洗衣机及其控制方法与流程

1.本公开涉及能够洗涤诸如衣服之类的衣物的洗衣机以及该洗衣机的控制方法。


背景技术：

2.洗衣机是通过使用动力来洗涤衣服的机器，并且洗衣机通常包括存储水的桶和通过在桶内产生机械能来从衣物去除污染物的滚筒。
3.洗衣机包括：循环泵，其用于循环存储在桶中的水并且将水喷洒到衣物；排水泵，其用于将存储在桶中的水排出到外部；以及马达，其用于驱动循环泵和排水泵。
4.洗衣机的循环泵和排水泵通过应用无刷直流(bldc)马达来调整流量和马达的每分钟转数(rpm)。
5.同时，在洗涤例程或漂洗例程中，洗衣机通过使用循环泵将供应到桶的水喷洒到衣物，并且通过调整马达的每分钟转数来调整循环水量。在这种情况下，湿润量或洗涤性能得到改善，然而，用于加热供应到桶的水的加热器暴露在水位之外，这可能导致诸如过热之类的危险的发生。


技术实现要素：

6.要解决的技术问题
7.因此，本公开的方面是提供通过保持其中安装有加热器的桶的安全水位而能够防止加热器过热的洗衣机、以及用于控制该洗衣机的方法。
8.技术方案
9.本公开涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括：桶，所述桶被配置为接收水；滚筒，所述滚筒以能够旋转的方式设置在所述桶内部；加热器，所述加热器被配置为加热所述桶中的所述水；循环泵，所述循环泵被配置为使被接收在所述桶中的所述水的一部分循环；水位传感器，所述水位传感器被配置为感测所述桶中的所述水的水位；以及控制器，所述控制器被配置为：控制所述循环泵以使被接收在所述桶中的所述水的所述部分循环，以及在所述桶中的所述水进行循环并且所述加热器被驱动的同时，基于所述水的被感测到的水位来控制所述循环泵的马达的每分钟转数(rpm)，使得在所述加热器被驱动的同时预定水位被保持。
10.所述控制器可以在所述桶中的所述水的水位低于或等于所述预定水位的情况下，控制所述循环泵以降低所述马达的每分钟转数。
11.所述控制器可以控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数降低到预定每分钟转数或将所述马达的每分钟转数降低预定量。
12.所述控制器可以控制所述循环泵以根据预定时间周期被重复地开启和关闭，以及在所述预定时间周期期间增加开启时间。
13.所述控制器可以控制所述循环泵以在所述预定时间周期期间将关闭操作改变为开启操作。
14.所述控制器可以响应于所述马达的每分钟转数的降低而增加所述循环泵的驱动
时间。
15.所述控制器可以通过所述水位传感器来获取所述桶的水位频率，基于所述水位频率的变化来获取所述水的所述水位，以及在感测到所述水位频率变化的情况下降低所述循环泵的每分钟转数。
16.所述控制器可以在感测到所述水位频率未变化的情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在初始每分钟转数。
17.所述控制器可以在所述加热器未被驱动的情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在初始每分钟转数。
18.所述控制器可以：控制所述循环泵以使所述循环泵根据所述马达的恒定的每分钟转数而被驱动；控制所述循环泵被重复地开启和关闭；以及控制所述循环泵以在所述加热器的接通时间周期内降低所述马达的每分钟转数。
19.所述控制器可以通过降低所述马达的每分钟转数来减少喷洒到所述桶的内部的水量。
20.所述控制器可以感测所述桶中的衣物的重量，并且根据与所述衣物的所述重量相对应的水供应量来向所述桶供应所述水。
21.所述控制器可以：在所述衣物的被感测到的重量小于预定重量的情况下，通过所述水位传感器获取所述桶的水位频率，基于所述水位频率的变化来获取所述水的所述水位，以及在感测到所述水位频率变化的情况下，控制所述循环泵以降低所述马达的每分钟转数。
22.所述控制器可以在所述衣物的被感测到的重量大于或等于所述预定重量的情况下，控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数保持在所述马达的初始每分钟转数。
23.所述控制器可以控制所述循环泵，以通过向所述马达的每分钟转数施加权重值来降低所述马达的每分钟转数，所述权重值与所述衣物的所述重量成比例。
24.根据本公开的一方面，一种用于控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括：桶，所述桶被配置为接收水；加热器，所述加热器被配置为加热所述水；循环泵，所述循环泵被配置为泵送被接收在所述桶中的所述水使得所述桶中的所述水的一部分喷洒到所述桶的内部；以及水位传感器，所述水位传感器被配置为感测所述桶中的所述水的水位，所方法包括：控制所述循环泵以使所述桶中的所述水的所述部分循环；以及在存储在所述桶中的所述水进行循环并且所述加热器被驱动的同时，基于所述水的水位来控制所述循环泵的马达的每分钟转数(rpm)，使得在所述加热器被驱动的同时预定水位被保持。
25.对所述循环泵的控制可以包括：在所述桶中的所述水的被感测到的水位低于或等于所述预定水位的情况下，控制所述循环泵以降低所述马达的每分钟转数。
26.对所述循环泵的控制可以包括：控制所述循环泵以将所述马达的每分钟转数降低到预定每分钟转数或将所述马达的每分钟转数降低预定量。
27.所述方法还可以包括：控制所述循环泵以根据预定时间段被重复地开启和关闭，以及在所述预定时间周期期间增加开启时间。
28.对所述循环泵的控制可以包括：控制所述循环泵以在所述预定时间周期期间将关闭操作改变为接通操作。
29.对所述循环泵的控制可以包括：通过所述水位传感器来获取所述桶的水位频率；
包括复数指代。
50.在操作中所使用的附图标记是为了便于描述而被提供的，且不描述操作的顺序，并且除非在上下文中明确规定了特定顺序，否则可以以与所陈述的顺序不同的顺序执行所述操作。
51.在下文中，将参考附图来详细描述本公开的实施例。
52.图1示出了根据本公开的实施例的洗衣机的外观；图2是根据本公开的实施例的洗衣机的侧剖视图；以及图3是根据本公开的实施例的洗衣机的控制框图。
53.参考图1、图2和图3，根据本公开的实施例的洗衣机1可以包括：主体10，该主体10形成外观；桶20，该桶20安装在主体10内部并且在洗涤例程或漂洗例程中存储水；以及滚筒30，该滚筒30以能够旋转的方式安装在桶20内部，其中在滚筒30中形成有多个通孔31。
54.在主体10的前盖10a中，可以形成有使得用户能够将衣物放置到滚筒30的内部的开口11，并且可以安装有用于敞开和封闭该开口11的门12。
55.在前盖10a的上部中，可以定位有输入装置110和显示器115，该输入装置110用于接收来自用户的控制命令，该显示器115用于显示与洗衣机1的操作相关的各种信息或用于引导用户进行输入。
56.输入装置110可以被设置成飞梭旋钮(jog shuttle)或刻度盘的形式，以使用户能够通过握住输入装置110并且然后转动该输入装置110或按压该输入装置110来输入控制命令，或者输入装置110可以被设置成触摸板或按钮的形式，以使用户能够通过触摸或按压输入装置110b来输入控制命令。
57.例如，输入装置110可以包括以旋钮的形式设置的输入装置110a和以触摸板的形式设置的输入装置110b。
58.根据本公开的实施例的输入装置110可以从用户接收用于所期望的例程的输入。用户可以通过握住输入装置110a并且然后转动该输入装置110a来输入所期望的例程。在这种情况下，显示器115可以显示无论何时输入装置110转动时所选择的例程，并且用户可以在选择所期望的例程后按压开始/暂停按钮110b来控制洗衣机1以执行所期望的例程。
59.此外，通过洗涤温度按钮(未示出)、漂洗次数按钮(未示出)、脱水强度按钮(未示出)或附加功能按钮(未示出)，输入装置110可以从用户接收用于详细选项的输入。
60.可以通过各种显示器面板来实施显示器115，如液晶显示器(lcd)、发光二极管(led)、有机发光二极管(oled)、量子点发光二极管(qled)等，或者显示器115可以被实施为触摸屏，该触摸屏包括在前侧的触摸板，以用作用于接收来自用户的输入的输入装置110。
61.显示器115可以根据输入装置110的旋转来显示对应的例程，并且显示通过洗涤温度按钮(未示出)选择的或对应于默认设定值的洗涤温度(未示出)。
62.此外，显示器115可以显示通过漂洗次数按钮选择的或对应于默认设定值的漂洗次数、通过脱水强度按钮选择的或对应于默认设定值的脱水强度、以及通过附加功能按钮选择的附加功能。
63.根据本公开的实施例，显示器115可以按照从左侧起的例程、洗涤温度、漂洗次数、脱水强度和附加功能的顺序来显示对应的内容。也就是说，可以将例程显示到开始/暂停按钮的右侧，可以将洗涤温度显示到例程的右侧，可以将漂洗次数显示到洗涤温度的右侧，可以将脱水强度显示到漂洗次数的右侧，并且可以将附加功能显示到脱水强度的右侧。
64.在这种情况下，输入装置110的洗涤温度按钮、漂洗次数按钮、脱水强度按钮和附加功能按钮可以分别定位在在显示器115上所显示的洗涤温度、漂洗次数、脱水强度和附加功能的下方。
65.在桶20的内下部中，可以安装有加热器180和水位传感器120(参见图3)，该加热器180用于加热存储在桶20中的水，该水位传感器120用于感测根据水位变化的频率以感测存储在滚筒30中的水的量(水位)。
66.当向桶20供应水时，加热器180可以根据所供应的水的量来调整加热时间和/或加热温度，使得水的温度达到目标温度。加热器180可以设置在桶20的内下部中，并且通过借助于桶20的热传导来加热水。在桶20中存储了足够量的水的情况下，加热器180可以将所产生的热传递到水。在这种情况下，过热的危险可能很低。然而，在桶20中没有存储水或在桶20中存储不足量的水的情况下，由加热器180产生的热可能不会排放到外部，从而导致发生过热的危险。根据本公开，通过保持存储在桶20中的水的适当水位，可以防止加热器180过热。下面将详细地描述用于防止加热器180过热的详细控制方法。
67.水位传感器120可以通过获取与桶20的内部压力相对应的水位频率，来获取存储在桶20中的水的水位。桶20的高水位可以升高该桶20的内部压力并且降低水位频率。相反，桶20的低水位可以降低该桶20的内部压力并且升高水位频率。基于这些特性，控制器140可以通过从水位传感器120接收水位频率，来获取关于桶20的内部水位的水位信息。
68.在主体10的内上部中，可以安装用于向桶20供应水的供水装置150。
69.供水装置150可以包括：第一供水管151，该第一供水管151连接到外部供水源(未示出)；供水阀152，该供水阀152用于打开和关闭第一供水管151；洗涤剂供应装置153，该洗涤剂供应装置153用于将洗涤剂或软化剂与通过第一供水管151所供应的水混合；以及第二供水管154，该第二供水管154将洗涤剂供应装置153与桶20连接，以将作为水和洗涤剂的混合物的洗涤水或作为水和软化剂的混合物的漂洗水引导到桶20。
70.洗涤剂供应装置153可以被分隔成洗涤剂存储空间和软化剂存储空间，并且第一供水管151可以配置有连接到该洗涤剂存储空间的供水管和连接到该软化剂存储空间的另一供水管。
71.在桶20的后外表面上，可以设置有用于旋转该滚筒30的马达16。马达16可以包括：定子161，该定子161安装在桶20上；转子162，该转子162在与定子161交互作用的同时旋转；以及旋转轴163，该旋转轴163的一端安装在转子162上，并且该旋转轴163的另一端穿透桶20的后板并且安装在滚筒30上，以便在与转子162一起旋转的同时旋转该滚筒30。
72.在主体10的内下部中，可以安装有用于抽吸存储在桶20中的水的循环泵170。循环泵170可以泵送水以将存储在桶20中的水的一部分喷洒到该桶20的内部。
73.循环泵170可以包括泵马达160，可以控制该泵马达160的每分钟转数(rpm)以调整循环水量。泵马达160可以被容纳在循环泵170的壳体(未示出)中，并且该泵马达160可以是由逆变器(未示出)驱动的无刷直流(brushless direct current，bldc)马达。控制器140可以控制施加到泵马达160的输入电压，以便根据施加到泵马达160的输入电压来调整该泵马达160的每分钟转数，从而调整循环泵170的水量。
74.循环泵170可以连接到多个管。该多个管可以包括：第一排水管171，该第一排水管171连接到桶20的排水装置32；以及第二排水管172，该第二排水管172用于泵送从桶20抽吸
的水并将该水排放到主体10的外部。在本说明书中，为了便于描述，循环泵170没有与排水泵(未示出)区分开，但是该循环泵170和排水泵可以被实施为单个泵或两个独立的泵。
75.循环泵170可以通过第一排水管171来排放供应到桶20的水中的一部分水，并且使一部分水循环以通过喷洒孔60将水喷洒到在桶20内部所容纳的衣物。
76.循环泵170可以根据泵马达160的每分钟转数，来调整循环水量。根据本公开的实施例，控制器140可以通过调整施加到泵马达160的输入电压的幅度，来调整该泵马达160的每分钟转数。可以通过控制器140对于泵马达160的输入电压的控制来确定由循环泵170循环的水量，并且循环水量可以等于将被从桶20排放的水量。
77.洗衣机1可以包括存储用于控制所需的各种类型的信息的存储设备130和用于控制该洗衣机1的控制器140。
78.根据本公开的实施例的存储设备130可以存储关于各个例程的操作的信息，并且可以是本领域已知的存储介质。
79.根据本公开的实施例的存储设备130可以存储与衣物重量对应或一致的水供应量的表。例如，存储设备130可以将衣物重量分类成若干区段，并且存储与每个区段相对应的水供应量。在感测到衣物重量之后，控制器140可以根据存储在存储设备130中的与衣物重量相对应的水供应量来向桶20供应水。
80.控制器140可以控制循环泵170将供应到桶20的水中的一部分水喷洒到衣物。更具体地，控制器140可以通过调整向循环泵170提供驱动力的泵马达160的每分钟转数，来调整通过循环泵170喷洒的循环水量。例如，控制器140可以控制泵马达160以升高该泵马达160的每分钟转数，从而增加循环水量。此外，控制器140可以控制泵马达160以降低该泵马达160的每分钟转数，从而减小循环水量。下面将参考图4和图5来更详细地描述控制器140的相关操作和实施例。
81.图4示出了根据本公开的实施例的将衣物放置到洗衣机中的情况；以及图5示出了根据本公开的实施例的洗衣机通过使循环泵操作或运行而向衣物喷洒水的情况。
82.参考图4，洗衣机1可以在桶20中容纳衣物，并且根据与所容纳的衣物的重量相对应的水供应量来供应水。如以上所描述的，可以基于存储在存储设备130中的关于与衣物重量对应或一致的水供应量的表来确定水供应量，并且可以供应更大量的水以对应于更大的衣物重量。
83.洗衣机1可以包括加热器180，该加热器180设置在桶20的内下部中，并且被配置为加热供应到桶20的水。
84.如图5所示，洗衣机1可以驱动循环泵170以将供应到桶20的水中的一部分水喷洒到衣物。
85.洗衣机1可以使循环泵170操作或运行以将供应到桶20的水中的一部分水通过第一排水管171输送到循环流路50，并且将所输送的水通过喷洒孔60喷洒到衣物。此时，可以通过驱动循环泵170的泵马达160的每分钟转数来确定循环水量。
86.同时，因为由泵马达160的每分钟转数确定循环水量，并且通过具有某一体积的循环流路50来提供循环水量，因此可以决定用于循环水量的最小要求。此外，因为循环水量是供应到桶20的水中的一部分，因此循环水量可以小于供应到桶20的水的总量。
87.可以使存储在桶20中的水的量减少用于循环水量的最小需求量，桶20的水位会降
低。在供应到桶20的所有水被用作循环水量的情况下，或者水位下降到低于防止加热器180过热的安全水位s的情况下，如图5所示，可能存在过热的危险。因此，洗衣机1可能需要执行用于保持桶20的安全水位s的操作。安全水位s可以是能够通过使用桶20中的水来执行冷却的最小水量，并且该安全水位s可以是用于防止加热器180过热的准则。安全水位s可以由洗衣机1的规格、目标温度等确定，并且可以是根据设定预先限定的水位。
88.根据本公开的实施例，控制器140可以通过降低泵马达160的每分钟转数，来减少要喷洒到桶20内部的水量。因此，通过减少循环泵170的循环水量并且增加存储在桶20中的水量，控制器140可以保持高于或等于安全水位s的水位。在由于桶20中的水不足而存在加热器180过热的危险的情况下，控制器140可以控制泵马达160，并且下面将参考图6到图8来详细地描述其确定准则和控制过程。
89.图6是图示根据本公开的实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图；图7示出了通常洗涤例程中循环泵的操作；以及图8示出了根据本公开的实施例的洗衣机的洗涤例程中循环泵的操作。在下文中，将通过一起参考图7和图8来描述图6的控制方法。
90.在操作601中，可以将衣物放置到洗衣机1。然后，在操作602中，控制器140可以感测衣物的重量。此时，控制器140可以通过使用设置在洗衣机1中的重量传感器(未示出)或基于通过马达16的旋转而引起的负载的变化量，来感测衣物的重量。然而，用于感测衣物重量的方法不限于这些，并且可以应用各种已知的重量感测技术。
91.在放置衣物并且感测到衣物的重量之后，在操作603中，洗衣机1可以向桶20供应水。控制器140可以控制供水装置150以通过第一供水管151从外部供应水。控制器140可以基于在操作602中所感测到的衣物重量，来向桶20供应与衣物的所感测到的重量相对应的水量。
92.同时，由于本公开涉及防止加热器180由于循环水量而引起的过热，因此加热器180不操作或不运行的情况将不需要控制过程。
93.因此，在操作604中，控制器140可以确定加热器180是否操作或工作，并且在加热器180不操作或不运行的情况下，在操作608中，控制器140可以将泵马达160的每分钟转数保持在初始每分钟转数。换句话说，因为洗衣机1不需要保持安全水位s，因此该洗衣机1可以将存储在桶20中的水无限制地喷洒到衣物。
94.在操作604中，控制器140可以确定加热器180是否操作或运行，并且在加热器180操作或运行的情况下，在操作605中，控制器140可以获取存储在桶20中的水的当前水位。可以通过水位传感器120获取水位，并且水位传感器120可以通过获取与桶20的内部压力相对应的水位频率来获取存储在桶20中的水的水位，并且将该水位传递给控制器140。
95.控制器140可以获取当前水位，并且然后在操作606中，该控制器140确定该水位是否低于或等于预定水位。该预定水位可以对应于安全水位s。安全水位s可以是能够通过使用桶20中的水执行冷却的最小水量，并且可以是用于防止加热器180过热的准则。根据本公开的实施例，预定水位可以是安全水位s。然而，预定水位可以被设定为高于安全水位s，以收紧防止加热器180过热的准则。
96.在水位低于或等于预定水位的情况下，在操作607中，控制器140可以降低泵马达160的每分钟转数。与泵马达160的每分钟转数的降低相对应或一致，由循环泵170循环的水量会减少，并且可以向桶20供应与减少的循环水量相对应的水，从而保持桶20的安全水位
s。
97.根据本公开的实施例的控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数降低到预定每分钟转数或降低预定部分。例如，为了确保安全水位s，控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数降低到20rpm，20rpm是预定每分钟转数。另外，为了确保安全水位s，控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数降低20％，该20％是所述预定部分。
98.根据本公开的实施例的控制器140可以通过水位传感器120来获取存储在桶20中的水的水位频率，并且基于水位频率的变化来获取水的水位。此时，控制器140可以基于针对每个水位频率存储的水位数据，来获取存储在桶20中的实际水位。在感测到水位频率的变化的情况下，控制器140可以控制泵马达160，以便降低该泵马达160的每分钟转数。根据本公开的当前实施例，控制器140可以通过感测到比先前所感测的水位频率更高的水位频率，来确定水位的降低。
99.在根据本公开的实施例的控制器140感测到水位频率没有变化的情况下，控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数保持在初始每分钟转数。
100.如图7所示的循环泵170的操作或运行涉及一种控制方法，其中不管存储在桶20中的水的水位变化如何，泵马达160的每分钟转数保持在恒定的每分钟转数，并且水位根据马达16和循环泵170的操作或运行而变化。
101.如图8所示的循环泵170的操作或运行涉及根据本公开的实施例的控制方法，其中控制器140基于水位频率的变化来控制泵马达160的每分钟转数。
102.如以上所描述的，随着桶20的水位升高并且因此桶20的内部压力升高时，水位频率可以下降，并且随着桶20的水位下降并且因此桶20的内部压力下降时，水位频率可以升高。
103.参考图8，控制器140可以感测a点处的水位频率升高的变化，并且确定水位下降。此时，控制器140可以通过感测水位频率的变化来确定水位下降。与桶20的水位对应或一致的水位频率可以存储在存储设备130中。响应于所感测的水位频率，控制器140可以将所感测的水位频率与存储在存储设备130中的与水位对应或一致的水位频率进行比较，并且确定当前水位是否达到安全水位s。
104.根据水位频率达到与安全水位s相对应的水位频率的确定，控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数在b1点处降低。随着泵马达160的每分钟转数降低，桶20的水位可以升高，并且能够冷却加热器180的水量可以增加。
105.在已经经过预设时间周期之后，控制器140可以控制泵马达160，使得该泵马达160的每分钟转数在b2点处返回到初始每分钟转数。在这种情况下，洗衣机1可以确保比先前的循环水量更多的循环水量，并且通过增加泵马达160的每分钟转数再次改善对于衣物的湿润性能。
106.以上描述涉及如下方法，该方法响应于桶20的低于或等于安全水位s的水位而降低泵马达160的每分钟转数，以便确保桶20的水位，同时减少循环水量。
107.然而，由循环泵170引起的润湿性能可能会随着循环水量减少而恶化。然而，可以通过循环泵170的开/关控制来保持湿润性能。下面将参考图9到图12来描述这一点。
108.图9是图示根据本公开的实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图；图10和图11
是根据本公开的实施例的用于描述用于控制洗衣机中的开/关操作的方法的视图；以及图12是根据本公开的实施例的用于描述根据洗衣机中的加热器的操作来控制循环泵的方法的视图。下面将参考图10至图12来详细地描述图9中所示的控制方法。
109.在操作901中，控制器140可以控制循环泵170以被重复地开启/关闭。如图10和图11所示，控制器140可以控制循环泵170以被重复地开启/关闭，使得喷洒孔60根据预设的时间周期来间歇地喷洒水。在这种情况下，由于控制器140以有限的循环水量来调整水的喷洒，因此该控制器140可以通过增加喷洒压力来改善湿润性能。
110.在操作902中，控制器140可以在控制循环泵170被重复地开启/关闭的同时调整开/关比率。
111.参考图10，根据本公开的实施例的控制器140可以维持循环泵170的驱动时间周期，并且该控制器140控制循环泵170以增加该循环泵170的每个驱动时间周期的开启时间。在这种情况下，在预设时间周期内喷洒水所持续的时间可以增加，并且相应地可以改善洗衣机1的湿润性能。
112.此外，根据本公开的实施例，控制器140可以响应于泵马达160的每分钟转数的降低，增加循环泵170的驱动时间。在这种情况下，通过确保比典型湿润时间更长的湿润时间，可以克服与循环水量的减少对应的限制。
113.参考图11，根据本公开的实施例的控制器140可以控制循环泵170以在该循环泵170的驱动时间周期中将关闭操作改变为开启操作。因此，洗衣机1可以确保典型的湿润性能，即洗涤性能。
114.参考图12，根据本公开的实施例的控制器140可以控制泵马达160以在加热器180的开启时间周期内以低的每分钟转数驱动循环泵170。控制器140可以控制泵马达160以恒定的每分钟转数被驱动，并且控制循环泵170被重复地开启/关闭。此时，控制器170可以控制泵马达160在加热器180的开启时间周期内以低的每分钟转数被驱动。此外，控制器140可以控制泵马达160在加热器180的关闭时间周期内以初始每分钟转数被驱动。
115.同时，根据本公开的实施例的洗衣机1可以基于衣物的重量来调整供应到桶20的水量。由此，洗衣机1可以根据更大的衣物重量来保证更大的水量，提供更充足的循环水量，并且保证高于安全水位s的水位。因此，在本公开的以下实施例中，将省略基于衣物重量感测水位频率的操作。
116.图13是图示根据本公开的实施例的用于控制洗衣机的方法的流程图。
117.在操作1301中，可以放置衣物，并且然后在操作1302中，控制器140可以感测衣物的重量。此时，控制器140可以通过使用设置在洗衣机1中的重量传感器(未示出)或基于通过马达16的旋转而引起的负载的变化量，来感测衣物的重量。然而，用于感测衣物重量的方法不限于这些，并且可以应用各种已知的重量感测技术。
118.在衣物被放置并且衣物的重量被感测之后，在操作1303中，洗衣机1可以向桶20供应水。控制器140可以控制供水装置150以通过第一供水管151从外部供应水。控制器140可以基于在操作1302中所感测的衣物重量，向桶20供应与衣物重量相对应的水量。
119.在操作1304中在衣物的重量大于或等于预定重量的情况下，在操作1305中，控制器140可以将泵马达160的每分钟转数保持在初始每分钟转数。在本文中，预定重量可以指示与用于确保循环水量所需的体积和用于确保安全水位s或更高水位所需的体积之和的水
供应量相对应的衣物重量。在这种情况下，尽管在桶20中水减少了循环水量，但是可以确保安全水位s，并且因此可以不需要用于感测水位频率的过程。
120.此外，在加热器180在操作1306中不操作或不运行的情况下，尽管在操作1304中衣物的重量小于预定重量，但是在操作1307中控制器140可以将泵马达160的每分钟转数保持在初始每分钟转数。
121.在操作1306中，控制器140可以确定加热器180是否操作或运行，并且根据加热器180操作或运行的确定，在操作1308中，控制器140可以获取桶20的水位。可以通过水位传感器120获取水位，并且该水位传感器120可以通过获取与桶20的内部压力相对应的水位频率来获取存储在该桶20中的水的水位，并且将该水位传递给控制器140。
122.控制器140可以获取水位，并且在操作1309中，该控制器140可以确定水位是否低于或等于预定水位。在本文中，预定水位可以对应于安全水位s。安全水位s可以是能够通过使用桶20中的水来执行冷却的最小水量，并且可以是用于防止加热器180过热的准则。安全水位s可以是能够通过使用桶20中的水来执行冷却的最小水量，并且可以是用于防止加热器180过热的准则。根据本公开的实施例，预定水位可以是安全水位s，然而，该预定水位可以被设定为高于安全水位s，以收紧防止加热器180过热的准则。
123.根据水位低于或等于预定水位的确定，在操作1310中，控制器140可以降低泵马达160的每分钟转数。根据泵马达160的每分钟转数的降低，可以减少由循环泵170循环的水量，并且可以向桶20供应与减少的循环水量相对应的水，以保持桶20的安全水位s。
124.在操作1310之后，可以附加地执行图9中所示的控制方法。
125.同时，可以以存储能够由计算机执行的指令的记录介质的形式来实施本公开所公开的实施例。可以以程序代码的形式存储指令，并且当指令由处理器执行时，指令可以创建程序模块以执行本公开所公开的实施例的操作。记录介质可以被实施为计算机可读记录介质。
126.计算机可读记录介质可以包括存储可以由计算机解释的指令的所有类型的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以是rom、ram、磁带、磁盘、闪存、光数据存储设备等。
127.可以提供非暂时性存储介质形式的机器可读存储介质，其中术语“非暂时性”简单地意味着该存储介质是有形的设备，并且不包括信号(例如，电磁波)，但是该术语在数据被半永久地存储在存储介质中的情况和数据被临时地存储在存储介质中的情况之间做区分。例如，“非暂时性存储介质”可以包括临时地存储数据的缓冲器。
128.根据本公开的实施例，可以在计算机程序产品中包括并提供根据本公开的各种不同实施例的方法。计算机程序产品可以作为产品在卖方与买方之间进行交易。计算机程序产品可以以机器可读存储介质(例如，只读光盘存储器(cd-rom))的形式被分发，或者经由应用程序商店(例如，play store
tm
)被在线分发(例如，可下载或可上传)，或者直接在两个用户设备(例如，智能电话)之间被分发。当在线分发时，计算机程序产品的至少一部分(例如，可下载的应用程序)可以被临时地生成或至少临时地存储在机器可读存储介质中，如制造商服务器的存储器、应用程序商店的服务器或中继服务器。
129.到目前为止，已经参考附图描述了所公开的实施例。将会明白的是，在不改变本公开的技术精神和实质特征的情况下，本领域技术人员可以对本公开进行各种修改。因此，应当理解，在所有方面，以上描述的实施例仅用于说明目的而不是用于限制目的。