所执行的过滤循环的次数。
[0260]
可通过相应的检测装置来检测附着到围护板105的唯一识别码，该检测装置优选地安装在小车405上并且可具有与用于检测过滤隔片140和145的识别码用的装置所示出的特性相同的特性。
[0261]
具体地，固定至围护板105的唯一识别码可利用专用检测装置或者可能利用用于与过滤隔片140和145相关联的代码的同一检测装置来检测。现在转向筛查系统，该筛查系统包括至少一个图像采集装置600，该至少一个图像采集装置600安装在清洗机器人400的杆445上，例如安装在比分配清洗液的射流的喷嘴450更高的水平高度处。
[0262]
该采集装置600可经由任意连接系统(有线或无线地)连接到中央处理单元。
[0263]
采集装置600可例如是相机、摄像机或适于采集过滤隔片140和145的静态图像和/或视频的任意其他装置。
[0264]
以此方式，通过杆445在处于打开构造的一对连续的围护板105之间的移动，采集装置600能够采集插设在所述围护板105之间的第一过滤隔片140和/或第二过滤隔片145的一个或多个图像。
[0265]
这些图像可以可能地由电子处理单元进行处理和组合，以获得每个过滤隔片140和145的完整图像，实际上获得它们的真实扫描。
[0266]
为了对过滤隔片140和145两者执行该扫描，采集装置600可以可移动地安装在杆445上，使得其可以改变其朝向固定头部325或者朝向可移动头部330的定向。
[0267]
然而，更优选地，筛查系统包括至少两个采集装置600，其中第一采集装置600面向固定头部325，第二采集装置600面向可移动头部330。
[0268]
以此方式，通过杆445的单次移动，有利的是可同时扫描过滤隔片140和145两者。
[0269]
例如，图3和图4中所示的实施例中就采用了该方案。
[0270]
然而，仅使用一个采集装置600或每侧仅使用一个采集装置600可能导致需要其视场足够宽以框住过滤隔片140和145的完整条带，即从围护板105的一个侧向侧缘向相对的侧向侧缘连续延伸的条带。
[0271]
为使其成为可能，采集装置600与待扫描的过滤隔片140或145之间的距离必须足够大。
[0272]
然而，处于打开构造的每对连续的围护板105之间的可用空间有时可能非常窄，使得安装在穿过该对连续的围护板105的杆445上的采集装置600的视场可能不能大到足以确保设想的条件。
[0273]
为了克服这个缺点，筛查系统因此可包括一组采集装置600，该组采集装置600布置成一排并且沿着清洗机器人400的杆445的纵向延伸相互间隔开，所有这些装置可朝向固定头部325或者朝向可移动头部330定向。
[0274]
更优选地，筛查系统可包括两组所述采集装置600，其中所述两组中的一组采集装置600全部朝向固定头部325定向，而另一组采集装置600全部朝向可移动头部330定向。
[0275]
以此方式，可将每组采集装置600所拍摄的图像进行组合，以获得过滤隔片140和145的完整条带的图像。
[0276]
例如，在图8中所示的实施例以及图13和图14中所示的实施例中，采用了该解决方案，由此面向固定头部325的两个采集装置600和面向可移动头部330的另外两个采集装置600安装在洗涤机器人400的杆445上。
[0277]
增加每个采集装置600的视场的另一种可能性是以杆445与两个围护板105不完全等距这样的方式定位清洗机器人400的小车405。
[0278]
例如，当扫描第一过滤隔片140时，可以以使得杆445以及因此的采集装置600更靠近第二过滤隔片145这样的方式放置小车405。
[0279]
相反，当扫描第二过滤隔片145时，可以以使得杆445以及因此的采集装置600更靠近第一过滤隔片140这样的方式放置小车405。
[0280]
增加每个采集装置600的视场的另一种可能性可以是为其配备在杆445上沿水平方向且正交于纵向方向a的平移移动。
[0281]
为了改进图像采集，任意实施例的筛查系统还可包括适于照亮过滤隔片140和145的一个或多个灯，该一个或多个灯也可安装在清洗机器人400的小车405和/或杆445上。
[0282]
例如，图10中所示的实施例包括：灯605，其平行地安装在小车405的每个立柱410上；以及可能的另一灯(未示出)，其平行地安装在杆445上，例如位于承载喷嘴450的歧管455下方。
[0283]
鉴于前述内容，识别和筛查系统的操作使得小车405沿着纵向方向a在支撑结构300上滑动并且顺序地停止在处于打开构造的所有连续成对的围护板a处。
[0284]
在小车405滑动的期间，杆445保持在上端位置，以免与围护板105发生干涉。
[0285]
当小车405停止或当小车405经过时，识别系统的天线505拾取与插设在所述一对围护板105之间的第一过滤隔片140和第二过滤隔片145相关联的rfid标签500发出的射频信号，从而获取它们唯一的识别码。
[0286]
如果必要，识别装置的天线505还可检测由附着到围护板105(过滤隔片140和145插设在该围护板105之间)的rfid标签发出的射频信号，在这种情况下也获取它们的唯一识别码。
[0287]
这些唯一的识别码可被传输到电子处理单元，该电子处理单元然后可识别两个过滤隔片140和145并且可能识别围护板105。
[0288]
以此方式，电子处理单元可首先跟踪每个过滤隔片140和145和/或每个围护板105，以例如找出/监测其在压滤机100内的位置和/或所执行的过滤循环的次数。
[0289]
同时或随后，杆445可被操作以相对于小车405(其保持静止)沿竖直方向从上端位置移动到下端位置并返回，如果必要，重复该移动一次或更多次。
[0290]
在这些行程中的至少一者期间，采集装置600可扫描第一过滤隔片140和第二过滤隔片145并采集其图像。
[0291]
这些图像可被传输到电子处理单元，电子处理单元可将它们与相应的唯一识别码或相应的过滤隔片140或145相关联。
[0292]
正如可被容易理解的，这些操作优选可与清洗操作同时进行。
[0293]
例如，在将清洗机器人400的小车405停止在处于打开构造的一对连续的围护板105处之后，杆445可执行其中喷嘴450被操作的一个或多个行程，随后执行其中采集装置600被操作的一个或多个行程。
[0294]
然而，不排除的是，在其他实施例中，筛查和清洗可彼此独立地进行。
[0295]
在任意情况下，优选地针对压滤机的所有连续成对的围护板105一个接一个地进行筛查操作。
[0296]
每个过滤隔片140和145的图像可被计算机处理单元用来验证所述过滤隔片是否被损坏，例如其是否在早期阶段有损坏(擦伤或微损伤)和/或在晚期阶段有损坏(大损伤)，和/或对其剩余持续时间进行预测评估。
[0297]
例如，电子处理单元可被配置为基于过滤隔片140和145中的每者的图像来确定过滤隔片的磨损状态和/或预测过滤隔片在它被损坏或效率低下之前仍可执行多少次过滤循环。
[0298]
实际上，电子处理单元将能够提前、甚至在该缺陷可能发展成对后面的围护板105造成永久损坏之前，检测过滤隔片140和145中的任意缺陷。
[0299]
对剩余持续时间的确定可由电子处理单元通过执行适当的评估逻辑来执行，该适当的评估逻辑例如基于适当训练的人工智能算法，该人工智能算法接收过滤隔片140或145的图像作为输入并自动提供其剩余持续时间作为输出。
[0300]
该评估逻辑还可考虑其他方面，诸如待过滤液体的磨蚀程度和/或过滤压力。
[0301]
然后，可例如通过接口系统将剩余的持续时间传达给操作员，使得他们可计划更换不同的过滤隔片140和145。
[0302]
举例来说，电子处理单元所使用的评估逻辑可基于描述过滤隔片140和145相对于使用的时间或所执行的过滤循环的次数的磨损模式的模型(例如，数学、统计或经验模型)。
[0303]
该模型可由电子处理单元通过自学习过程进行修改/更新，该自学习过程通过分析和/或处理在每个过滤隔片140和145已进行了逐渐增加的过滤循环的次数之后、由筛查系统连续多次拍摄的每个过滤隔片140和145的(历史)图像，而能够了解过滤隔片140和145的磨损随时间的演变。
[0304]
换句话说，在连续多次获取多个所述过滤隔片140和145的多个图像之后，电子处理单元将有利地能够使用所有这些图像，例如通过前述基于人工智能的自学习过程，来修改剩余持续时间的评估逻辑所基于的模型。
[0305]
以此方式，该模型将不断更新并且能够更加忠实于压滤机100的真实行为。
[0306]
显而易见地，本领域技术人员可对上述所有内容进行多种技术适用的修改，而不脱离在下文所要求保护的本发明的范围。