一种自动刺参幼苗倒池机的制作方法

技术特征：
1.一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于包括：主体机架、升降单元、移动单元和控制单元；主体机架由一号横架（1-1）、二号横架（1-2）、一号侧边架（2-1）、二号侧边架（2-2）、一号支撑架（3-1）、二号支撑架（3-2）、三号支撑架（3-3）、l型固定板（4）、承重板（5）和承重架（29）组成，其中，主体机架中的一号横架（1-1）和二号横架（1-2）均由两根长槽钢和中间的两根短槽钢焊接而成，在一号横架（1-1）和二号横架（1-2）的两端及顶面均开有孔洞，一号横架（1-1）和二号横架（1-2）为对称安装，一号侧边架（2-1）安装在两根横架上，二号侧边架（2-2）与一号侧边架（2-1）对称安装；升降单元由挂钩架（6）、挂钩（7）、滑片（8）、辅助滑块（9）、提升架（10）、上下移动定向滚轮（11）、起吊环（12）、起吊绳（13）、起吊滑轮（14）、起吊电机（15）、卷线盘（16）、伺服电机（27）和驱动滑块（30）组成，其中升降单元中的挂钩架（6）的材料为铝合金，为降低重量采取镂空设计，挂钩架（6）上设有孔洞，用于挂钩（7）的安装，挂钩（7）的主体为圆管型，挂钩（7）的主体上均匀的焊接有6根圆柱形不锈钢钢条，挂钩（7）的右端开有凹槽，用于辅助滑块（9）的安装，滑片（8）与辅助滑块（9）均由高冲击ps材料制成，滑片（8）为矩形厚板，为减少用料，滑片（8）两端均设计为圆角，滑片（8）上均匀的设有孔洞，辅助滑块（9）为蛋形厚板，整体形状为上大下小，上端设有圆形孔洞，用于辅助滑块（9）与滑片（8）的安装，辅助滑块（9）与滑片（8）使用螺钉进行连接，驱动滑块（30）为蛋形厚板，两端均设为圆角，驱动滑块（30）上端设有圆形孔洞，通过螺钉与滑片（8）连接，驱动滑块（30）下端的圆形孔洞与伺服电机（27）相连，构成平行四边形机构的主动曲柄，辅助滑块（9）的下端设有“凹”形孔洞，用于辅助滑块（9）与挂钩（7）的连接，辅助滑块（9）的“凹”形凸起安装在挂钩（7）的凹槽处，挂钩（7）的两端安装有弹性圆柱销，伺服电机（27）固接在挂钩架上，伺服电机（27）通过驱动滑块（30）带动滑片（9）做平移运动；移动单元由移动电机（17）、减速换向器（18）、传动轴（19）、主动链轮（20）、链条（21）、被动链轮（22）、主动轮车轴（23）、被动轮车轴（24）、主动轮（25）和被动轮（28）组成，移动单元中的移动电机（17）固接于一号侧边架（2-1），移动电机（17）的输出轴与减速换向器（18）相连，传动轴与减速换向器（18）固接，传动轴（19）的两端分别安装有主动链轮（20），主动链轮（20）通过链条（21）与被动链轮（22）相连，主动轮车轴（23）与被动链轮（22）固接，两个主动轮（25）分别通过主动轮车轴（23）与一号横架（1-1）和二号横架（1-2）相连，两个被动轮（28）分别通过被动轮车轴（24）与一号横架（1-1）和二号横架（1-2）相连；控制单元主要包括控制盒（26），控制单元中的控制盒（26）固接于承重板。2.根据权利要求1所述的一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于：主体机架中的l型固定板（4）数量为四块，分别对称安装在一号横架（1-1）和二号横架（1-2）的两端，与一号横架（1-1）和二号横架（1-2）用螺栓连接，l型固定板（4）的向外的端面与一号侧边架（2-1）和二号侧边架（2-2）的向内的表面重合并使用焊接连接，主体机架中的一号支撑架（3-1）、二号支撑架（3-2）、三号支撑架（3-3）结构一致，均由矩形管焊接而成，两根横向的矩形管之间焊接有两根较短的矩形管，每个支撑架的竖向支撑腿的内表面上焊接有定向导轨。3.根据权利要求1所述的一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于：主体机架中的一号侧边架（2-1）及二号侧边架（2-2）向内的表面均焊接有三个“l”形的薄壁板，一号支撑架（3-1）、二号支撑架（3-2）、三号支撑架（3-3）分别与“l”形的薄壁板焊接在一起，承重板（5）为厚度为1mm的矩形钢板，承重架（29）由矩形管焊接而成，呈“h”型，承重板（5）上有四个螺栓孔，与承重架的四个边角上螺栓孔一一对应，承重板（5）、承重架（29）与一号支撑架（3-1）和二
号支撑架（3-2）分别使用螺栓连接，从上向下顺序为承重板（5），承重架（29），一号支撑架（3-1）和二号支撑架（3-2）。4.根据权利要求1所述的一种自动刺参幼苗倒池机，其特征在于：升降单元中的提升架（10）数量为三个，提升架（10）呈“h”形，由矩形管焊接而成，提升架（10）与挂钩架采用螺栓连接，上下移动定向滚轮（11）分别安装在提升架（10）的左端面和右端面，上下移动定向滚轮（11）与提升架（10）之间使用螺栓连接且上下移动定向滚轮（11）对应安装在支撑架的定向导轨内，提升架（10）的两个上端口焊接有起吊环（12），起吊滑轮（14）通过螺栓对称安装在支撑架上，起吊绳（13）一端与起吊环（12）固接，另一端绕过起吊滑轮（14）固接于卷线盘（16），起吊电机（15）与卷线盘（16）固接在承重板上，起吊电机（15）带动卷线盘（16）转动。

技术总结
本发明专利属于渔业养殖设备，涉及一种在刺参育苗过程中，对刺参幼苗进行倒池时使用的一种自动刺参幼苗倒池机。本发明专利主要包括：升降单元、移动单元、主体机架和控制单元。升降单元起到挂钩架的升降以及挂钩的自动摘挂作用；移动单元为倒池机在育苗池上的移动提供动力；主体机架的功用是支撑、连接倒池机的各个单元，使各单元保持在相对正确的位置，并承受倒池机内外的各种载荷。在倒池过程中，控制单元发出不同的指令，来控制倒池机的不同单元协调完成整个工作。本发明专利降低了劳动强度，减少了幼苗的病死率，极大的提高了倒池的工作效率。工作效率。工作效率。


技术研发人员：郭齐鑫 杨玉娥 鞠文明 孙永军 安延涛 王贯宇
受保护的技术使用者：山东好当家海洋发展股份有限公司
技术研发日：2023.08.03
技术公布日：2023/9/5