一种自动刺参幼苗倒池机的制作方法

1.本发明专利属于海水养殖设备，涉及一种在刺参育苗过程中，对刺参苗进行倒池时使用的机械装备。


背景技术：

2.在刺参育苗过程中，由于刺参幼苗新陈代谢产生的排泄物、参苗的死亡、饲料的腐烂 沉积以及海水所夹带的各种杂质和有毒物质的积累，会造成育苗池的污染，且会导致刺参 幼苗的病发率和死亡率大大提高。这时就需要对刺参幼苗进行倒池，为刺参幼苗更换一个干净的育苗池使其健康的生长。
3.目前的刺参倒池主要靠人工捕捞或者采用虹吸的方式将刺参幼苗转入新的育苗池进行培育，但人工捕捞和虹吸方法的操作起来费时费力，效率极低且使刺参苗的伤亡率大大的提高，倒池效果极不理想。除去人工倒池外，还有极少数的倒池机械设备，其中主要以龙门架式倒池设备为主，但该种设备不仅成本高，而且对于养殖场地具有一定的限制性。另外还有一些倒池机需要人工钩取育苗网箱，费时费力，而且精度也存在一些偏差。


技术实现要素：

4.本发明专利提供了一种自动刺参幼苗倒池机，以解决当下人工倒池的弊端以及填补一般倒池机械设备的缺陷。
5.本发明专利的技术方案：一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于包括：主体机架、升降单元、移动单元和控制单元。
6.所述的主体机架由一号横架1-1、二号横架1-2、一号侧边架2-1、二号侧边架2-2、一号支撑架3-1、二号支撑架3-2、三号支撑架3-3、l型固定板4、承重板5和承重架29组成。
7.所述的升降单元由挂钩架6、挂钩7、滑片8、辅助滑块9、提升架10、上下移动定向滚轮11、起吊环12、起吊绳13、起吊滑轮14、起吊电机15、卷线盘16、伺服电机27和驱动滑块30组成，挂钩架在起吊绳和起吊滑轮的带动下实现上下移动，由于支撑架上导轨的存在，限制了挂钩架在上下运动的过程中前后左右的晃动，提高摘挂的精度以及晃动对刺参幼苗产生的不利影响。
8.所述的移动单元由移动电机17、减速换向器18、传动轴19、主动链轮20、链条21、被动链轮22、主动轮车轴23、被动轮车轴24、主动轮25和被动轮28组成。
9.所述的控制单元主要包括控制盒26。
10.进一步，初始状态时，挂钩与垂直方向的夹角为60
°
，当挂钩架到达指定位置时，挂钩顺时针旋转60
°
，挂钩与水平方向相垂直，当倒池工作结束时，挂钩逆时针旋转60
°
，回到初始位置。
11.本发明专利具有以下优点：减少了人工作业，降低了劳动强度，提高了工作效率。
12.不局限于场地，可灵活移动，造价成本低、结构简单、操作方便，减少了对于刺参苗幼苗的刺激，降低了病死率。
13.弥补了该领域自动化设备的空白，提高了自动化程度，降低了养殖成本。
附图说明
14.图1是本发明专利的主体结构示意图；图2是本发明专利的主体结构的正视图示意图；图3是本发明专利的升降单元的部分结构示意图；图4是本发明专利的移动单元的部分结构示意图；图5是本发明专利的上下移动滚轮及导轨的结构示意图；图6是本发明专利的l型固定板的安装位置示意图；图7是本发明专利的支撑架结构示意图。
15.图中：1-1、一号横架，1-2、二号横架，2-1、一号侧边架，2-2、二号侧边架，3-1、一号支撑架，3-2、二号支撑架。3-3、三号支撑架，4、l型固定板，5、承重板，6、挂钩架，7、挂钩，8、滑片，9、辅助滑块，10、提升架，11、上下移动定向滚轮，12、起吊环，13、起吊绳，14、起吊滑轮，15、起吊电机，16、卷线盘，17、移动电机，18、减速换向器，19、传动轴，20、主动链轮，21、链条，22、被动链轮，23、主动轮车轴，24、被动轮车轴，25、主动轮，26、控制盒，27、伺服电机，28、被动轮，29、承重架，30、驱动滑块。
实施方式
16.以下结合附图以及技术方案进一步说明本发明专利的具体实施方式。
17.下面将结合本发明专利实施例中的附图，对本发明专利实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明专利的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明专利保护的范围。
18.如图1～图7所示，一种自动刺参幼苗倒池机，主要由主体机架、升降单元、移动单元和控制单元组成。
19.主体机架由一号横架1-1、二号横架1-2、一号侧边架2-1、二号侧边架2-2、一号支撑架3-1、二号支撑架3-2、三号支撑架3-3、l型固定板4、承重板5和承重架29组成；升降单元由挂钩架6、挂钩7、滑片8、辅助滑块9、提升架10、上下移动定向滚轮11、起吊环12、起吊绳13、起吊滑轮14、起吊电机15、卷线盘16、伺服电机27和驱动滑块30组成；移动单元由移动电机17、减速换向器18、传动轴19、主动链轮20、链条21、被动链轮22、主动轮车轴23、被动轮车轴24、主动轮25和被动轮28组成；控制单元主要包括控制盒26。
20.主体机架中的一号横架1-1和二号横架1-2均由两根长槽钢和中间的两根短槽钢焊接而成，在横架的两端及顶面均开有孔洞，一号横架1-1和二号横架1-2为对称安装，一号侧边架2-1安装在两根横架上，二号侧边架2-2与一号侧边架2-1对称安装，主体机架中的l型固定板4数量为四块，分别对称安装在一号横架1-1和二号横架1-2的两端，与横架用螺栓连接，l型固定板4的向外的端面与一号侧边架2-1和二号侧边架2-2的向内的表面重合并使用焊接连接，主体机架中的一号支撑架3-1、二号支撑架3-2、三号支撑架3-3结构一致，均由
矩形管制成，两根横向的矩形管之间焊接有两根较短的矩形管，每个支撑架的竖向支撑腿的内表面上焊接有定向导轨，主体机架中的一号侧边架2-1及二号侧边架2-2向内的表面均焊接有三个“l”形的薄壁板，一号支撑架3-1、二号支撑架3-2、三号支撑架3-3分别与“l”形的薄壁板焊接在一起，承重板5为厚度为1mm的矩形钢板，承重架29由矩形管焊接而成，呈“h”型，承重板5上有四个螺栓孔，与承重架的四个边角上螺栓孔一一对应，承重板5、承重架29与一号支撑架3-1和二号支撑架3-2分别使用螺栓连接，从上向下顺序为承重板5，承重架29，一号支撑架3-1和二号支撑架3-2。
21.升降单元中的挂钩架6的材料为铝合金，为降低重量采取镂空设计，挂钩架6上设有孔洞，用于挂钩7的安装，挂钩7的主体为圆管型，挂钩的主体上均匀的焊接有6根圆柱形不锈钢钢条，挂钩7的右端开有凹槽，用于辅助滑块9的安装，滑片8与辅助滑块9的材料均为高冲击ps，滑片8为矩形厚板，为减少用料，两端均设计为圆角，滑片8上均匀的设有孔洞，辅助滑块9为蛋形厚板，整体形状为上大下小，上端设有圆形孔洞，用于辅助滑块9与滑片8的安装，两者使用螺钉进行连接，驱动滑块30为蛋形厚板，两端均设为圆角，上端设有圆形孔洞，通过螺钉与滑片8连接，下端的圆形孔洞与伺服电机27相连，构成平行四边形机构的主动曲柄，辅助滑块9的下端设有“凹”形孔洞，用于辅助滑块9与挂钩7的连接，辅助滑块9的“凹”形凸起安装在挂钩7的凹槽处，挂钩7的两端安装有弹性圆柱销，伺服电机27固接在挂钩架上，伺服电机27通过驱动滑块30带动滑片9做平移运动，卷线盘由三个线槽组成。
22.升降单元中的提升架10数量为三个且安装位置对应于支撑架，提升架10呈“h”形，由矩形管焊接而成，提升架10与挂钩架采用螺栓连接，上下移动定向滚轮11分别安装在提升架10的左端面和右端面，上下移动定向滚轮11与提升架10之间使用螺栓连接，将上下移动定向滚轮11置于支撑架的定向导轨内，提升架10的两个上端口焊接有起吊环12，起吊滑轮14对称安装在支撑架上，两者使用螺栓连接，起吊绳13一端与起吊环12固接，另一端绕过起吊滑轮14固接于卷线盘16，起吊电机15与卷线盘16固接在承重板上，起吊电机15带动卷线盘16转动。
23.移动单元中的移动电机17固接于一号侧边架2-1，移动电机17的输出轴与减速换向器18相连，传动轴与减速换向器18固接，用于传递动力，传动轴19的两端分别安装有主动链轮20，主动链轮20通过链条21与被动链轮22相连，主动轮车轴23与被动链轮22固接，两个主动轮25分别通过主动轮车轴23与一号横架1-1和二号横架1-2相连，两个被动轮28分别通过被动轮车轴24与一号横架1-1和二号横架1-2相连，控制单元中的控制盒26固接于承重板。
24.倒池工作开始时，按下启动开关，控制盒发出指令，移动电机17开始工作，动力通过传动轴19传递到主动链轮20，主动链轮20通过链条21将动力传导至被动链轮22，两个被动链轮22与两个主动轮车轴23固接，两个主动轮25带动整机移动，当倒池机到达工作池时，控制盒26发出指令，移动电机17停止工作，起吊电机15开始工作，上下移动定向滚轮11沿着导轨缓慢下降，挂钩架6到达目标位置时，控制盒26发出指令，起吊电机15停止工作，伺服电机27开始工作，带动驱动滑块30顺时针旋转60
°
，并推动滑片8运动，滑片8带动辅助滑块9及挂钩7转动，挂钩与垂直方向的夹角变成0
°
，完成挂钩对网筐的挂取，控制盒发出指令，起吊电机15开始工作，将网筐升至离开育苗池的上表面，起吊电机15停止工作，移动电机17开始工作，将倒池机移动至干净池，移动电机17停止工作，起吊电机15开始工作，将网筐缓慢放
下直到池底，伺服电机27带动驱动滑块30逆时针旋转60
°
，驱动滑块30拉动滑片8，带动辅助滑块9以及挂钩7转动回原始位置，起吊电机工作，将挂钩架6及挂钩7带离，倒池工作结束。
25.本实例实现了刺参幼苗倒池工作的自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，成本低廉、结构简单、减少了对刺参幼苗的机械性损伤，降低了由于倒池工作导致的刺参幼苗的病死率。
26.除本说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。