与AGV小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置的制作方法

与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置
技术领域
1.本实用新型属于agv技术领域，具体地说，尤其涉及一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置。


背景技术：

2.agv即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，它能够沿规定的导引路径行驶，其中部分类型agv可潜入到物料车下方通过agv的升降销与物料车的挂扣装置配合，牵引料车前进。
3.现有技术中物料车的挂扣装置只能允许agv从一个方向驶入跟挂扣装置挂接，当物料车在同方向换行进方向时需要先将agv移走，再人工将物料车转动180
°
，agv重新潜入物料车下方与挂扣装置挂接，操作较为麻烦。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其通过前挡板部件和后挡板部件下垂靠自身重力锁住agv升降销，无需外部动力源，机构无需润滑方便后期保养，后期保养成本低，解决了现有的物料车换向时需要人工干预的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：
6.一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，包括挡板安装架、前挡板部件和后挡板部件，所述挡板安装架包括限位板和安装板，限位板安装在安装板上，前挡板部件的一端与限位板转动连接，且后挡板部件的一端与限位板的另一端转动连接。
7.优选地，所述前挡板部件包括挡块和挡板，挡板的一端开设销轴过孔。
8.优选地，所述限位板的两端均开设有销轴安装孔。
9.优选地，所述限位板上的销轴安装孔通过销轴和螺母与挡板上的销轴过孔连接。
10.优选地，所述后挡板部件和前挡板部件的结构相同，且后挡板部件与限位板的连接方式与前挡板部件与限位板的连接方式相同。
11.优选地，所述限位板设有弧形边。
12.优选地，所述挡块上设有第二通孔，挡块通过第二通孔和紧固件与挡板连接。
13.优选地，所述挡块的材质为聚氨酯材质。
14.优选地，所述挡板安装架上开设有第一通孔。
15.优选地，所述挡板安装架通过螺栓和第一通孔安装在物料车的底盘靠近中部的位置。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.1、通过前挡板部件和后挡板部件下垂靠自身重力锁住agv升降销，无需外部动力源，其结构简单，对装置的零件制造水平、安装精度、运行条件方面无严格要求，机构无需润滑方便后期保养，后期保养成本低，解决了现有的物料车换向时需要人工干预的问题；
18.2、在解决了料车换向时需要人工干预的情况下，降低了加工和维修成本，提高了本实用新型的灵活性和使用性；
19.3、前挡板部件和后挡板部件内设有聚氨酯材质的挡块，可消除agv小车在启停时带来的冲击，保证了agv小车和物料车的使用寿命；
20.4、限位板设置的弧形边方便agv小车升降销进入双向物流器具挂扣装置。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型仰视时的结构示意图；
23.图3为本实用新型中挡板安装架的结构示意图；
24.图4为本实用新型中前挡板部件或后挡板部件的结构示意图；
25.图5为本实用新型安装在物料车上的结构示意图；
26.图6为本实用新型中agv牵引物料车与挂扣装置工作状态结构示意图；
27.图7为本实用新型中agv牵引物料车与挂扣装置工作过程状态结构示意图。
28.图中：1、挡板安装架；2、前挡板部件；3、后挡板部件；4、挡块；5、销轴；6、限位板；7、安装板；8、挡板；9、销轴安装孔；10、第一通孔；11、销轴过孔；12、第二通孔；13、升降销。
具体实施方式
29.下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。
30.实施例1：
31.如图1-2所示，一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，包括挡板安装架1、前挡板部件2和后挡板部件3，挡板安装架1包括限位板6和安装板7，限位板6为l型板，限位板6安装在安装板7上，前挡板部件2的一端与限位板6转动连接，且后挡板部件3的一端与限位板6的另一端转动连接。
32.实施例2：
33.如图4所示，一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，前挡板部件2包括挡块4和挡板8，挡板8的一端开设销轴过孔11。
34.如图3所示，限位板6的两端均开设有销轴安装孔9，限位板6上的销轴安装孔9通过销轴5和螺母与挡板8上的销轴过孔11连接。
35.后挡板部件3和前挡板部件2的结构相同，且后挡板部件3与限位板6的连接方式与前挡板部件2与限位板6的连接方式相同。
36.限位板6设有弧形边，弧形边方便agv小车升降销进入双向物流器具挂扣装置。
37.挡块4上设有第二通孔12，挡块4通过第二通孔12和紧固件与挡板8连接，其中，紧固件为螺钉或螺栓。
38.挡块4的材质为聚氨酯材质，通过聚氨酯材质的挡块4可消除agv小车在启停时带来的冲击，保证了agv小车和物料车的使用寿命。
39.实施例3：
40.再如图1所示，一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，挡板安装架1上开设有第一通孔10，本实用新型安装使用时，挡板安装架1通过螺栓和第一通孔10安装在
物料车的底盘靠近中部的位置。其他部分与实施例1或实施例2相同。
41.本实用新型的工作原理为：
42.如图5-7所示，在进行使用时，利用前挡板部件2和后挡板部件3的自重，使其自然状态下保持下垂趋势，前挡板部件2和后挡板部件3可绕销轴5旋转，当碰到限位板6后停止。agv小车升降销13升起状态下向前行进，顶起置于物料车中部的双向物流器具挂扣装置中的后挡板部件3，继续向前行进，当升降销13与后挡板部件3脱离接触时，后挡板部件3在重力作用下立刻下垂，将升降销13锁在前挡板部件2和后挡板部件3之间，agv继续行驶，物料车在agv小车升降销13与双向物流器具挂扣装置的作用下移动，当物料车需要换向时，agv小车升降销13落下，脱离物料车双向物流器具挂扣装置，agv小车后退移出双向物流器具挂扣装置，此时agv小车升降销13升起，agv小车向后行进，顶起置于物料车中部的双向物流器具挂扣装置中的前挡板部件2，继续向前行进，当升降销13与前挡板部件2脱离接触时，前挡板部件2在重力作用下立刻下垂，将升降销13锁在后挡板部件3、前挡板部件2之间，agv继续行驶，物料车在agv小车升降销13与双向物流器具挂扣装置的作用下移动，其结构简单，操作方便。


技术特征：
1.一种与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：包括挡板安装架(1)、前挡板部件(2)和后挡板部件(3)，所述挡板安装架(1)包括限位板(6)和安装板(7)，限位板(6)安装在安装板(7)上，前挡板部件(2)的一端与限位板(6)转动连接，且后挡板部件(3)的一端与限位板(6)的另一端转动连接。2.根据权利要求1所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述前挡板部件(2)包括挡块(4)和挡板(8)，挡板(8)的一端开设销轴过孔(11)。3.根据权利要求2所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述限位板(6)的两端均开设有销轴安装孔(9)。4.根据权利要求3所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述限位板(6)上的销轴安装孔(9)通过销轴(5)和螺母与挡板(8)上的销轴过孔(11)连接。5.根据权利要求4所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述后挡板部件(3)和前挡板部件(2)的结构相同，且后挡板部件(3)与限位板(6)的连接方式与前挡板部件(2)与限位板(6)的连接方式相同。6.根据权利要求1-5任意一项所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述限位板(6)设有弧形边。7.根据权利要求2-5任意一项所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挡块(4)上设有第二通孔(12)，挡块(4)通过第二通孔(12)和紧固件与挡板(8)连接。8.根据权利要求7所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挡块(4)的材质为聚氨酯材质。9.根据权利要求1-5任意一项所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挡板安装架(1)上开设有第一通孔(10)。10.根据权利要求9所述的与agv小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其特征在于：所述挡板安装架(1)通过螺栓和第一通孔(10)安装在物料车的底盘靠近中部的位置。

技术总结
本实用新型公开了一种与AGV小车升降销配合的双向物流器具挂扣装置，其属于AGV技术领域。它解决了现有技术中传统物料车的挂扣装置存在的只能允许AGV从一个方向驶入跟挂扣装置挂接、其操作麻烦的缺陷。其主体结构包括挡板安装架、前挡板部件和后挡板部件，所述挡板安装架包括限位板和安装板，限位板安装在安装板上，前挡板部件的一端与限位板转动连接，且后挡板部件的一端与限位板的另一端转动连接。本实用新型主要用于物料车上。实用新型主要用于物料车上。实用新型主要用于物料车上。


技术研发人员：高云朋 陈博 张莉 徐升明 李强 曹岩 王栋梁 王学磊
受保护的技术使用者：临沂临工智能信息科技有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/9/1