一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜的制作方法

1.本发明涉及柔性内窥镜技术领域，具体涉及一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜。


背景技术：

2.目前的柔性内窥镜可用于医疗内窥镜手术，经自然孔道进入人体，在诊疗过程中能够最大程度地减少对人体的创伤，优化了患者体验，同时大幅缩短了患者术后恢复周期。现有的柔性内窥镜的牵引线需要通过固定端子进行固定，但是，该固定端子不具备收紧功能，当牵引线发生松弛时，牵引线将出现空程。而牵引线松弛的空程会导致柔性内窥镜调弯不灵敏、不准确、不到位等功能故障，严重影响内窥镜手术的成功率。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于现有的固定端子不具备收紧功能，当牵引线发生松弛时，牵引线将出现空程，从而提供一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构及柔性内窥镜。
4.为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
5.一方面，本发明提供一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，至少包括：固定端子，适于固定牵引线，所述固定端子的外侧壁上设置有用于绕设牵引线的绕线区以及沿所述固定端子的周向方向上分布的若干第一啮合齿；固定座，所述固定座上设置有用于容纳所述固定端子的容纳腔，所述容纳腔的腔壁上设置有若干与所述第一啮合齿相适配的第二啮合齿，所述固定端子安装在所述容纳腔内时所述第一啮合齿与所述第二啮合齿相啮合，且所述第二啮合齿仅能够允许所述第一啮合齿以正向或者反向中的一个方向转动。
6.进一步地，所述固定端子包括两个，每个所述固定端子均适配于一条牵引线；所述固定座上对应设置两个所述容纳腔，以使柔性内窥镜的两条牵引线均能够被固定收紧。
7.进一步地，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括压芯；所述固定端子的端面上设置有容纳所述压芯的安装孔，所述固定端子的外侧壁上设置有穿线孔，且所述穿线孔与所述安装孔相连通；当牵引线经所述穿线孔进入所述安装孔内时，所述压芯能够压紧牵引线以将牵引线固定在所述安装孔内。
8.进一步地，所述第一啮合齿相对于所述绕线区对称分布在所述绕线区的两侧；所述穿线孔位于所述固定端子的绕线区。
9.进一步地，所述穿线孔两端的孔口处均进行倒角处理。
10.进一步地，所述固定座上设置有第一凹槽，沿所述固定座的轴向方向上所述第一凹槽贯穿所述固定座的两个端面，沿所述固定座的径向方向上所述第一凹槽自所述固定座的边缘延伸至与所述容纳腔相连通的位置。
11.进一步地，所述固定座的内部形成有环绕所述绕线区设置的第二凹槽，且所述第二凹槽与所述第一凹槽相连通。
12.进一步地，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括第三凹槽，设置在所述固定座的外侧壁上，沿所述固定座的径向方向上所述第三凹槽向内延伸并连通所述第一凹槽与所述第二凹槽，以使两条牵引线能够沿相互平行的方向伸出所述固定座。
13.进一步地，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括旋钮，所述旋钮的端部设置有三棱柱，所述固定端子的端面设置有与所述三棱柱相适配的三角孔，所述旋钮能够通过插置在所述三角孔内的三棱柱驱动所述固定端子转动。
14.另一方面，本发明还提供一种柔性内窥镜，包括上述任一项所述的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构。
15.本发明技术方案，具有如下优点：
16.本发明提供的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，固定端子具有绕线功能，通过固定端子的转动能够将牵引线饶设在绕线区上，且由于第一啮合齿与第二啮合齿的限制作用，使得固定端子只能相对于固定座单向转动，防止固定端子反转导致收紧后的牵引线重新松脱，消除了牵引线空程，使得柔性内窥镜的调弯更加灵敏、准确、到位，有利于提高柔性内窥镜手术的成功率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构的示意图；
19.图2为本发明实施例中的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构的剖视图；
20.图3为本发明实施例中的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构中固定端子的示意图。
21.1、固定座；2、容纳腔；3、固定端子；4、旋钮；5、牵引线；6、三棱柱；7、第一凹槽；8、第二凹槽；9、压芯；10、第三凹槽；11、绕线区；12、穿线孔；13、第一啮合齿；14、三角孔。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是
两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
26.如图1、图2以及图3所示，本实施例提供一种柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，至少包括：固定端子3，适于固定牵引线5，固定端子3的外侧壁上设置有用于绕设牵引线5的绕线区11以及沿固定端子3的周向方向上分布的若干第一啮合齿13；固定座1，固定座1上设置有用于容纳固定端子3的容纳腔2，容纳腔2的腔壁上设置有若干与第一啮合齿13相适配的第二啮合齿，固定端子3安装在容纳腔2内时第一啮合齿13与第二啮合齿相啮合，且第二啮合齿仅能够允许第一啮合齿13以正向或者反向中的一个方向转动。
27.具体的，例如，固定端子3与固定座1均可以为圆柱形结构，第一啮合齿13与第二啮合齿的作用原理可以类似棘轮与棘爪的作用原理。例如，在固定端子3的外侧壁单独留出一圈光滑的不设置第一啮合齿13的区域，该区域形成饶设牵引线5的绕线区11，这种光滑的绕线区11能够避免牵引线5受到集中应力而出现死折甚至发生断裂。例如，容纳腔2可以设置在固定座1的端面上。例如，固定端子3可以部分嵌设在固定座1上的容纳腔2中，或者全部嵌入容纳腔2中。当固定端子3部分嵌入容纳腔2时，第一啮合齿13可以仅设置在固定端子3位于容纳腔2的部分上。例如，可以通过手动或者采用类似扳手的工具驱动固定端子3转动。例如，牵引线5可以固定在固定端子3的表面或者内部，以使固定端子3转动时，牵引线5能够被缠绕在固定端子3上进行收紧。其中，固定端子3全部嵌入容纳腔2的方式将在后续实施例进行具体说明。
28.本实施例提供的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构，固定端子3具有绕线功能，通过固定端子3的转动能够将牵引线5饶设在绕线区11上，且由于第一啮合齿13与第二啮合齿的限制作用，使得固定端子3只能相对于固定座1单向转动，防止固定端子3反转导致收紧后的牵引线5重新松脱，消除了牵引线空程，使得柔性内窥镜的调弯更加灵敏、准确、到位，有利于提高柔性内窥镜手术的成功率。
29.优选的，固定端子3包括两个，每个固定端子3均适配于一条牵引线5；固定座1上对应设置两个容纳腔2，以使柔性内窥镜的两条牵引线5均能够被固定收紧。例如，两个固定端子3可以相对于固定座1的中心对称的安装在固定座1上。
30.其中，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括压芯9；固定端子3的端面上设置有容纳压芯9的安装孔，固定端子3的外侧壁上设置有穿线孔12，且穿线孔12与安装孔相连通；当牵引线5经穿线孔12进入安装孔内时，压芯9能够压紧牵引线5以将牵引线5固定在安装孔内。其中，压芯9可以为带有通孔或者压槽的压芯9，当牵引线5通过穿线孔12进入安装孔内时，再将牵引线5穿入压芯9上的通孔或者压槽内，当压芯9被压扁时将牵引线5夹紧，以提高对牵引线5的固定效果。
31.优选的，第一啮合齿13相对于绕线区11对称分布在绕线区11的两侧；穿线孔12位于固定端子3的绕线区11。而且，穿线孔12还可以设置在绕线区11的中心位置，如此设置，在牵引线5受拉时，固定端子3的两端受力更加均匀，可避免滑脱失效。
32.其中，穿线孔12两端的孔口处均进行倒角处理，例如，可以对孔口进行一定尺寸的倒圆角处理，如此设置，避免牵引线5受拉时出现死折。
33.其中，固定座1上设置有第一凹槽7，沿固定座1的轴向方向上第一凹槽7贯穿固定座1的两个端面，沿固定座1的径向方向上第一凹槽7自固定座1的边缘延伸至与容纳腔2相连通的位置。例如，第一凹槽7可以是贯穿固定座1的上下端面的细缝，细缝的宽度不小于牵引线5的直径，当压芯9被安装在安装孔内后，牵引线5的另一端可以通过该第一凹槽7从固定座1伸出，以便于组装。同时，第一凹槽7也增大了固定座1的应变量，使固定端子3的单向转动更加轻松。
34.其中，固定座1的内部形成有环绕绕线区11设置的第二凹槽8，且第二凹槽8与第一凹槽7相连通。
35.其中，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括第三凹槽10，设置在固定座1的外侧壁上，沿固定座1的径向方向上第三凹槽10向内延伸并连通第一凹槽7与第二凹槽8，以使两条牵引线5能够沿相互平行的方向伸出固定座1。例如，第三凹槽10也可以为设置在固定座1外侧壁的细缝，该细缝所在的平面可以与第一凹槽7所在的平面向垂直，整个细缝在固定座1外侧壁的占比可以大于180
°
，此时，第一凹槽7、第二凹槽8与第三凹槽10全部相连通，牵引线5位于穿线孔12外的一端能够经第一凹槽7、第二凹槽8以及第三凹槽10伸出固定座1，而且，还能够保证两条牵引线5相互平行。而且，利用第二凹槽8容纳和定位盘绕于固定端子3的绕线区11的牵引线5，可避免牵引线5受到相邻结构的挤压而出现死折，甚至断裂失效。
36.其中，该柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构还包括旋钮4，例如，旋钮4的一端可以设置把手，旋钮4的另一端设置有三棱柱6，固定端子3的端面设置有与三棱柱6相适配的三角孔14，当需要收紧牵引线5时，将旋钮4的三棱柱6插入三角孔14内，通过旋钮4驱动固定端子3转动对牵引线5进行收紧，收紧完成后，可以拔出旋钮4，以节省空间。
37.另一个实施例还提供一种柔性内窥镜，包括上述任一项的柔性内窥镜牵引线的固定收紧结构。
38.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。