一种外置投放装置的进液控制方法及衣物处理系统与流程

1.本发明属于衣物处理设备领域，具体地说，涉及一种外置投放装置的进液控制方法及衣物处理系统。


背景技术：

2.随着洗衣机的快速发展，洗衣机作为人们生活中不可缺少的家用产品，人们对应洗衣机的功能要求越来越高，智能洗衣机的出现，使用户在使用时，可自动投放洗涤剂不需要用户手动投放洗涤剂，极大节省了用户操作过程，因此，洗涤剂投放装置也越来越智能化。
3.现有的洗涤剂投放装置，虽然可以实现自动投放洗涤剂的功能，但是，在进行多种洗衣机同时使用是，每台洗衣机上都需要设置洗涤剂投放装置，极大增加了洗衣机的占用空间，同时，在每台洗衣机上都设置洗涤剂投放装置，结构比较复杂，提高了洗衣机的成本。
4.有鉴于此特提出本发明。


技术实现要素：

5.本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种外置投放装置的进液控制方法及衣物处理系统，在切换阀上设置多个进液口和多个出液口，实现多种洗涤剂的投放和多台衣物处理设备的同时使用，在进行洗涤剂投放时，通过控制切换阀先转动至第一阀芯与多个进液口中的一个连通，在控制切换阀转动至第二阀芯与多个出液口中的一个连通，提高切换阀的控制精度，同时，在投放相应的洗涤剂后，再次控制切换阀的第一阀芯与第二阀芯回归预设空挡位置，接着判断其它衣物处理设备是否有投放指令，实现对切换阀的连续调节，同时控制多台衣物处理设备的洗涤剂投放，降低了生产成本，增加了设备的实用性。
6.本发明的另一个目的在于，提供一种衣物处理系统，通过控制切换阀的转动，实现连续控制和多台衣物处理设备的投放。
7.为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：提供一种外置投放装置的进液控制方法，所述投放装置包括切换阀；
8.所述切换阀包括阀体和阀芯，所述阀体上设有多个进液口和多个出液口，所述阀芯包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯可选择的与多个进液口中的一个连通，所述第二阀芯可选择的与多个出液口中的一个连通；
9.所述控制方法包括以下步骤，
10.s1、接收衣物处理设备投放洗涤剂指令；
11.s2、控制切换阀的第一阀芯转动至与阀体上的洗涤剂对应的进液口相连通；控制切换阀的第二阀芯转动至与阀体上的多个出液口中的选定出液口相连通并进行投放；
12.s3，控制切换阀的第一阀芯、第二阀芯分别对应转动至第一预设空档位置、第二预设空档位置；
13.s4、获取预设时间内是否再次投放洗涤剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
14.本发明在进行洗涤剂投放时，控制切换阀的第一阀芯与第二阀芯分别与阀体上的多个进液口和多个出液口中的一个同时连通，实现洗涤剂投放，避免切换阀与对应的洗涤剂和衣物处理设备连通不准确，在投放结束后，控制切换阀的第一阀芯、第二阀芯回归预设第一预设空挡位置、第二预设空挡位置，接着判断在预设时间内是否接收投放指令，实现对切换阀的连续控制，提高切换阀的控制精度，增加了用户体验。
15.进一步地，在所述步骤s1和步骤s2之间，还包括以下步骤，
16.控制切换阀的第一阀芯、第二阀芯分别对应转动至第一预设空档位置、第二预设空档位置。
17.进一步地，所述第一预设空档位置为切换阀的第一阀芯转动至与阀体上的多个进液口不连通的预设空档位置；
18.第二预设空档位置为切换阀的第二阀芯转动至与阀体上的多个出液口不连通的预设位置。
19.进一步地，还包括第一电机，与第一阀芯连接，用于驱动第一个阀芯在所述阀体内转动；
20.在所述步骤s2中，还包括以下步骤，
21.s21、根据第一预设空档位置和与投放洗涤剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数；
22.s22、控制第一电机根据获取的转方向和计算的转动步数进行转动，驱动第一阀芯与洗涤剂信息相同的进液口连通。
23.进一步地，还包括第二电机，与所述第二阀芯连接，用于控制第二阀芯在所述阀体内转动；
24.在所述步骤s22之后，还包括以下步骤，
25.s23、根据第二预设空档位置与发送洗涤剂投放指令的衣物处理设备的位置，获取转动方向并计算转动步数；
26.s24、控制第二电机根据获取的转动方向和计算的转动步数进行转动，驱动第二阀芯与对应的衣物处理设备连通；
27.s25、投放对应的洗涤剂。
28.进一步地，在所述步骤s2和步骤s3之间，还包括以下步骤，
29.检测投放洗涤剂的流量l1，判断投放洗涤剂的流量l1是否大于等于预设流量l，若是，则判定洗涤剂投放完毕，执行步骤s3。
30.进一步地，在所述步骤s4中，包括以下步骤，
31.获取预设时间t内衣物处理设备是否再次投放洗涤剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
32.进一步地，在所述s4中，所述预设时间t为，3s≤t≤10s；
33.优选地，所述预设时间为5s。
34.进一步地，所述阀体上的多个进液口中包括一进水口，用于进水冲洗切换阀；
35.在所述步骤s4中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
36.s41、根据第一阀芯的预设空档位置与进水口位置，获取转动方向并计算转动步数；
37.s42、控制第一电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
38.s43、控制切换阀进水冲洗。
39.本发明还提供一种具有上述任一所述的一种外置投放装置的进液控制方法的衣物处理系统，还包括多个衣物处理设备，分别与切换阀的多个出液口一一对应连接。
40.采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
41.本发明通过在进行洗涤剂投放时，在切换阀的阀体上设置多个进液口和多个出液口，使多台衣物处理设备在投放洗涤剂时，实现连续控制，并达到多种洗涤剂的投放，满足一阀多用，不需要设置多个投放装置，结构简单、减小了空间占用率，降低了成本。
42.本发明通过在投放洗涤剂时，首先控制切换阀的第一阀芯转动至与阀体的多个进液口相连通，确定待投放的洗涤剂，在控制切换阀的第二阀芯转动至与阀体上多个出液口相连通并进行投放，使洗涤剂与对应的衣物处理设备连通，实现投放，提高切换阀的控制精度，避免洗涤剂投放错误，最后接着获取其它衣物处理设备是否需要进行投放洗涤剂，实现切换阀的连续控制，提高切换阀的使用效果，增加投放装置的适用性，增加用户的体验。
43.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
44.附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
45.图1是本发明外置投放装置的进液控制方法流程图；
46.图2是本发明外置投放装置的进液控制方法流程图；
47.图3是本发明切换阀结构示意图。
48.图中：1、切换阀；11、阀体；111、多个进液口；112、多个出液口；12、第一电机；13、第二电机。
49.需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
50.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
51.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
52.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
53.如图1至图3所示，本发明所述的一种外置投放装置的进液控制方法，所述投放装置包括切换阀1。
54.所述切换阀包括阀体11和阀芯，所述阀体11上设有多个进液口和多个出液口111，所述阀芯包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯可选择的与多个进液口111中的一个连通，所述第二阀芯可选择的与多个出液口112中的一个连通。
55.所述控制方法包括以下步骤，
56.s1、接收衣物处理设备投放洗涤剂指令；
57.s2、控制切换阀的第一阀芯转动至与阀体上的洗涤剂对应的进液口相连通；控制切换阀的第二阀芯转动至与阀体上的多个出液口中的选定的出液口相连通并进行投放；
58.s3，控制切换阀的第一阀芯、第二阀芯分别对应转动至第一预设空档位置、第二预设空档位置；
59.s4、获取预设时间内是否再次投放洗涤剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
60.本发明通过在外置投放装置接收衣物处理设备的洗涤剂投放指令时，首先控制第一阀芯与阀体上的洗涤剂对应的进液口连通和控制第二阀芯与阀体上的多个进液口中的选定的进液口相连通和，才可以进行投放洗涤剂，避免切换阀在进行投放洗涤剂时，与洗涤剂连接错误或衣物处理设备连接错误，提高洗涤剂投放的准确性，在投放完成后，切换阀回归预设空挡位置，接着获取是否再次投放洗涤剂，完成再次投放衣物处理剂或冲洗切换阀的操作，实现多种洗涤剂投放和连续控制，提高切换阀的控制精度，同时，实现一阀多用，降低成本，增加了用户体验。
61.具体地，所述阀芯包括第一阀芯和第二阀芯，所述第一阀芯与所述第二阀芯可转动连接，所述第一阀芯可转动的与多个进液口111中的一个连通，所述第二阀芯可转动的与多个出液口112中的一个连通。
62.在切换阀的阀芯设置第一阀芯与第二阀芯，通过两个阀芯之间可转动连接实现洗涤剂与衣物处理设备之间进行连通，首先通过转动第一阀芯，与对应的洗涤剂进液口连通，在通过控制第二阀芯与发送投放指令的衣物处理设备连通，使洗涤剂投放到对应的衣物处理设备内，实现对洗涤剂的投放，提高了切换阀的实用性，满足一阀多用。
63.所述第一阀芯上设有第一进口和第一出口，所述第二阀芯上设有第二进口和第二出口，所述第一进口与阀体上的多个进液口111可选择连通，所述第一出口与第二进口可转动连通，所述第二出口与阀体上的多个出液口112可选择连通。
64.进一步地，在所述步骤s1和步骤s2之间，还包括以下步骤，
65.控制切换阀的第一阀芯、第二阀芯分别对应转动至第一预设空档位置、第二预设空档位置。
66.进一步地，所述第一预设空档位置为切换阀的第一阀芯转动至与阀体11上的多个进液口不连通的预设空档位置。
67.第二预设空档位置为切换阀的第二阀芯转动至与阀体11上的多个出液口不连通
的预设位置。
68.本发明在投放洗涤剂之前，首先控制切换阀的第一阀芯转动至与阀体11上的多个进液口111不连通的第一预设空档位置，在控制切换阀的第二阀芯转动至与阀体11上的多个出液口112不连通的第二预设空档位置，避免不对应的洗涤剂直接通过切换阀投放到衣物处理设备中，提高投放精度。
69.进一步地，还包括第一电机12，与第一阀芯连接，用于驱动第一个阀芯在所述阀体11内转动。
70.在所述步骤s2中，还包括以下步骤，
71.s21、根据第一预设空档位置和投放洗涤剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数；
72.s22、控制第一电机根据获取的转方向和计算的转动步数进行转动，驱动第一阀芯与洗涤剂对应的进液口连通。
73.本发明通过第一预设空档位置与投放洗涤剂对应的进液口位置，获取转动方向并计算转动步数，控制第一电机按照获取的转动方向和计算的转动步数进行转动，使第一阀芯与对投放洗涤剂对应的进液口连通，提高洗涤剂投放的准确性。
74.衣物处理设备在进行洗涤剂投放时，洗涤过程不一样，所需要投放的洗涤剂种类也是不相同的，在进行投放时，需要对投放的洗涤剂信息进行判断，选择与投放的洗涤剂信息相同的洗涤剂与阀体上的进液口连通，避免洗涤剂投放错误。
75.具体地，衣物处理设备发出洗涤剂投放指令，投放装置接收投放指令中的洗涤剂信息，确定与洗涤剂信息对应的进液口位置，然后根据第一预设位置和投放洗涤剂对应的进液口位置，获取第一电机的转动方向并计算转动步数，最后控制第一电机按照获取的转动方向和转动步数驱动第一阀芯转动，与对应的进液口连通，提升投放洗涤剂种类的准确性，避免洗涤剂选择错误，降低衣物的洗涤效果。
76.也可通过获取电机的转动方向和转动角度，进行控制阀芯与阀体上的进液口或出液口连通。
77.进一步地，还包括第二电机13，与所述第二阀芯连接，用于控制第二阀芯在所述阀体11内转动。
78.在所述步骤s22之后，还包括以下步骤，
79.s23、根据第二预设空档位置与发送洗涤剂投放指令的衣物处理设备的位置，获取对应切换阀的出液口，获取转动方向并计算转动步数；
80.s24、控制第二电机根据获取的转动方向和计算的转动步数进行转动，驱动第二阀芯与对应的衣物处理设备连通；
81.s25、投放对应的洗涤剂。
82.本发明在第一阀芯已经与对应洗涤剂连通的前提下，投放装置获取发送洗涤剂投放指令的衣物处理设备的位置信息，根据获取的位置信息确定与该设备对应在阀体上的出液口位置，然后获取转动方向和转动步数，控制第二电机驱动第二阀芯按照获取的转动方向和转动步数进行转动，使其与对应的衣物处理设备连通，投放对应的洗涤剂。
83.所述投放装置还包括投放泵与切换阀连接，用于将洗涤剂投放到衣物处理设备中。
84.在投放洗涤剂时，只有在第一阀芯与投放指令中的洗涤剂信息相同的进液口连通和第二阀芯与发送投放指令的衣物处理设备对应的出液口连通后，才会进行洗涤剂投放工作，将洗涤剂抽吸到衣物处理设备中，实现投放过程。
85.所述第一预设空档位置、第二预设空档位置可以通过，检测第一电机的电流值i1和第二电机的电流值i2，通过与预设的第一电机的预设电流值i1和i2进行比较，判断第一电机的电流值i1和第二电机的电流值i2是否大于等于预设值i1和i2，若是，则判定切换阀转动至不投放的第一预设空挡位置和第二预设空档位置，执行步骤s3。
86.所述阀体1的第一预设空挡位置和第二预设空档位置设有限位筋(图中未标出)，所述阀芯的端部设有定位凸(图中未标出)；所述定位凸可与所述限位筋相抵接，限制第一阀芯和第二阀芯的转动范围。
87.在控制切换阀的第一阀芯与第二阀芯向第一预设空档位置和第二预设空档位置进行转动时，第一电机和第二电机驱动第一阀芯和第二阀芯进行转动，当所述阀芯2上的定位凸与所述阀体上的限位筋抵接时，系统则判断所述切换阀处于预设空挡位置。
88.在所述步骤s2控制切换阀的第一阀芯转动至与洗涤剂对应的进液口相连通和控制切换阀的第二阀芯转动至与选定的出液口相连通并进行投放，在进行投放时可同时进行，也可按顺序进行运行。
89.进一步地，在所述步骤s2和步骤s3之间，还包括以下步骤，
90.检测投放洗涤剂的流量l1，判断投放洗涤剂的流量l1是否大于等于预设流量l，若是，则判定洗涤剂投放完毕，执行步骤s3。
91.本发明通过切换阀中的洗涤剂流量l1进行判断洗涤剂投放是否结束，若流量l1没有大于等于设定流量l，则判定洗涤剂剂没有投放结束，洗涤剂接着投放动作，直到洗涤剂投放量l1大于等于设定的投放量l时，则判定洗涤剂投放结束，提高了洗涤剂的投放精度，增加衣物的洗涤效果。
92.还可通过检测洗涤剂投放时间t1与所述设定时间t进行比较，确定洗涤剂已经投放完毕，在设定的时间范围t内可以使切换阀内的洗涤剂更好的流入到衣物处理设备中，防止洗涤剂在切换阀内残留，造成切换阀堵塞，降低洗涤效果。
93.进一步地，在所述步骤s4中，包括以下步骤，
94.获取预设时间t内衣物处理设备是否再次投放洗涤剂指令，若是，则执行步骤s2，若否，则控制切换阀进水冲洗。
95.进一步地，在所述s4中，所述预设时间t为，3s≤t≤10s；
96.优选地，所述预设时间为5s。
97.具体地，衣物处理设备在投放相应的洗涤剂后，通过在预设的时间内再次判断其他衣物处理设备是否需要投放洗涤剂或该衣物处理设备需要在再次投放其它洗涤剂的指令，其它衣物处理设备需要进行投放洗涤剂时，投放过程与上述投放过程相同，确定与投放指令中的洗涤剂信息相同的进液口位置，控制第一阀芯的第一进口与该进液口连通，在确定发送投放指令的衣物处理设备的位置，控制第二阀芯的第二出口与该衣物处理设备连通，进行投放对应的洗涤剂，实现一阀多用，同时控制多台衣物处理设备的洗涤剂投放，并实现连续控制，提高设备的实用性。
98.当该衣物处理设备需要在再次投放其它洗涤剂的指令时，控制第一阀芯与投放指
令中的洗涤剂信息相同的进液口连通，进行投放不同的洗涤剂种类，实现不同种类洗涤剂的连续投放。
99.进一步地，所述阀体上的多个进液口中包括一进水口，用于进水冲洗切换阀。
100.在所述步骤s4中，若判定控制切换阀进水冲洗，包括以下步骤，
101.s41、根据第一预设空挡位置与进水口位置，获取转动方向并计算转动步数；
102.s42、控制第一电机根据获取转动方向和计算的转动步数转动；
103.s43、控制切换阀进水冲洗。
104.本发明在判断切换阀不需要再次投放洗涤剂后，控制切换阀进水冲洗，根据切换阀进水口的位置，获取转动方向和转动步数，控制第一阀芯与进水口连通，然后控制切换阀进水冲洗，防止洗涤剂在切换阀内残留，造成切换阀堵塞，降低投放效率和洗涤效果，提高洗涤剂的投放精度。
105.在进行冲洗切换阀时，可以通过检测进水时间或进水流量进行确定进水冲洗完毕，结束运行，防止长时间进水冲洗，节约水资源。
106.本发明所述的一种外置投放装置的进液控制方法，在投放装置连接多台衣物处理设备时，在进行洗涤剂投放时，首先将切换阀的第一阀芯与第二阀芯分别运行到第一预设空档位置和第二预设空档位置，然后通过投放指令中的洗涤剂信息进行控制第一阀芯与对应的进液口连通，在控制第二阀芯与发送该投放指令的衣物处理设备连通，进行投放洗涤剂，在获取其它衣物处理设备是否需要投放洗涤剂，实现一阀多用，同时，实现多台衣物处理设备的洗涤剂投放的连续控制，提高控制精度和洗涤剂的投放准确性，扩大了投放装置的实用性，增加了衣物的洗涤效果和用户体验。
107.本发明还提供一种具有上述任一所述的一种外置投放装置的进液控制方法的衣物处理系统，包括多个衣物处理设备，分别与切换阀的多个出液口一一对应连接。
108.以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，上述实施例中的实施方案也可以进一步组合或者替换，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。