具有经编织物增强结构的聚氨酯缓冲装置的制作方法

1.本发明涉及电梯安全设备技术领域，具体涉及具有经编织物增强结构的聚氨酯缓冲装置。


背景技术：

2.聚氨酯缓冲装置主要作为慢速电梯的减震器，吸收电梯在运行中产生的冲击力，通常是在电梯运行速度小于或等于1m/s的时候使用；目前的聚氨酯缓冲装置只能作为慢速电梯的减震器，但是在紧急状态下，即当慢速电梯的速度大于1m/s的时候，聚氨酯缓冲装置不能完全吸收电梯下降过程的冲击力，如授权公告号为cn216889581u的中国专利公开了一种聚氨酯缓冲器故障报警装置，又比如申请公开号为cn109573777a的中国专利公开了一种电梯缓冲装置，前者只有单独的聚氨酯缓冲器，后者虽然在聚氨酯缓冲器的底部还设置液压缓冲器，但是二者是同时且共同作用，这样当电梯以正常速度冲击该电梯缓冲装置时，会产生较大的颠簸，不适合作为慢速电梯的减震器。


技术实现要素：

3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供具有经编织物增强结构的聚氨酯缓冲装置，以解决现有技术中，聚氨酯缓冲装置在紧急状态下，即当慢速电梯的速度大于1m/s的时候，聚氨酯缓冲装置不能完全吸收电梯下降过程的冲击力的问题。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：具体是提供一个具有经编织物增强结构的聚氨酯缓冲装置，包括聚氨酯缓冲垫，聚氨酯缓冲垫的内腔填充有内置经编织物，在聚氨酯缓冲垫的底部设置有装置底座，在聚氨酯缓冲垫与装置底座之间设置有缓冲弹簧，在缓冲弹簧的内侧设置有液压锁定机构，液压锁定机构根据聚氨酯缓冲垫的形变速度控制聚氨酯缓冲垫与装置底座之间的状态，状态包括锁定和解除锁定。
5.作为本发明进一步的方案：所述内置经编织物包括横向织物和纵向织物，横向织物和纵向织物交错填充在聚氨酯缓冲垫的内腔，聚氨酯缓冲垫的底面固定连接有支撑板。
6.作为本发明进一步的方案：所述液压锁定机构包括液压缸壳，所述液压缸壳的顶面插接有液压杆，所述液压杆的顶端与支撑板的底面固定连接，所述液压缸壳的侧面底端位置嵌套有解锁机构。
7.作为本发明进一步的方案：所述液压缸壳的侧面顶端通过转轴安装有离心控制齿轮，所述聚氨酯缓冲垫的底面插接有齿槽杆，所述离心控制齿轮与齿槽杆啮合。
8.作为本发明进一步的方案：所述离心控制齿轮的侧面圆心位置固定连接有旋转件，所述离心控制齿轮的侧面边缘位置固定连接有导体环，所述旋转件的端面开设有离心槽，离心槽内通过弹簧连接有离心端子。
9.作为本发明进一步的方案：所述解锁机构包括旋转密封环，所述旋转密封环嵌套
在液压缸壳的侧面且能在液压缸壳的侧面自由转动，所述旋转密封环的外侧固定连接有控制阀门，所述旋转密封环的底面通过长杆固定连接有驱动环。
10.作为本发明进一步的方案：所述装置底座的底面靠近驱动环的位置转动连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有旋转端头，所述旋转端头与驱动环的侧面固定连接，所述离心端子、导体环与电动推杆的启动电路串联。
11.作为本发明进一步的方案：所述控制阀门靠近旋转密封环的一端开设有进油槽，进油槽通过旋转密封环与液压缸壳的内腔相连通，所述控制阀门的另一端开设有连通槽，进油槽与连通槽的对接处设有阀门芯，阀门芯的内部开设有对接通道，对接通道用于连通进油槽和连通槽。
12.作为本发明进一步的方案：所述装置底座的底面固定连接有油缸壳，所述装置底座的顶面靠近连通槽的位置固定连接有对接端口，对接端口与连通槽之间通过油管连接，所述油缸壳的顶端通过伸缩杆穿过装置底座连接有升降环，所述缓冲弹簧的底端与升降环的底面固定连接。
13.作为本发明进一步的方案：所述支撑板的底面四角位置固定连接有伸缩柱，伸缩柱的底端与装置底座的顶面固定连接。
14.本发明的有益效果：1、本发明中，液压锁定机构是根据电梯的下降速度来工作的，在电梯处于安全下降速度时，液压锁定机构不会启动，聚氨酯缓冲垫正常对电梯的下降提供缓冲作用，在电梯的下降速度处于异常状态时，液压锁定机构就会启动，具体是解除聚氨酯缓冲垫与装置底座之间的锁定，这样聚氨酯缓冲垫配合缓冲弹簧同时吸收电梯下降的动能，使电梯平稳停止，提高电梯的安全性。
15.2、本发明中，离心控制齿轮内部的离心端子和导体环采用离心力控制，不受外部电力的影响，即使在停电状态下，液压锁定机构依然可以根据电梯的下降速度来工作，保证电梯在停电状态下失速时，液压锁定机构仍然可以启动，保证聚氨酯缓冲垫配合缓冲弹簧同时吸收电梯下降的动能，使电梯平稳停止，提高电梯的安全性。
16.3、本发明中，通过设置的油缸壳和升降环，当液压缸壳中的液压油依次通过油槽、对接通道进入连通槽中后，可以通过油管、对接端口进入油缸壳的内腔中，这样的工作的话，一方面解除了聚氨酯缓冲垫与装置底座之间的高度锁定，电梯便可以继续向下移动，使缓冲弹簧会对下降过快的电梯进行冲击能量二次吸收，另一方面，油缸壳的内腔进入液压油后，会使油缸壳的内腔液压升高，这样油缸壳便会通过伸缩杆推动升降环，使升降环可以从缓冲弹簧的底端来压缩缓冲弹簧，逐渐增加缓冲弹簧的弹力，即从缓冲弹簧吸收电梯的冲击能量开始，逐步增加缓冲弹簧的弹力，迫使缓冲弹簧契合电梯的下降，使缓冲弹簧可以吸收掉电梯多余的冲击能量。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明中聚氨酯缓冲垫的结构示意图；图3是本发明中聚氨酯缓冲垫的剖视图；
图4是本发明中内置经编织物的结构示意图；图5是本发明中液压锁定机构的结构示意图；图6是本发明中齿槽杆的结构示意图；图7是本发明中离心控制齿轮的结构示意图；图8是本发明中解锁机构的结构示意图；图9是本发明中控制阀门的剖视图；图10是本发明中装置底座的结构示意图；图11是本发明实施例1电动推杆的电路图；图12是本发明实施例2电动推杆的电路图；图13是本发明实施例3电动推杆的电路图。
19.图中：1、聚氨酯缓冲垫；11、支撑板；12、内置经编织物；121、横向织物；122、纵向织物；13、齿槽杆；2、装置底座；21、对接端口；22、油缸壳；221、伸缩杆；222、活塞；23、升降环；3、缓冲弹簧；4、液压锁定机构；41、液压缸壳；42、液压杆；43、离心控制齿轮；431、旋转件；432、离心端子；433、导体环；44、解锁机构；441、旋转密封环；442、控制阀门；4421、进油槽；4422、连通槽；4423、阀门芯；4424、对接通道；443、驱动环；444、电动推杆；445、旋转端头；5、伸缩柱。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
21.实施例1如图1和图3所示，本发明公开了具有经编织物增强结构的聚氨酯缓冲装置，包括聚氨酯缓冲垫1，聚氨酯缓冲垫1的内腔填充有内置经编织物12，在聚氨酯缓冲垫1的底部设置有装置底座2，在聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间设置有缓冲弹簧3，在缓冲弹簧3的内侧设置有液压锁定机构4，液压锁定机构4根据聚氨酯缓冲垫1的形变速度控制聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的状态，状态包括锁定和解除锁定；需要说明的是，内置经编织物12与聚氨酯缓冲垫1一体成型，缓冲弹簧3的顶端支撑在聚氨酯缓冲垫1的底端，缓冲弹簧3的底端支撑在装置底座2顶端，当液压锁定机构4锁定聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的位置时，缓冲弹簧3不起到缓冲作用，当液压锁定机构4解除聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的锁定时，缓冲弹簧3会起到缓冲作用；具体的，由于市场上聚氨酯缓冲垫1是作为升降速度在1m/s内的低速电梯的缓冲器，因此液压锁定机构4以聚氨酯缓冲垫1的形变速度1m/s为界限，当电梯作用在聚氨酯缓冲垫1上后，聚氨酯缓冲垫1的形变速度小于或等于1m/s时，液压锁定机构4锁定聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的位置；当电梯作用在聚氨酯缓冲垫1上后，聚氨酯缓冲垫1的形变速度大于1m/s时，液压锁定机构4解除聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的锁定，这样缓冲弹簧3就会继续作为电梯的缓冲器来吸收电梯的动能，使电梯可以平稳停止，提高了电梯的安全性；
因此，液压锁定机构4是根据电梯的下降速度来工作的，在电梯处于安全下降速度时，即电梯的下降速度小于或等于1m/s，液压锁定机构4不会启动，聚氨酯缓冲垫1正常对电梯的下降提供缓冲作用，在电梯的下降速度处于异常状态时，即电梯的下降速度大于1m/s，液压锁定机构4就会启动，具体是解除聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的锁定，这样聚氨酯缓冲垫1配合缓冲弹簧3同时吸收电梯下降的动能，使电梯平稳停止，提高电梯的安全性；如图2和图4所示，内置经编织物12包括横向织物121和纵向织物122，横向织物121和纵向织物122交错填充在聚氨酯缓冲垫1的内腔，聚氨酯缓冲垫1的底面固定连接有支撑板11；需要说明的是，横向织物121和纵向织物122交叉编织形成内置经编织物12，然后将内置经编织物12填充在聚氨酯缓冲垫1的内腔，内置经编织物12增加了聚氨酯缓冲垫1抗撕裂的效果，使聚氨酯缓冲垫1的整体强度更高，同时也能吸收更多的冲击能量。
22.作为本发明的一个实施方式：如图5所示，液压锁定机构4包括液压缸壳41，液压缸壳41的顶面插接有液压杆42，液压杆42的顶端与支撑板11的底面固定连接，液压缸壳41的侧面底端位置嵌套有解锁机构44；需要说明的是，液压缸壳41采用圆柱形，液压缸壳41的内部注满液压油，液压杆42可以在液压缸壳41的顶端自由伸缩，并且液压杆42与液压缸壳41之间是密封连接的，保证液压缸壳41内部的液压油在受到液压杆42的高压作用时，液压油不会从液压杆42与液压缸壳41之间溢出，当解锁机构44未打开液压缸壳41时，即液压缸壳41的内腔处于封闭状态，这时候液压缸壳41内腔中的液压油在受到液压杆42的冲击时体积不会发生变化，也就保证了液压杆42与液压缸壳41之间的总长度不会发生变化，即使聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的高度锁定。
23.如图5和图6所示，液压缸壳41的侧面顶端通过转轴安装有离心控制齿轮43，聚氨酯缓冲垫1的底面插接有齿槽杆13，离心控制齿轮43与齿槽杆13啮合；需要说明的是，齿槽杆13是穿过支撑板11后竖直插入聚氨酯缓冲垫1内，即在聚氨酯缓冲垫1的内部开设一条与齿槽杆13相互契合的通道，齿槽杆13的顶端与通道的顶壁固定连接，当聚氨酯缓冲垫1的顶面受到电梯的冲击时，聚氨酯缓冲垫1会向下形变，由于齿槽杆13是硬性的，所以齿槽杆13会沿着通道的方向向下滑动；由于离心控制齿轮43与齿槽杆13啮合，所以向下滑动的齿槽杆13会带动离心控制齿轮43，使离心控制齿轮43转动。
24.如图7所示，离心控制齿轮43的侧面圆心位置固定连接有旋转件431，离心控制齿轮43的侧面边缘位置固定连接有导体环433，旋转件431的端面开设有离心槽，离心槽内通过弹簧连接有离心端子432；具体的，在离心控制齿轮43转动时，由于旋转件431固定连接在离心控制齿轮43的侧面圆心位置，所以旋转件431会与离心控制齿轮43同步转动，这样设置在旋转件431端面离心槽中的离心端子432会受到离心力的作用，离心端子432的内侧一端通过弹簧与离心槽的内侧面固定连接，所以弹簧的弹力会克服离心端子432的离心力；调节弹簧的弹力大小，即当齿槽杆13以1m/s的速度向下移动时，带动离心控制齿轮43产生了转速，该转速使离心端子432产生的离心力刚好可以克服弹簧的弹力，使离心端
子432能与导体环433接触，则有：当齿槽杆13以小于1m/s的速度向下移动时，带动离心控制齿轮43产生了转速，该转速使离心端子432产生的离心力不能使离心端子432克服弹簧的弹力而与导体环433接触，即离心端子432不会与导体环433接触；当齿槽杆13以大于1m/s的速度向下移动时，带动离心控制齿轮43产生了转速，该转速使离心端子432产生的离心力能使离心端子432克服弹簧的弹力而与导体环433接触，即离心端子432会与导体环433接触。
25.作为本发明的一个实施方式：如图8所示，解锁机构44包括旋转密封环441，旋转密封环441嵌套在液压缸壳41的侧面且能在液压缸壳41的侧面自由转动，旋转密封环441的外侧固定连接有控制阀门442，旋转密封环441的底面通过长杆固定连接有驱动环443；需要说明的是，旋转密封环441的内部开设有环形通道，环形通道与液压缸壳41的内腔相连通，并且旋转密封环441与液压缸壳41的侧面是密封接触的，这样在旋转密封环441沿着液压缸壳41的侧面转动时，保证液压缸壳41内的液压油可以进入环形通道内的同时，液压油也不会从旋转密封环441与液压缸壳41之间溢出，由于旋转密封环441与驱动环443之间通过长杆固定连接，所以旋转密封环441与驱动环443是同步转动的。
26.如图7和图8所示，装置底座2的底面靠近驱动环443的位置转动连接有电动推杆444，电动推杆444的输出端转动连接有旋转端头445，旋转端头445与驱动环443的侧面固定连接，如图11所示，离心端子432、导体环433与电动推杆444的启动电路串联；需要说明的是，当当齿槽杆13以大于1m/s的速度向下移动时，带动离心控制齿轮43产生了转速，该转速使离心端子432产生的离心力能使离心端子432克服弹簧的弹力而与导体环433接触，即离心端子432会与导体环433接触，即离心端子432、导体环433接通了电动推杆444的电路，此时电源与电动推杆444之间的回路接通，也就是说电源可以将电能输送至电动推杆444，使电动推杆444可以正常工作，工作的电动推杆444会推动输送端的旋转端头445，而旋转端头445则会带动驱动环443，使驱动环443沿着液压缸壳41的侧面转动，转动的驱动环443会带动旋转密封环441同步转动，保证旋转密封环441侧面的控制阀门442可以刚好转动至齿槽杆13的正下方。
27.如图9所示，控制阀门442靠近旋转密封环441的一端开设有进油槽4421，进油槽4421通过旋转密封环441与液压缸壳41的内腔相连通，控制阀门442的另一端开设有连通槽4422，进油槽4421与连通槽4422的对接处设有阀门芯4423，阀门芯4423的内部开设有对接通道4424，对接通道4424用于连通进油槽4421和连通槽4422；具体的来说，当控制阀门442刚好转动至齿槽杆13的正下方后，齿槽杆13在聚氨酯缓冲垫1的形变作用下，会继续向下移动，当聚氨酯缓冲垫1完全被电梯压缩，齿槽杆13则会刚好作用在阀门芯4423的顶面，并将阀门芯4423压入连通槽4422内，使连通进油槽4421和连通槽4422通过对接通道4424接通，即液压缸壳41中的液压油可以依次通过进油槽4421、对接通道4424进入连通槽4422中，这样解锁机构44就会解除液压杆42与液压缸壳41之间位置的锁定，也就解除了聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的高度锁定，电梯便可以继续向下移动，此时缓冲弹簧3起到吸收电梯冲击能量的作用，因此缓冲弹簧3会对下降过快的电梯进行冲击能量二次吸收。
28.作为本发明的一个实施方式：如图10所示，装置底座2的底面固定连接有油缸壳22，装置底座2的顶面靠近连通槽4422的位置固定连接有对接端口21，对接端口21与连通槽4422之间通过油管连接，油缸壳22的顶端通过伸缩杆221穿过装置底座2连接有升降环23，伸缩杆221的底端连接活塞222，活塞222与油缸壳22的内腔相互契合，缓冲弹簧3的底端与升降环23的底面固定连接；需要说明的是，对接端口21穿过装置底座2与油缸壳22的内腔底端相连通，由于对接端口21与连通槽4422之间通过油管连接，所以当液压缸壳41中的液压油依次通过进油槽4421、对接通道4424进入连通槽4422中后，可以通过油管、对接端口21进入油缸壳22的内腔中，这样的工作的话，一方面解除了聚氨酯缓冲垫1与装置底座2之间的高度锁定，电梯便可以继续向下移动，使缓冲弹簧3会对下降过快的电梯进行冲击能量二次吸收，另一方面，油缸壳22的内腔进入液压油后，会使油缸壳22的内腔液压升高，这样油缸壳22便会通过伸缩杆221推动升降环23，使升降环23可以从缓冲弹簧3的底端来压缩缓冲弹簧3，逐渐增加缓冲弹簧3的弹力，即从缓冲弹簧3吸收电梯的冲击能量开始，逐步增加缓冲弹簧3的弹力，迫使缓冲弹簧3契合电梯的下降，使缓冲弹簧3可以吸收掉电梯多余的冲击能量。
29.如图1所示，支撑板11的底面四角位置固定连接有伸缩柱5，伸缩柱5的底端与装置底座2的顶面固定连接。
30.实施例2如图12所示，将实施例1中的离心控制齿轮43替换为红外速度传感器，在电动推杆444的启动电路串联一个电磁开关，红外速度传感器根据聚氨酯缓冲垫1的形变速度控制电磁开关的启闭状态，即：当红外速度传感器检测到齿槽杆13以小于1m/s的速度向下移动时，红外速度传感器不启动电磁开关，电磁开关处于关闭状态；当红外速度传感器检测到齿槽杆13以大于或等于1m/s的速度向下移动时，红外速度传感器启动电磁开关，使电磁开关处于闭合状态，这样电磁开关便接通了电源与电动推杆444之间的回路，也就是说电源可以将电能输送至电动推杆444，使电动推杆444可以正常工作，后续工作过程与实施例1相同，在此不作额外赘述。
31.实施例3如图13所示，与实施例1和实施例2不同的是，同时使用实施例1中的离心控制齿轮43与实施例2中的红外速度传感器，在电动推杆444的启动电路串联一个电磁开关，电磁开关与离心端子432、导体环433并联进入电动推杆444的启动电路，即：当红外速度传感器检测到齿槽杆13以小于1m/s的速度向下移动时，红外速度传感器不启动电磁开关，电磁开关处于关闭状态，同时离心端子432与导体环433不接触；当红外速度传感器检测到齿槽杆13以大于或等于1m/s的速度向下移动时，红外速度传感器启动电磁开关，使电磁开关处于闭合状态，这样电磁开关便接通了电源与电动推杆444之间的回路，或者离心端子432与导体环433接触，离心端子432与导体环433接通了电源与电动推杆444之间的回路，也就是说电源可以将电能输送至电动推杆444，使电动推杆444可以正常工作，后续工作过程与实施例1相同，在此不作额外赘述。
32.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进
等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。